上海诗幕自动化设备有限公司
西门子S7-200SMART模块SBAQ01
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产品描述

**西门子 结构形式模块式 厂家德国 安装方式现场安装 功能工业 可售地区全国 系列S7-200SMART 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 产品认证:CE 加工定制: 订货号6ES7288开头 产品用途控制设备 规格合格 销售范围全国 送达方式快递 质保时长一年
CPU还提供了 24V传感器电源,该电源可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源或其他需求提供24V电源。必须手动将不同电源的公共端(M)连接在一起。
如果需要外部24 VDC电源,则确保该电源未与CPU的传感器电源并联。为提高电气噪声保护能力,建议将不同电源的公共端(M)连接在一起。
将外部24 VDC电源与CPU的24 VDC传感器的电源并联会导致这两个电源之间有冲突,因为每个电源都试图建立自己的输出电压电平。该冲突可能导致一个电源或两个电源的寿命缩短或立即发生故障,从而导致PLC系统意外运行。意外运行可能导致人员 、重伤或设备损坏。CPU的直流传感器电源和任何外部电源应给不同点供电。允许将多个公共端连接到一起。
S7-200 SMART 系统中的一些24 VDC电源输入端口是互连的,并且通过一个公共逻辑电路连接多个M端子。例如,在数据表中为“非隔离”时,以下电路是互连的:CPU的24 VDC、EM的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟输入的电源。所有非隔离的M端必须连接到同一个外部参考电位。
将非隔离的M端子连接到不同参考电位将导致意外的电流,该电流可能导致PLC和任何连接设备损坏或允许不确定。不遵守这些准则可能会导致设备损坏或运行不确定,而后者可能导致、人员重伤和财产损失。务必确保S7-200 SMART系统中的所有非隔离M端子都连接到同一个参考电位。
6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 6ES7288-1CR20-0AA1 S7-200 SMART CPU CR20s, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 6ES7288-1CR40-0AA1 S7-200 SMART CPU CR40s, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器6ES7288-1CR30-0AA1 S7-200 SMART CPU CR30s, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器6ES7288-1CR60-0AA1 S7-200 SMART CPU CR60s, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, 机载 I/O: 36 个数字输入端 24V DC;24 个数字输出端,继电器 2A6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
充电桩市场的未来
目前来看,充电桩的未来主要表现在以下几个方面:
个未来:汽车充电的未来必须是“充电网”,而不仅仅是充电桩。
电动汽车的快速增长,将产生巨大的用电需求。2030年中国将保有约8000万辆电动汽车,日充电需求30亿度,将占居民用电总量的50%。因此,充电桩的无序充电必将对电网造成巨大冲击,需要建立群管、有序充电的智能充电网,让电动汽车在夜晚充电,在用电低谷期充电。
**个未来:未来存活下来的必须是户外高防护的充电桩。
充电模块的户外运行必须满足工业品的标准。现在做充电桩和充电桩模块的多半都是传统的电源企业,过去的电源产品不是放在室内,就是空调房间里面,无需考虑应用环境的优劣。而充电桩产品要经历夏天暴晒、冬天寒冷、春天环境巨差。因此必须建设能够适应户外雨、雪、粉尘、低温等恶劣条件的充电桩。
三个未来,未来必须做模块化的充电桩。
未来的汽车充电面临技术的升级、产品的改造,单桩产品必须拆掉、召回、改造,难度不亚于“拆楼重建”。同时,未来的充电站面临大量的运维、检修工作,1亿个充电桩,160**的运维团队,那将是异常混乱的局面,并且充电运营商将很难支撑如此高昂的人力成本,因此必须建立智能化的运维体系。
罗姆的前瞻性
那么如何来解决这些问题呢?作为一家半导体公司,罗姆有着自己的坚持。
虽说近年来汽车产业的发展让人吃惊,可这也绝非是什么新鲜事。汽车自被发明以来,一直本着安全性、舒适性及环保性的原则开发至今。从10多年前开始,罗姆就一直向日益发展的汽车领域提品。
发祥于日本京都的罗姆,是日本家进入美国加利福尼亚州硅谷的半导体制造企业。如今,公司已经成功进军包括美国在内的洲共22个国家。其高性能的IC和功率元器件是汽车产业电子化发展进程中不可或缺的存在。
为保证汽车行业所要求的优异的品质和稳定的产品供应。
SIMATIC S7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485接口,通过扩展CM01 板或者EM DP01
模块,其通信端口数量多可增至4个,可小型自动化设备与屏、变频器及其它三方设备进行通信的需
求。 以太信所有CPU模块配备以太网接口,支持西门子S7协议、有效支持多种终端连接:?可作为程序下载
端口(使用普通网线即可)与SMART LINE 屏进行通信,多支持8 台设备西门子200 SMART介绍现
今较常用版本有:STEP7-MicroWIN SMART V2.0,SMARTV2.2,STEP 7-MicroWIN SMARTV2.2是
版的版本,多有一些V2.0版本没有的模块。西门子顺应市场需求推出的SIMATICS7-200SMART
Compact CPU经济实用,具备高性价比。配合SMART LINE人机界
S7-200 MicroPLC具有统一的模块化设计目前不是很大,但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC
S7-200MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案SIMATICS7-200的应用
领域从更换继电器和器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务.S7-200也越来越多地提
供了对以前曾由于经济原因而的电子设备的地区的SIMATICS7-200发挥统一而经济的解决方案。整个
的系列特点强大的性能,优模块化和开放式通讯.结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的选择在所有CPU型号
中的基本和功能.大容量程序和数据存储器杰出的实时响应在任何时候均可对整个进行控制,从而
了、效率和性易于使用STEP7-Micro/WIN工程初学者和**的选择集成的RS485接口或者作为系
统总线使用,极其快速和的操作顺序和控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程S7-200系列PLC
中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用扩展单元S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU.
