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西门子PLC卡件6ES7314-6CG03-0AB0
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
FB的主要优点是它的可移植性,实现方法是在FB的内部全部使用局部变量。对于编程很少的的人,可能体会不到块的可移植性的优点。如果您是编程人员,并且长期为您公司某一类产品或生产线编程,可以用积累的“标准”的可移植的块迅速地“组装”出能满足不同用户要求的程序。FB里也有TEMP变量,块执行完后不需要保存其数值的变量可以用TEMP变量。如果执行后其数值需要保存,则应使用FB的STAT变量。 FB 的移植性行的优点 我也有体会. 我更想听听廖老师讲讲FB 和FC 的缺点,或者在使用中容易出的问题.在300的PLC中应该都不会使M100.1置位的。因为程序被延时的同时通讯业被延时了就无法再延时的2秒内将数据写到PLC中,只有等到本次扫描周期结束后通讯被执行,结果每次MW10和MW12都是一致的。在400的PLC中如果是前者,因为PLC运行后没有其他因素更改MW10的值,MW10和MW12不会被修改就不会使M100.1置位。如果是后者那么虽然PLC的用户程序被延时了但400PLC的功能比较强大,有些硬件处理过程中断优先级高于用户程序,通讯可以执行的,所以后者会使M100.1置位。因为现在没有试验条件,这只是本人从感性认识,还待试验。PLC的内部机制是我们这次主要讨论的问题,一切可以说来自这个程序,或者说来自这个结果M100.1。这仅仅是一个开始。从这里我们可以了解到“时间片”的概念。了解数据一致性,了解SFC58/59,了解CP卡的工作机制,了解同步和异步的原理,了解和WinCC的通信优化,等等。从我的理解,这时才真正掌握PLC。式中误差信号e(t) = SP(t) – PV(t)。
概述
• 20个不同的CPU:
o 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
o 6 个紧凑型 CPU(带有集成技术功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
o 5 个故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
o 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
• 18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
• 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
应用
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供:
• CPU 312,用于小型工厂
• CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
• CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
• CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
• CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 319-3 PN/DP,用于具有容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供:
• CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
• CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
• CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
• CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
• CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
• CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
plc有多种程序设计语言可供使用
绘制各种电路的目的,是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时,不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到输入端的电压和电流是否合适,也要考虑到在条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端,把高压引入 PLC 输入端,会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时,不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外,还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中,还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此,在绘制电路图时要考虑周全,何处该装按钮,何处该装开关,都要一丝不苟。 编制 PLC 程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后,就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时,除了要注意程序要正确、可靠之外,还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验,这样便于查找问题,便于及时修改,好不要整个程序完成后一起算总帐。制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量,规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处;只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处;只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序,以适应控制系统的要求。
安康西门子PLC模块CPU312处理器特价咨询安康西门子PLC模块CPU312处理器特价咨询
这些人在购买商品时以高高品味为原则
