西门子S7-200SMART主机CPUST20

西门子S7-200SMART主机CPUST20 西门子S7-200SMART主机CPUST20

SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器西门子S7-200SMARTCPUST20模块组装方法通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

如果激活了硬件限位开关功能，只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行轴。

 怎样激活软件限位功能

? 如果使用了软件限位开关，需要将在 Control_table 中，将ConfigEpos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活软件限位功能(p2582)。
? 在驱动中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)

 值编码器如何回零

EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1) 通过V-ASSISTANT软件设置 
 

将机械设备移动到坐标原点位置

点击下图中的“设置回参考点”，执行值编码器的校准，此时将轴的当前位置设置为参考点坐标值P2599中的值

执行保存参数到ROM

(2). 通过BOP面板设置 
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。

(3). 通过功能块FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 编程实现