只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数.编程器PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户
程序的编制、存储和等,并将用户程序送入PLC中,在调试中,进行和故障检测。S7-200系列PLC可
采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现
场编程及监测工具..但显示功能较差,只能用指令表输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程
操作-将的编程装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-
200系列PLC的编程为STEP7-Micro/WIN。程序存储卡为了保证程序及重要参数的,一般小型PLC设
西门子S7-200SMART模块SBAQ01
BU15-P16+A0+2B (BU类型:A0) 6AG1193-6BP00-7BA0 6ES7193-6BP00-0BA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(灰色)带16个端子,用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC二是三维地质建模及可视化,利用各类勘查成果数据建立各地质要素之间的关系,且以三维形式直观表达出来。动力厂30号变电所班长李瑞明、选矿厂尾矿车间尾矿库班长延杰等2名班组长获化班组创建活动班组长称号。三是严控公私两用材料领用。随着集团业务不断发展,天能集团从2014年底开始,着手二期年回收30万吨废铅蓄电池清洁化再生技术改造项目。也就是说土地收储的行和具体建设实施是分离的。
BU15-P16+A10+2D(BU类型:A0) 6AG1193-6BP20-7DA0 6ES7193-6BP20-0DA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(白色)带16个端子,以及额外 10个内部跳线 AUX 端子(1A至10A),用于开始一个新的电势组( 10A),工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU15-P16+A10+2B (BU类型:A0) 6AG1193-6BP20-7BA0 6ES7193-6BP20-0BA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(灰色)带16个端子,以及额外 10个内部跳线 AUX 端子(1A至10A),用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC
BU15-P16+A0+2D/T (BU类型:A1) 6AG1193-6BP00-7DA1 6ES7193-6BP00-0DA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(白色)带16个端子,用于开始一个新的电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC
BU15-P16+A0+2B/T(BU类型:A1) 6AG1193-6BP00-7BA1 6ES7193-6BP00-0BA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(灰色)带16个端子,用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºCC,启动温度-25 ºC 湿压磁瓦是微特电机的核心部件,主要应用于各类汽车、摩托车、家电、电动工具及健身器材等。“铋业”作为性经贸活动,一定要谋划好、好。对于玩出来的需要向子学习与借鉴,那是清澈的。单一层次和单一品种的资本市场难以民营企业做大做强需要,要形成多层次、多元化、率的渠道。现有百千**才1人,云南省学术技术**人2人,科技创新团队3个,云南省技术创新人才及对象9人。
BU15-P16+A0+12D/T(BU类型:A1) 6AG1193-6BP40-7DA1 6ES7193-6BP40-0DA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(白色)带16个端子,以及额外 2x5个内部跳线 AUX 端子(1 B 至 5 B 以及 1 C 至 5C),用于开始一个新的电势组( 10A),工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU15-P16+A0+12B/T(BU类型:A1) 6AG1193-6BP40-7BA1 6ES7193-6BP40-0BA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(灰色)带16个端子,以及额外 2x5个内部跳线 AUX 端子(1 B 至 5 B 以及 1 C 至 5C),用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU20-P12+A4+0B(BU类型:B0) 6AG1193-6BP20-7BB0 6ES7193-6BP20-0BB0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型B0;基座单元(灰色)带12个端子,以及额外 4个内部跳线 AUX 端子(1A至4A),用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU20-P6+A2+4D (BU类型:C0) 6AG1193-6BP20-7DC0 6ES7193-6BP20-0DC0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型C0;基座单元(白色)带6个端子,以及额外 2个 AUX 端子,用于开始新的电势组,工作温度范围 -25 ... +60 ºC据悉,相较于国内铝加工业普遍采用的热轧工艺设备,由涿神公司研发的薄、宽幅、高速铝铸轧机投资小、工艺流程简便。同时,建立行业  制度,将本次整治行动中发现的违规记录纳入信用信息共享平台,按照有关规定在 信用 公开。业界人士认为,今后的钢铁发展必定要看,钢铁企业只有创新才会有新品种,只有创新才会有新市场,而稀土钢应该是目标之一。6月9日,期盼已久的上合青岛拉开了帷幕,的目光聚焦青岛。
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PLC的基本概念
可编程控制装置(Programmable Controller)是电脑家族中的一员,是为工业控制应用所设计制造的。早期的可编程控制装置称作可编程逻辑控制装置(Programmable Logic Controller),一般称作PLC,它通常作为代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大过了逻辑控制的范围,所以,今天这种装置称作可编程控制装置,一般称作PC。但是为了杜绝与个人电脑(Personal Computer)的一般称作混淆,所以将可编程控制装置一般称作PLC
2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的电脑,其硬件结构基本上与微型电脑相同,如图所示:
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的客户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,可以诊断客户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,**它以扫描的方法接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从客户程序存储器中逐条读取客户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部的客户程序执行完成之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据输送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性,近些年来对大型PLC还采用双CPU产生冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。如此,即便某个CPU发生故障,整个系统依然能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器叫作系统程序存储器。
存放应用软件的存储器叫作客户程序存储器。
C、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个优良的、可*得电源系统是无法工作正常的,所以PLC的生产商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作方式