PID调节是目前应用广泛调节控制规律,P比例、I积分、D微分控制,简称PID控制。比例控制是一种简单的控制方式。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节可以使系统消除稳态误差。系统如果在进入稳态后存在稳态误差,就必须引入“积分项”。比例+积分(PI)控制可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分作用能产生前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。。对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制能改善系统在调节过程中的动态特性。这是摘录的一个PID参数调整的口诀,模糊控制的基本思想是总结操作人员的操作经验,用表格的方法实现非线性控制。模糊控制的精度差,稳态误差大,一般还需要和PID结合来减小误差。有很多人(大量的杂志上的文章)实际上并不是这样做的,他们的模糊控制是建立在书上现成的模糊控制表或曲线的。我不太看好模糊控制的实用性,现在实际使用的闭环控制绝大多数还是PID。 用过S7-200和S7-200 SMART的PID调节控制面板和PID参数自整定功能,被控制对象采用我编写的子程序来模拟。被控对象的参数如下:增益为3.0,两个惯性环节的时间常数为5s和2s。搞清楚PID参数的物理意义,和PID参数与闭环系统性能指标的关系,对于我们调节PID至关重要。PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。首先看看比例部分的作用。数组的一个很重要的作用是定义数据块的大小。数据中的变量需要先定义,后使用。使用数据块中的变量出了定义的范围时,将会出错。假设需要用数据块来保存1000个历史数据,分别定义1000个变量是不可想象的艰巨任务。在数据块中定义名称为XYZ的数组ARRAY[1..1000] INT,就可以轻而易举的解决这个难题。可以用XYZ[abcd](abcd为数组元素的下标)来访问数组中的元素。虽然定义的数组元素的数据类型为INT,也可以用数据块中的地址按位、字节、字和双字来访问数据块中的地址。搞清楚PID参数的物理意义,和PID参数与闭环系统性能指标的关系,西门子的全球业务分别由13个业务集团负责德国西门子公司宣布停机时间并保证运行这使用户能根据需要组合成不同的
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开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7321-1BL00-0AA0开入模块(32点,24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7321-1EL00-0AA0开入模块(32点,120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0开出模块(16点,24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7322-1BL00-0AA0开出模块(32点,24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7322-1HF01-0AA0开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0开出模块(8点,继电器,*,独立接点)
6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0开出模块(8点,继电器,*,故障保护)
6ES7322-1FH00-0AA0开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA08点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA016点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
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下列技术型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动
控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务
的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工
厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
Overview
具有中、大容量的程序存储器和数据结构,如果需要,可以供 SIMATIC 组态工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
PROFIBUS DP 主站/从站接口
用于大量的 I/O 扩展
用于建立分布式 I/O 结构
在PROFIBUS上实现等时同步模式
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
Area of application
CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外,它还
可用于分布式自动化结构。
它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备(DP从站)。
它已经依照量化框架作了优化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
用SCL编程
用S7-GRAPH进行顺序控制编程
另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:
简单的运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。
Design
CPU 315-2 DP 安装有:
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns,每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
256 KB 工作存储器(相当于大约 85 K 条指令);
与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(***
大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块,(4排结构)
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口***多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中,始终为
编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立***多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布
式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。
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处理器也叫CPU,CPU是PLC的核心部件。由于CPU是PLC的控制系统的控制和运算中心,因此它能够完成多项任务如下:(1)能够完成接收和存储从用户从编程器中输入的数据和程序。(2)能够有效判断用户编程中是否有错误,不合法的,也能判断电源及内部电路是否有工作故障。(3)能够接收设备的信号,比如开关量信号和模拟量信号。(4)能够按要求执行用户的程序,比输出需要的,系统要求的控制信号。(5)当然CPU还承担着和外部设备以及计算机进行通讯。
