上海诗幕自动化设备有限公司
西门子AO2模块6ES72324HB320XB0 质保一年
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产品描述

**西门子 结构形式模块式 厂家德国 产地德国 数量1000 特色服务质保一年 加工定制 产品认证CE 哪里发货上海
西门子PLC处理单元CPU1211C比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为*立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成*立的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成),其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
基于编程语言 ST、LAD/FBD 和 MCC 进行项目比较
详细比较选项具备文本比较功能,也支持图形化编程语言 LAD/FBD 和 MCC(运动控制图表)中的比较功能。因此,可通过图形化方式比较程序,可通过不同的突出显示颜色识别不同的结构和命令。比较功能支持离线-离线方式,以及离线-在线比较模式。
统一的列表视图
系统中所有列表的显示已得到简化,并已调整至人们十分熟悉的 Office 应用程序的外观。实施过程中可大限度的保证数据安全性。如果存在任何运行故障(例如,复制和粘贴错误),系统将对数据进行恢复。通过这种方式,即使是初学者也能直观、快速并且安全地熟悉此组态软件。
对多个运动控制器进行系统跟踪
所谓系统跟踪功能,其作用是进行分析或系统优化。多可对通过 PROFINET 连接的 SIMOTION 控制器的 128 个信号同步进行记录。
工艺对象的跟踪
通过工艺功能对象跟踪功能,可实时记录对某个工艺功能对象产生影响的所有事件,并在站中按时间顺序详细显示这些事件。
设计
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC
仅当组态的计数方向设置为“用户程序(内部方向控制)”(User program (internal direction control)) 时,DIR 参数才有效。 用户在 HSC 设备组态中确定如何使用该参数。
对于 CPU 或 SB 上的 HSC,BUSY 参数的值始终为 0。
在 CPU 的设备组态中对每个 HSC 的参数进行组态: 计数、I/O 连接、中断分配以及是作为高速计数器还是设备来测量脉冲。
可以通过用户程序来修改某些 HSC 参数,从而对计数提供程序控制:
将计数方向设置为 NEW_DIR 值
将当前计数值设置为 NEW_CV 值
将参考值设置为 NEW_RV 值
将周期值(测量)设置为 NEW_PERIOD 值
如果执行 CTRL_HSC 指令后以下布尔标记值置位为 1,则相应的 NEW_xxx 值将装载到计数器。 CTRL_HSC 指令执行一次可处理多个请求(同时设置多个标记)。
CTRL_HSC 指令通常放置在触发计数器硬件中断事件时执行的硬件中断 OB 中。 例如, 如果 CV=RV 事件触发计数器中断,则硬件中断 OB 代码块执行 CTRL_HSC 指令并且可通过装载 NEW_RV 值更改参考值。西门子S7-1200CPU1211C控制单元
在 CTRL_HSC 参数中没有提供当前计数值。 在高速计数器硬件的组态期间分配存储当前计数值的映像地址。 可以使用程序逻辑直接读取计数值。 返回给程序的值将是读取计数器瞬间的正确计数。 但计数器仍将继续对高速事件计数。 因此,程序使用旧的计数值完成处理前,实际计数值可能会更改。
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口,强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,为各种工艺任务提供了简单的通信和SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分于中小型自动化的需求。在研发中充分考虑了,控制器,人机界面和的无缝整合和***协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,**自动化潮流。有效的解决方案,尤其多种应用中不同的自动化需求。
1200描述 :
西门子1200plc4M存储卡经销商
西门子1200系列24M内存卡系统商
西门子1200plc4M存储卡经销商
价格供参考,行情波动,具体价格欢迎电议
公司所售出的产品,全新原装,质保一年、但凡质量问题,可无条件退换
SIMATIC S7-1200存储卡订货号:
6ES7954-8LC02-0AA0 S7-1200 4M存储卡
6ES7954-8LE02-0AA0 S7-1200 12M存储卡
6ES7954-8LF02-0AA0 S7-1200 24M存储卡
6ES7954-8LL02-0AA0 S7-1200 256M存储卡
6ES7954-8LP02-0AA0 S7-1200 2G存储卡
6ES7954-8LT02-0AA0 S7-1200 32G存储卡
对于西门子S7-1200CPU,存储卡不是必须的.将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上,会造成CPU停机。
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡,存储卡中可以存储用户项目文件,有如下四种功能:
1.作为CPU的装载存储区,用户项目文件可以仅存储在卡中,CPU中没有项目文件,离开存储卡无法运行。
2.在有编程器的情况下,作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
3.忘记密码时,CPU内部的项目文件和密码。
4.24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本。
存储卡有两种工作模式:
1.程序卡:存储卡作为S7-1200 CPU 的装载存储区,所有程序和数据存储在卡中,CPU 内部集成的存储区中没有项目文件,设备运行中存储卡不能被拔出 。
2.传输卡:用于从存储卡向CPU传送项目,传送完成后必须将存储卡拔出。CPU可以离开存储卡*立运行。
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡,存储卡中可以存储用户项目文件,有如下三种功能:
1. 作为CPU的装载存储区,用户项目文件可以仅存储在卡中,CPU中没有项目文件,离开存储卡无法运行。
2. 在有编程器的情况下,作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
3. 忘记密码时,CPU内部的项目文件和密码。
