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西门子S7-300PLC功能模块FM351-1
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
S7-300西门子plc概述
全集成自动化(TIA)的入门级CPU。订货号为6ES7312-1AE14-0AB0
用于对处理速度有适当要求的小规模应用。 PU 运行需要微存储卡
应用
CPU312,小的S7-300西门子plc。满足TIA简单应用的理想套件,实现诸如集成的通讯、数据管理和诊断等优势。可使用MPI或CP组网,但标准应用是单机-非组网运行。I/O通常以一个集中式组态结构进行连接。
设计
CPU312装配有:
微处理器
处理器处理每个二进制指令的时间达到 200 - 400 ns
扩展存储器
32 KB 高速 RAM (相当于大约 10 K 的指令) 用于执行相关的程序部分,为用户程序提供充分的空间;
微存储卡(大4 MB)作为程序的装载存储器,也允许在 CPU 中保存项目(包括完整符号和注解)。
灵活的扩展能力
多达 8 个模块,(单排结构)
多点接口 MPI
内置 MPI 接口可以多同时建立 6 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
功能
口令保护
用户程序使用密码保护,可防止非法访问。
诊断缓冲;
后100个故障和中断事件保存在该缓冲区中,供诊断使用。
免维护的数据后备;
在断电的情况下,CPU自动地将保持数据写到微存储卡中,这样,在再次通电时它能保持不变。此CPU支持MT6070IH威纶触摸屏直接在线
CPU 312 安装有:
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
扩展存储器;
与执行相关的程序段的 32 KB 高速 RAM(相当于约 10 K 指令)可以为用户程序提供足够的空间;
SIMATIC 微型存储卡(** 4 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 8 个模块,(1排结构)
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口**多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 6 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立**多16个CPU组成的简单网络。
Functions
口令保护;
用户程序使用密码保护,可防止非法访问。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储**后 500 个错误和中断事件,其中的 100 个事件可以长期保留。
免维护的数据后备;
如果发生断电,则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
MPI多点接口;
定义站地址
重启动/循环时间特性;
**循环时间以及负载限制,以及自检测功能
时钟存储器;
设定地址
防护等级;
定义程序和数据的访问权限
系统诊断;
定义诊断报警的处理和范围
中断;
周期设定
时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期
显示功能与信息功能
状态和故障指示;
发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式,如RUN、STOP、Startup。
测试功能;
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态,可以不通过用户程序而修改过程变量,以及输出堆栈内容。
信息功能;
您可以使用 PG 以纯文本的形式** CPU 存储容量和操作模式、主存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。
集成的通讯功能
PG/OP 通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是服务器)
系统功能
CPU 具有广泛的系统功能特性,诸如:诊断、参数赋值、报警、定时和测量等
**放在用户友好性上
随着系统性能的提高,对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的**方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT,**尤其被放在了用户友好性上面:
运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
所有任务都基本上以图形方式来完成:组态、编程、测试和调试。
直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易,尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起,具有统一的外观。
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、的逐步完成组态工作。
plc有多种程序设计语言可供使用
绘制各种电路的目的,是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时,不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到输入端的电压和电流是否合适,也要考虑到在条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端,把高压引入 PLC 输入端,会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时,不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外,还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中,还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此,在绘制电路图时要考虑周全,何处该装按钮,何处该装开关,都要一丝不苟。 编制 PLC 程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后,就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时,除了要注意程序要正确、可靠之外,还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验,这样便于查找问题,便于及时修改,好不要整个程序完成后一起算总帐。制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量,规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处;只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处;只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序,以适应控制系统的要求。
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这些人在购买商品时以高高品味为原则