西门子S7-300PLC有一个用于编程的RS-485接口,除此之外有的PLC还拥有PROFIBUS-DP的接口或 用于PtP串行通信接口,西门子S7-300PLC能够建立一个MPI即是多点接口的网络或者是DP网络。系统存储器使用只读存储器EPROM,只能读,好比计算机的操作系统一样,不能随意更改,是用来存储系统的程序的。用户存储器一般有电池维持的RAM,用来存储用户编程的程序。当用户编译调试后可固化在EPROM或者E^2-PROM中。而功能存储器一般能够存储定时值,计数值,模拟量以及数字量等状态标志的数据,一般放在随机读写存储器RAM中[21]。
PLC的输入输出接口,即I/O口是与外部现场生产设备的接口相连的。这样输就能接收到外部的行程开关,按钮及传感器的信号。而输出口能够控制信号从而直接或者间接控制着驱动着信号灯,电磁阀和继电器等现场生产设备。
PLC有两种供电电源,有直流DC24V,也有交流AC220,这两种可供用户选择。
编程器是用户用来编程用户程序的,是PLC的外部设备,可分为简易型和智能型两种,*早的简易型编程器是用在小型PLC上面,只能联机编程,不能直接用梯形图,需要把梯形图转化为语句表,这样才能到PLC中。智能型编程器能够用梯形图编程。
控制器模块CPU312,供应西门子电源模块CPU313C,西门子控制器模块CPU312
西门子洗衣机的购买者一般受过良好的教育确认物理链路正常后,打开计算机的控制面板,将右上角的查看方式改为大图标,然后找到 “设置PG/PC 接口”或“Set必须用保护装置及认真作防静电准备工作,(3)检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌,设备拆装顺序及方法(1)停机检修,必须两个人以上监护操作,(2)把CPU前面板上的方式选择开关从[运行"转到[停"位置,(3)关闭PLC供电的总电源。要用数字电压表或精度为1%的表测量(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下,(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱,(4)在取下RAM模块之前。或连成网络都能实现复杂的控制功能,S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用,实用的功能设计使65系列手机广泛受到欢迎控制点数不符合需要时
不断积极进行自身的改革与发展在工业生产中,PROFINET小于1us的抖动精度,令数据的传输更加稳定,且时钟频率极为精准,增强了生产确定性。相比传统现场总线技术,PROFINET让软控每段网络的站点数量都无任何限制,一台SIMATIC控制器可管理多达256台设备,达到行业水平。在数字化工厂中,I/O 设备必须快速免维护更换,PROFINET系统可帮助用户无需要参数化更新I/O设备,即装即用,控制其可以自动识别出新的I/O设备。通过外部交换机连接或直接通过设备上集成的PROFINET接口连接,即可实现介质冗余功能,无惧网络破坏,保证工厂连续生产。更进一步,PROFINET工业以太网的应用还会给工厂连续生产带来新的可能:。首先考虑的是品质为江苏如东海上示范项目提供21台风力发电机组
西门子数控系统故障的维修方法
如果灯闪烁频率为1Hz,则EPROM有故障。如果闪烁频率为2Hz,则PLC有故障。如以4Hz频率闪烁,则保持电池报警,表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
1)电源接通后无基本画面显示
(a)电路板03840号板上无灯显示
(b)03840号电路板上灯亮
①灯闪烁。如果灯闪烁频率为1Hz,则EPROM有故障;如果闪烁频率为2Hz,则PLC有故障;如以4Hz频率闪烁,则保持电池报警,表示电压已不足。
②灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③灯常亮。这种故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系统总线(即背板)有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板(如存储器板、耦合板、测量板)的硬件有故障。
2)CRT上显示混乱
(a)保持电池(锂电池)电压太低,这时一般能显示出711号报警。
(b)由于电源板或存储曾被拔出,从而造成存储区混乱。这是一种软故障,只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。
(c)电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
(d)如CRT上显示513号报警,表示存储器的容量不够。
3)在自动方式下程序不能启动
(a)如此时产生351号报警,表示CNC系统启动之后,未进行机床回基准点的操作。
(b)系统处于自动保持状态。
(c)禁止循环启动。 检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。
4)进给轴运动故障
(a)进给轴不能运动。造成此故障的原因有:
①操作方式不对;
②从PLC传至NC的信号不正常;
③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。
④发生22号报警,它表示位置环未准备好。
⑤测量系统有故障。如产生108,118,128,138号报警,这是测量传感器太脏引起的。如产生104,114,124,134报警,则位置环有硬件故障。
⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
⑦当发生101,111,121,131号报警时,表示机床处于机械夹紧状态。
(b)进给轴运动不连续。
(c)进给轴颤动。
①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行佳化或交流电机缺相或测速元件损坏,均可引起进给轴颤动。
②CNC系统的位控板有故障。
③机构磨擦力太大。
④数控机床数据有误,有关机床数据的正确设定如下。
(d)进给轴失控。
①如有101,111,121,131号报警请对夹紧进行检查。
②如有102,112,122,132号报警,则说明指令值太高。
③进给驱动单元有故障。
④数控机床数据设定错误,造成位置控制环路为正反馈。
⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。
(e)103~133号报警。这是轮廓报警。速度环参数没有佳化或者KV系数太大。
(f)105~135号报警。位置漂移太大引起的。移量过500mv,检查漂移补偿参数N230~N233。
5)主轴故障
如果实际主轴转速过所选齿轮的高转速,则产生225号报警;如主轴位置环发生故障,则发生224号报警。
6)V·24串行接口报警
(a)20秒内仍未发送或接收到数据时:
①外部设备故障;
②电缆有误;
③03840板有故障。
(b)穿孔纸带信息不能输入,其原因有:
①操作面板上钥匙开关在关的位置,从而造成纸带程序不能输入;
②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时,不能输入数据纸带;
③如果不能输入L80~L99和L900~L999号子程序,则多是由于PLC与NC接口信号Q64·3为“1”(循环禁止)引起的。
(c)停止位错误。
①波特率设定错误;
②阅读机有故障;
③机床数据错误。
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