4. 24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本
S7-1200 CPUCPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C
输入/输出扩展模块 SM(信号模块)SM 1221 数字量输入模块SM 1222 数字量输出模块SM 1223 数字量输入/直流输出模块SM 1223 数字量输入/交流输出模块SM 1231 模拟量输入模块SM 1232 模拟量输出模块SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块SM 1234 模拟量输入/输出模块
输入/输出扩展模块 SB 及通信板 CB(信号板)SB 1221 数字量输入信号板SB 1222 数字量输出信号板SB 1223 数字量输入/输出信号板SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板SB 1231 模拟量输入信号板SB 1232 模拟量输出信号板CB 1241 RS485
1.中低端紧凑型控制器
2.大规模集成,节省空间,功能强大
3.具有*的实时性能和功能强大的通信选件:
4.带有集成PROFINET IO 接口的控制器,可与SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
5.所有CPU都可用于单机模式、网络以及分布式结构
6.安装、编程和操作极为简便
7.集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面
8.数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据
9.强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制
10.集成数字量和模拟量输入/输出
11.灵活的扩展设备
12.可直接用于控制器的信号板卡
13.用于通过输入/输出通道来扩展控制器的信号模块;
包括一个用于记录和准备能量数据的电能表模块
14.附件,如电源、开关模块或SIMATIC存储卡等
人~工智能是西门子的领~先技术领域之一.30多年来,我们一直在这个领域开展深入研究.早在20世纪90年代,西门子就已为炼钢厂部署网络.如今,西门子有大约200位*从事数据分析和网络研究.我们目前的研究**是增强学习和深度学习等领域.这意味着什么呢?网络节点之间的连接类似于生物体大脑元之间的联系.这些联系使网络能够学习如何解读数据并作出决策.我们的深度学习技术使用了数以千计的模拟元和模拟元之间数百万个连接
1200plc应用
SIMATIC S7-1200 是适合机械和工厂组态中的开环和闭环控制任务的控制器。
SIMATIC S7-1200 将紧凑的模块化设计与高性能结合在一起,适合广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器,一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。
西门子AO2模块6ES72324HB320XB0
西门子PLC西门子PLC可编程控制器CPU1211C模块代理(三)通讯功用   大中型PLC体系应支撑多种现场总线和规范通讯协议(如TCP/IP),需求时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通讯协议应契合ISO/IEEE通讯规范,应是敞开的通讯网络。   (四)编程功用   离线编程方法:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器供给效劳,不对现场设备进行操控。完结编程后,编程器切换到运转模式,CPU对现场设备进行操控,不能进行编程。离线编程方法可下降体系成本,但运用和调试不便利。在线编程方法:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU担任现场操控,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就依据新收到的程序运转。这种方法成本较高,但体系调试和操作便利,在大中型PLC中常选用。   五种规范化编程言语:次序功用图(SFC)、梯形图(LD)、功用模块图(FBD)三种图形化言语和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本言语。选用的编程言语应遵守其规范(IEC6113123),同时,还应支撑多种言语编程形式,如C,Basic等,以满足操控场合的操控要求。 PLC模拟量输入干扰的原因有些 PLC功能模块
S7-1200产品说明:
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC
机械特性
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
**标准:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 网络
LTE 模块,用于在四代 LTE(长期演进)网络中进行通信。
通信处理器,可通过以太网接口连接到 eControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278,用于连接 IO-link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:
编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议:
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可连接以下设备:
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
SIMATIC HMI 精简面板
在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
其它 SIMATIC S7-1200 控制器
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
点到点接口,可自由编程的接口模式
通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或 Modbus)。
可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。
在可编程接口模式下,通过 CM 1241 实现点到点连接
Functions
S7-1200 具有以下特点:
易于上手:
的入门套件(其中包括仿真器和文档),便于熟悉设备的使用。
操作简单:
功能强大的标准指令,易于使用,用户友好的编程软件,可大限度降低编程成本。
实时性能:
中断功能、高速计数器和脉冲输出,适用于对时间要求严格的应用。
西门子AO2模块6ES72324HB320XB0
S7-1200系列主机型号:
1211C型CPU:6ES7211-1BE31-0xB0(继电器);6ES7211-1AE31-0xB0(晶体管)
6ES7211-1HE31-0xB0(继电器)
1212C型CPU:6ES7212-1BE31-0xB0(继电器);6ES7212-1AE31-0xB0(晶体管)
6ES7212-1HE31-0xB0(继电器)
1214C型CPU:6ES7214-1BG31-0xB0(继电器);6ES7214-1AG31-0xB0(晶体管)
6ES7214-1HG31-0xB0(继电器)
1215C型CPU:6ES7215-1BG31-0xB0(继电器);6ES7215-1AG31-0xB0(晶体管)
6ES7215-1HG31-0xB0(继电器)
标配:
1以太网口2路模拟量输入(电压型)
4轴100kHz脉冲输出(晶体管型)
1215C型带2路模拟量输出(电压型)
S7-1200系列可用扩展型号:
数字量:
6ES7221-1BF30-0xB0(8点输入);6ES7221-1BH30-0xB0(16点输)
6ES7222-1XF30-0xB0(8个切换继电器);6ES7222-1HF30-0xB0(8点继电器输出)
6ES7222-1BF30-0xB0(8点晶体管输出);6ES7222-1HH30-0xB0(16点继电器输出)
6ES7222-1BH30-0xB0(16点晶体管输出);6ES7223-1PH30-0xB0(8点输入/8点继电器输出)
6ES7223-1BH30-0xB0(8点输入/8点晶体管输出):
6ES7223-1PL30-0xB0(16点输入/16点继电器输出)
6ES7223-1BL30-0xB0(16点输入/16点晶体管输出)
6ES7223-1QH30-0xB0(8点输入(AC)/8点继电器输出)
模拟量:西门子PLC模块6ES7221-1BF32-0xB0
6ES7231-4HD30-0xB0(4路模拟量输入);6ES7231-4HF30-0xB0(8路模拟量输入)
6ES7232-4HB30-0xB0(2路模拟量输出);6ES7232-4HD30-0xB0(4路模拟量输出)
6ES7234-4HE30-0xB0(4路模拟量输入/2路模拟量输出)
6ES7231-5ND30-0xB0(4路热电阻温度输入);6ES7231-5PD30-0xB0(4路热电阻温度输入)
6ES7231-5QD30-0xB0(4路热电偶温度输入);6ES7231-5PF30-0xB0(8路热电阻温度输入)
6ES7231-5QF30-0xB0(8路热电偶温度输入)
板数字量:
6ES7221-3BD30-0xB0(DC 200kHz,4点输入);6ES7221-3AD30-0xB0(DC 200kHz,4点输入)
6ES7223-0BD30-0xB0(2点输入/2点输出)
6ES7222-1BD30-0xB0(DC 200kHz,4点输出,0.1A)
6ES7222-1AD30-0xB0(DC 200kHz,4点输出,0.1A)
6ES7223-3BD30-0xB0(2点24V输入/2点24V输出,0.1A)
6ES7223-3AD30-0xB0(2点5V输入/2点5V输出,0.1A)
板模拟量:
6ES7231-4HA30-0xB0(1路模拟量输入);6ES7232-4HA30-0xB0(1路模拟量输出)
6ES7231-5PA30-0xB0(1路热电阻温度输入);6ES7231-5QA30-0xB0(1路热电偶温度输入)
通讯板:
6ES7241-1CH31-0xB0(RS485/422);6ES7241-1AH30-0xB0(RS232)
6ES7241-1CH30-1XB0(RS485)
通讯模块:
6GK7243-5DX30-0xE0(Profibus-DP主站模块)
6GK7242-5DX30-0xE0(Profibus-DP从站模块);6GK7242-7KX30-0xE0(GPRS模块)
TS模块:
6ES7972-0EB00-0xA0(TS Adapter IE Basic);6ES7972-0MM00-0xA0(TS Module Modem)
6ES7972-0MD00-0xA0(TS Module ISDN);6ES7972-0MS00-0xA0(TS Module RS232)
模拟器:
6ES7274 1XH30 0xA0(1214C模拟器(14位)
6ES7274 1XF30 0xA0(1211C/1212C模拟器(8位))
西门子AO2模块6ES72324HB320XB0
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体::
特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和。但是还有更多特点:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
西门子KP700屏参数西门子KP700屏参数
应用领域为了有效调试和快速驱动器和闭环控制器,SIMATIC?S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能,既可用于实时诊断,又可用于不定时故障检测。
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而的电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的基本功能,SIMATIC S7-200的模块化技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中了证实:
简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
更高通讯和计算要求用 CPU-为要求速度和通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
To the top of the page
优点除驱动器功能外,S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能,例如,可通过便于组态的块来自动控制参数以控制。
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个的系列特点
强大的性能,
优模块化和由于S7-1500安装导轨中集成了安装导轨,可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。