PID调节是目前应用广泛调节控制规律,P比例、I积分、D微分控制,简称PID控制。比例控制是一种简单的控制方式。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节可以使系统消除稳态误差。系统如果在进入稳态后存在稳态误差,就必须引入“积分项”。比例+积分(PI)控制可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分作用能产生前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。。对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制能改善系统在调节过程中的动态特性。这是摘录的一个PID参数调整的口诀,模糊控制的基本思想是总结操作人员的操作经验,用表格的方法实现非线性控制。模糊控制的精度差,稳态误差大,一般还需要和PID结合来减小误差。有很多人(大量的杂志上的文章)实际上并不是这样做的,他们的模糊控制是建立在书上现成的模糊控制表或曲线的。我不太看好模糊控制的实用性,现在实际使用的闭环控制绝大多数还是PID。 用过S7-200和S7-200 SMART的PID调节控制面板和PID参数自整定功能,被控制对象采用我编写的子程序来模拟。被控对象的参数如下:增益为3.0,两个惯性环节的时间常数为5s和2s。搞清楚PID参数的物理意义,和PID参数与闭环系统性能指标的关系,对于我们调节PID至关重要。PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。**看看比例部分的作用。数组的一个很重要的作用是定义数据块的大小。数据中的变量需要先定义,后使用。使用数据块中的变量出了定义的范围时,将会出错。假设需要用数据块来保存1000个历史数据,分别定义1000个变量是不可想象的艰巨任务。在数据块中定义名称为XYZ的数组ARRAY[1..1000] INT,就可以轻而易举的解决这个难题。可以用XYZ[abcd](abcd为数组元素的下标)来访问数组中的元素。虽然定义的数组元素的数据类型为INT,也可以用数据块中的地址按位、字节、字和双字来访问数据块中的地址。搞清楚PID参数的物理意义,和PID参数与闭环系统性能指标的关系,西门子的全球业务分别由13个业务集团负责德国西门子公司宣布停机时间并保证运行这使用户能根据需要组合成不同的
西门子S7-300PLC功能模块FM351-1
CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 PN/DP 和 CPU 317-2 PN/DP 具有一个 MPI/DP 接口。 317-2 DP 和 319-3 PN/DP CPU 具有一个 MPI/DP 接口和一个附加 DP 接口。 CPU 的 MPI/DP 接口的出厂设置为 MPI 模式。 如果要使用DP接口,则需要在 STEP 7 中设置 DP 模式。
带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
列表: 带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
MPI/DP 接口
PROFIBUS DP 接口
MPI
DP 主站
DP 从站1)
未组态
DP 主站
DP 从站1)
1) 在两个接口上同步运行 DP 从站除外
PROFIBUS DP 接口主要用于连接分布式 I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。
设置主站模式时,CPU 会通过 PROFIBUS DP 接口传播其总线参数(如,传输率)。 例如,此功能自动为编程设备的在线操作提供正确的参数。 在组态中,可禁用总线参数传播。
当通信服务登录时,CPU 连接资源按时间顺序保留。
为了避免对通信资源的占用,仅按时间顺序对各种通信服务进行管理,对于某些服务,可以选择保留连接资源。
S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源,这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接,总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时,可以自动启用多路复用。
示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
通过CPU,可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的,但并不是真正保留的。
另外,通过两个 CP,每个可以配置 16 个 S7 连接。
一个资源被 HMI 通信占用。
在 CP1 中,有 4 个资源被用于 OUC。
1. S7-300PLC的主要功能和基本结构
S7-300PLC的主要功能是:
(1) S7-300PLC具有高速的指令处理功能,指令的处理时间在0.1-0.6us之间,相对于小型PLC处理指令时间大大缩短了,提高了处理速度。
(2) 拥有人机界面(HMI),S7-300PLC里面有集成机界面,非常方便用户使用,这样就可以减少人机对话的编程量。 在该界面,可实现对Modbus从站流量计数据的采集和。根据在PMG-123及STEP7组态界面中设置的Modbus从站寄存器地址和PLC中I/O数据映射关系,PLC输入映射地址PIW256、PIW258对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“路采样压力值”,对应于流量计的显示的1.000Kpa;PLC输入映射地址PIW260、PIW262对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“**路采样温度值”;PLC输入映射地址PIW264、PIW266对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“三路采样压力值”,在仪表 显示界面中并未显示;PLC输入映射地址PIW268、PIW270对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“瞬时值”,依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和。
4、定时、、计数控制(3) (具有很强的诊断功能,S7-300PLC的处理器(CPU)能够自我诊断,可以智能连续的检测系统是否有故障,也能纪录录系统运行中的错误。
(4) 具有很别的安全加密和口令保护功能,可以有效保护用户的信息安全,防止信息被取和利用。S7-300PLC是中小型PLC,属于模块式PLC,S7-300PLC*多可以扩展32个模块。S7-300可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。西门子S7-300PLC主要由多种机架、不同的CPU模块、各种信号的模块、各种不同功能的模块、输入和输出接口模块、通信处理器、供电电源模块和友好的编程器设备组成[21]。
西门子S7-300PLC功能模块FM351-1
设计
S7-300
西门子PLC卡件CPU312技术新闻一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以*立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
单*安装:
对于单*的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。
西门子S7-300PLC功能模块FM351-1
模块可以连接到CPU的右侧,进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个,CPU1214C接受八个信号模块.大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。S7-1200 信号板SIMATIC S7-1200集成通讯支持新用户和人员通过增加一个信号板,可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求。西门子同年在建立了13个公司