一. 扫描技术当PLC投入运行后,其工作流程一般分为三个阶段,即输入采样、客户程序执行和输出刷新三个阶段。完成以上三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行以上三个阶段。(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方法顺序地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入客户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即便输入状态和数据发生改变,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不改。所以,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必需过一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二) 客户程序执行阶段在客户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序顺序地扫描客户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点产生的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点产生的控制线路进行逻辑运算,然后按照逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是不是要执行该梯形图所规定的功能指令。即,在客户程序执行流程中,仅有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生改变,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生改变,并且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描客户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路,再经输出电路推动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同:
这两段程序执行的结果一样,但在PLC中执行的流程却不同。
※ 程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新;
※ 程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明:相同的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不一样。另外,也可看到:采用扫描客户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区分。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来讲可以忽略,那么二者之间就没有什么区分了。
通常情况下,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期相当于自诊断、通讯、输入采样、客户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
西门子S7-200SMART模块SBAQ01
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路  集成电路是采用半导体制作工艺,在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件,并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。 技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了的抗***技术,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器  接触器是一种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路,可远距离操作,配合继电器可以实现定时操作,联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护,广泛应用于自动控制电路,其主要控制对象是电动机,也可用于控制其它电力负载,如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 [全文] 系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统的可靠性。  2 配套,功能完善,适用性强  PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。  3 易学易用,深受工程技术人员欢迎  PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。 4 系统设计的工作量小,维护方便,容易改造  (1) 设计与维护  PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。特别适合多品种、小批量的生产场合。
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器整合,为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
CPU 模块编辑
全新设计,性能
全新的S7-2 0 0 S M A R T 带来两种不同类型的C P U 模块,标准型和经济型,满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展C P U 模块,可满足对I / O 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型C P U 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
信号板编辑
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
网络通信编辑
丰富的通信端口,集成强大的以太信
S7-200 SMAR T CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等三方设备的众多需求。
以太信
所有CPU 模块标配以太网接口,支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:
· 可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
· 与SMART LINE HMI 进行通信
· 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
· 多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换,多支持4 个设备。
串口支持下列协议:
· Modbus-RTU
· PPI
· USS
· 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备或者进行数据存档管理。
(PC Access 是为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)
运动控制编辑
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,实现定位
运动控制基本功能
· 标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
· 在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
· 在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
· CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数,生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。
运动控制功能特点
· 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
· 提供可组态的反冲补偿
· 支持、相对和手动位控模式
· 支持连续操作
· 提供多达32 组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度
· 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案,S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
· 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
· 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
http://www.absygs.com

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