在集中配置中,可通过模块对SIMATIC?S7-1500控制器进行扩展。这样,通过节省空间的扩展,就可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时,市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。
使用用于数字量模块的电缆套件,可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(模块化连接,包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接,包括带有预组装的单线芯的前连接器。
另外,还为S7-1500提供了用于为模块提供24V电压的电源模块以及为内部模块电路供电的电源。
通过用于ET?200MP?I/O的IM?155-5?PROFINET接口模块,可以使用多达30个、通信和工艺模块。这样,S7-1500的组件和优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中配置中运行,还是在通过ET?200MP实现的分布式配置中运行,在操作和功能方面,用户都看不到任何差别。在这两种中采用的高性能背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间,即使对于大型站配置以及很高的数量结构,也是如此。
集成诊断功能
集成诊断功能已针对S7-1500系列的CPU预先;诊断信息以普通文本形式统一显示在显示屏、TIAPortal、HMI和Web上,甚至可显示来自变频器的消息;现在,在CPU停止运行期间也将提供这种诊断。若配置了新的硬件组件,则自动对诊断信息进行更新。
SIMATIC?STEP?7?Professional?V12工程组态
新的SIMATIC?S7-1500控制器系列只能在Totally?Integrated?Automation?Portal中使用STEP?7?ProfessionalV12及更高版本进行组态。SIMATIC?STEP?7?Professional?V12是用于对SIMATIC?S7-1500进行直观处理的工程组态,除了对S7-1500进行组态外,还可对S7-300/400和S7-1200控制器进行组态。
兼容性SIMATIC?STEP?7?Professional?V12中集成的移植工具提供了以下支持:
从S7-300/S7-400切换到S7-1500控制器并自动转换程序代码。将会记录无法自动转换的程序代码部分并可以手动进行修改。
统的重要组成部分。是指人和机器在信息交换和功能上或互相影响的领域或称界面所说人机结合面,信息交换,功能或互相影响,指人和机器的硬和软触,此结合面不仅包括点线面的直接,还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。人机结合面是人机中的中心一环节,主要由工程学的分支学科人机工程学去研究和提出解决的依据,并过工程设备工程学,工程学以及工程学去研究具体的解决手段措施人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。1.人机界面领域的形成  从计算机问世以来,早期用户是以计算机人员为主,但随着计算以EM277为接口的S7-200与Profibus-DP的连接7.6 工业以太信实例实例87:S7-200为、S7-400为客户机的以太信实例88:S7-200为客户机、S7-400为的以太信7.7 口通信实例实例89:利用S7-200的通信口收/发数据实例90:利用S7-200的通信口发送数据实例91:利用S7-200的通信口接收数据实例92:利用S7-200的通信口控制调制解调器实例93:利用S7-200的通信口发送实时信息思8章PLC与人机界面 折e的缩写。2. 人机界面(HMI)产品的组成及工作原理人机界面产品由硬件和两部分组成,硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等,其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低,是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同,处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI一般分为两部分,即运行于HMI硬件中的和运行于PC机Windows操作下的画面组态(如JB-HMI画面组态)。使用者都必须先使用HMI的画面组态制作“工程文件”,再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口,把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。
高速计数器 (HSC) 对发生速率快于 OB 执行速率的事件进行计数。 如果待计数事件的发生速率处于 OB 执行速率范围内,则可使用 CTU、CTD 或 CTUD 计数器指令。 如果事件的发生速率快于 OB 的执行速率,则应使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允许用户程序通序更改一些 HSC 参数。
例如: 可以将 HSC 用作增量轴编码器的输入。 该轴编码器每转提供数量的计数值以及一个复位脉冲。 来自轴编码器的时钟和复位脉冲将输入到 HSC 中。
先是将若干预设值中的个装载到 HSC 上,并且在当前计数值小于当前预设值的时段内计数器输出一直是的。 在当前计数值等于预设时、发生复位时以及方向改变时,
HSC 会提供一个中断。
每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时,将装载一个新的预设值,同时设置输出的 下一状态。 当出现复位中断事件时,将设置输出的个预设值和个输出状态,并重复该循环。
由于中断发生的远** HSC 的计数速率,因此能够在对 CPU 扫描周期影响相对较小的情况下实现对高速操作的控制。 通过提供中断,可以在的中断例程中执行每次的新预设值装载操作以实现简单的状态控制。 (或者,所有中断事件也可在单个中断例程中进行处理。)
选择 HSC 的功能
所有 HSC 在同种计数器运行下的工作都相同。 HSC 共有四种基本类型:
具有内部方向控制的单相计数器
具有外部方向控制的单相计数器
具有 2 个时钟输入的双相计数器
A/B 相正交计数器
用户可选择是否复位输入来使用各种 HSC 类型。 如果复位输入(存在一些,请参见下表),则它会当前值并在您禁用复位输入之前保持状态。
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