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西门子PLC标准型CPU模块CPUST20
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产品描述

产地德国 西门子 数量9999

西门子PLC标准型CPU模块CPUST20              西门子PLC标准型CPU模块CPUST20


6ES72881SR200AA0	S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0	S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0	S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0	S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0	S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0	S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0	S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0	S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 
6ES72881CR400AA0	S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 
6ES72881CR600AA0	S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 
6ES72882DE080AA0	S7-200 SMART,EM DI08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入
6ES72882DR080AA0	S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出
6ES72882DT080AA0	S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR160AA0	S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES72882DT160AA0	S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR320AA0	S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES72882DT320AA0	S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES72883AE040AA0	S7-200 SMART,EM AE04,模拟量输入模块,4 输入
6ES72883AE080AA0	S7-200 SMART,EM AE08,模拟量输入模块,8 输入
6ES72883AQ020AA0	S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出
6ES72883AQ040AA0	S7-200 SMART,EM AQ04,模拟量输出模块,4 输出
6ES72883AM030AA0	S7-200 SMART,EM AM03,模拟量输入/输出模块,2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0	S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0	S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道
6ES72883AR040AA0	S7-200 SMART,EM AR04,热电阻输入模块,4 通道
6ES72883AT040AA0	S7-200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道
6ES72887DP010AA0	S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP从站扩展模块
6ES72880CD100AA0	PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0	PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/5 A
6ES72885CM010AA0	S7-200 SMART,SB CM01,通信信号板,RS485/RS232
6ES72885DT040AA0	S7-200 SMART,SB DT04,数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 
6ES72885AE010AA0	S7-200 SMART,SB AE01,模拟量扩展信号板, 1 路模拟量输入
6ES72885AQ010AA0	S7-200 SMART,SB AQ01,模拟量扩展信号板,1 路模拟量输出

6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART,SB BA01,电池信号板,支持普通纽扣电池


初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置,但两者的运行方式是不相同的。

    继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式,即如果这个继电器的线圈通电或断电,该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点),无论在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。

    可编程控制器是一种工业控制计算机,PLCCPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式,即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)并不会立即动作,而且必须等扫描到该触点时才会动作。但由于CPU运行速度很快,这种滞后时间很短,几乎不影响操作。

    为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异,考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上,而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms,因此,PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式——扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合,PLC与继电器控制装置的处理结果就没有什么区别了。

    PLC投入运行后,其工作过程一般分为3个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新,如图1-2所示。完成上述3个阶段称为一个扫描周期。在整个运行期间,PLCCPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。

 

    1-2   PLC的工作过程

    (1)输入采样阶段

    在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映像区中的相应单元内。此时,输入映像寄存器被刷新。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,输入映像寄存器与外界隔离,即使输入端口的状态和数据发生变化,I/O映像区中的相应单元的状态和数据也不会改变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段,才会重新写入输入端口的情况。因此,如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

    (2)用户程序执行阶段

    在用户程序执行阶段,PLC总是按由左至右、由上而下的顺序依次扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映像区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。如果在扫描过程中遇到了程度跳转指令,则根据跳转的条件来决定跳转的地址。

    (3)输出刷新阶段

    在所有指令排行完毕后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映像区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。


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