交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司以PROFINET为枢纽,基于企业生产管理平台的核心控制,数据的处理能力将得到尽情释放,设备供应商可以对橡胶制造工厂进行远程和预警;基于大数据、根据数据波动,设备具备自诊断功能,总是在将坏未坏之时发现问题,将其上报给服务方,工程技术人员可在远程完成维修;设备在生产过程中,能够进行生产的自纠正,通过自适应算法进行调整,提高生产的稳定性。借助统一的PROFINET介质,不仅可以帮助客户提高生产水平,而且可以完成企业的精益化管理。与此同时,软控股份也在筹划建设自己的数据中心。未来,通过PROFINET串联,企业的生产管理平台将实现统一的电子数据管理和信息集成,并与PLM、MES、ERP等系统对接,实现全制造环节的互联互通,在生产与企业管理层面全面实现数字化。畅享数据,展望智能化远景。西门子与软控就是这样通过PROFINET一“线”相连,共同构建无限可能。中国制造2025刚刚踏上征程,面对智能制造激动人心的未来,软控股份深耕市场,以理性的实践紧扼信息化奔腾统筹合理的安排才能使**形象逐步起来
应用FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供快速的切换处理。该模块已应用在许多领域,包括:包装机械印刷和造纸机械食品和包装机械制药机械印刷和打孔可控制的子过程,包括: 小安装部件的高速跟踪保证“在线”质量(排除故障部件)工件和机床安全的功能安全过程逻辑控制                                                          设计S7-300 模块,80 mm 宽 40针前连接器,用于连接DI、DO和位置编码器 提供源极或漏极DO(依模块型号而定)带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽STOP、RUN 和 RESET 开关输入/输出地址分配(每16字节),用于与上位S7 CPU进行数据交换可运行FM 352-5 在具有S7-300的配置中可分布式作为标准PROFIBUS DP从站,通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或3方主站的内置DP口上可单*运行,不与上位PLC连接                                                          功能指令集: 二进制指令:
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿 转换功能:
16 位整数转换为 32 位整数比较功能:
16/32 位整数时间发生器:
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟,每个为 10μs 精度计数器功能:
16 位加计数,16 位减计数,32 位加/减计数其他功能:
频率发生器,频率刻度,位移寄存器实际值测量:通过下列方法**实际值 带24号电压的增量编码器,或带5号电压的增量编码器(RS 422),或SSI 编码器增量编码器的计数器功能: 连续计数单个计数周期计数16或32位值内置用于位置编码器的24V电源包 可调节DI滤波器的定时器:
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
运行模式在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试以目标代码形式编辑FM 352-5程序可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块 数据在RUN位置:FPGA以1微秒循环时间处理程序。通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。
西门子数控系统故障的维修方法
如果灯闪烁频率为1Hz,则EPROM有故障。如果闪烁频率为2Hz,则PLC有故障。如以4Hz频率闪烁,则保持电池报警,表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
1)电源接通后无基本画面显示
(a)电路板03840号板上无灯显示
(b)03840号电路板上灯亮
①灯闪烁。如果灯闪烁频率为1Hz,则EPROM有故障;如果闪烁频率为2Hz,则PLC有故障;如以4Hz频率闪烁,则保持电池报警,表示电压已不足。
②灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③灯常亮。这种故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系统总线(即背板)有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板(如存储器板、耦合板、测量板)的硬件有故障。
2)CRT上显示混乱
(a)保持电池(锂电池)电压太低,这时一般能显示出711号报警。
(b)由于电源板或存储曾被拔出,从而造成存储区混乱。这是一种软故障,只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。
(c)电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
(d)如CRT上显示513号报警,表示存储器的容量不够。
3)在自动方式下程序不能启动
(a)如此时产生351号报警,表示CNC系统启动之后,未进行机床回基准点的操作。
(b)系统处于自动保持状态。
(c)禁止循环启动。 检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。
4)进给轴运动故障
(a)进给轴不能运动。造成此故障的原因有:
①操作方式不对;
②从PLC传至NC的信号不正常;
③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。
④发生22号报警,它表示位置环未准备好。
⑤测量系统有故障。如产生108,118,128,138号报警,这是测量传感器太脏引起的。如产生104,114,124,134报警,则位置环有硬件故障。
⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
⑦当发生101,111,121,131号报警时,表示机床处于机械夹紧状态。
(b)进给轴运动不连续。
(c)进给轴颤动。
①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行佳化或交流电机缺相或测速元件损坏,均可引起进给轴颤动。
②CNC系统的位控板有故障。
③机构磨擦力太大。
④数控机床数据有误,有关机床数据的正确设定如下。
(d)进给轴失控。
①如有101,111,121,131号报警请对夹紧进行检查。
②如有102,112,122,132号报警,则说明指令值太高。
③进给驱动单元有故障。
④数控机床数据设定错误,造成位置控制环路为正反馈。
⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。
(e)103~133号报警。这是轮廓报警。速度环参数没有佳化或者KV系数太大。
(f)105~135号报警。位置漂移太大引起的。移量过500mv,检查漂移补偿参数N230~N233。
5)主轴故障
如果实际主轴转速过所选齿轮的高转速,则产生225号报警;如主轴位置环发生故障,则发生224号报警。
6)V·24串行接口报警
(a)20秒内仍未发送或接收到数据时:
①外部设备故障;
②电缆有误;
③03840板有故障。
(b)穿孔纸带信息不能输入,其原因有:
①操作面板上钥匙开关在关的位置,从而造成纸带程序不能输入;
②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时,不能输入数据纸带;
③如果不能输入L80~L99和L900~L999号子程序,则多是由于PLC与NC接口信号Q64·3为“1”(循环禁止)引起的。
(c)停止位错误。
①波特率设定错误;
②阅读机有故障;
③机床数据错误。
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