上海诗幕自动化设备有限公司
西门子开关量模块6ES7321-1EL00-0AA0
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
CPU模块
各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,
有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。
CPU前面板上有状态故障指示灯模式开关24V电源端子电池盒与存储器模块盒有的CPU没有
信号模块SM
数字量输入模块:24V DC,120/230V AC
数字量输出模块:24V DC,继电器
模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶
模拟量输出模块:电压,电流
功能模块 FM
功能模块主要用于对时间要求苛刻存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数:计数器模块
-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块电子凸轮控制器模块步进电动机定位模块伺服电动机定位模块等
-闭环控制:闭环控制模块
-工业标识系统:接口模块称重模块位置输入模块声波位置等。
接口模块 IM
接口模块用于多机架配置时连接主机架CR和扩展机架ER。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,多可以配置32个信号模块功能模块和通信处理器。
连接:
IMS 360发送IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块
距离:
采用IM 365 两层机架,电缆长度可达1米;采用IM 360 / 361 多层机架,机架之间电缆长度10米
通讯处理器CP
扩展处理单元的通讯任务,提供以下的连网能力:
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业以太网
西门子PLC更换后备电池/充电电池:
注意:为了避免丢失内部用户存储器的数据和保持CPU运行的时钟,只能在电源接通时更换后备电池或充电电池。**每年更换一次后备电池。
更换后备电池/充电电池的步骤如下:
1.打开CPU的前盖。
2.用螺丝刀将后备电池/充电电池从电池盒中撬出来。
3.将新电池的连接器插入CPU电池盒中对应的插座,电池连接器上的凹口必须指向左面。
4.将新的后备电池/充电电池放到CPU的电池盒中。
5.关上CPU的前盖。
西门子PLC插入更换存储器卡
注意:如不是在STOP模式插入存储卡,则CPU会自动进入STOP模式,同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位!
1.设置CPU为STOP停机模式。
2.是否已插入储器卡,如果是,拔掉它。
3.将新储器卡插入到CPU的插座中,请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。
4.复位CPU。
六.将操作系统后备到存储器卡:
CPU313,314,315IMB以上的存储器卡
用LED指示灯进行诊断:
LED说明
SF点亮情况:○1硬件故障○2编程错误○3参数赋值错误○4计算错误○5定时器错误○6存储器错误○7电池故障或无后备电池○8I/O故障/错误于外部I/O○9通讯故障
BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.
注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.
STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.
西门子PLCPU复位
注意:CPU复位进行的活动:
1.CPURAM中和负载存储器中的整个用户程序不包括EPROM负载存储器
2.CPU保持数据
3.CPU测试本身的硬件
4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM
步骤复位CPU存储器
1将钥匙开关拔至STOP位置
2将钥匙开关拔至MRES位置,直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮持续3秒
3在3秒钟内,必须将开关拨回MRES位置并保持住,直至STOP指示灯闪烁2HZ
当CPU复位,STOP指示灯停止闪烁并保持点亮
基本产品特点
-SIMATIC S7-1500 – PM 1507 负载电源为 S7-1500 系统组件供电,并为传感器和执行器提供 24 V DC 电源(如果需要)。由于可以自动切换输入电压范围,因此可全面使用依靠 120 V AC 和 230 V AC 电压运行的设备。
-SIMATIC S7-1200 – 紧凑型 PM 1207 电源模块为新的微型 PLC 供电。自动范围切换功能可确保顺利连接到单相 120 - 230 V 电网。
-SIMATIC S7-200 – 扁平电源单元还用于低安装深度。
-SIMATIC S7-300 – 与以前的 PS307 相比,创新的系统和负载电源在 S7 导轨上所需的空间-多可减少 33%。向单相 120/230 VAC 电网的范围切换是自动进行的,从而避免了操作错误。供货范围内包括用于 CPU 的梳形连接件,可通过一个适配器选件安装到 DIN 导轨上。
-SIMATIC ET200pro – 防护等级为 IP67 的电源单元用作电子元件/编码器电源和新型 I/O 设备的负载电压源。它带有一个用于发出“24 V OK”和“过热”信号的信号触点,以及用于连通输入电压的**个插入式连接器。
CPU 414-5H 拥有:
功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 18.75 ns。
4 MB 主存储器(2 MB 用于程序,2 MB 用于数据);
装载存储器用于存放 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和组态数据;高速主存储器用于存放与过程相关的用户程序的子程序
存储卡:
用于扩展内置装载存储器。 除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。 其结果是:
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
灵活的扩展选件:
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
MPI 多点接口:
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
带插口: 6ES7 972-0BB42-0xA0
不带插口: 6ES7 972-0BA42-0xA0
PROFIBUS DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议)
模式选择开关:
拨动开关设计。
诊断缓冲区:
后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。
实时时钟:
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
PROFIBUS DP 接口:
通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
带插口: 6ES7 972-0BB42-0xA0
不带插口: 6ES7 972-0BA42-0xA0
西门子MASTERDRIVES系列驱动器
MASTERDRIVES系列驱动器具有*的性能:在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准,功率从0.2kW到6000kW。它具有两大*立而又可以很好地互相协调的系列:应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC),和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器
---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域,并且通过了CE、EN、VL和CSA的**认证。另外,运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围,这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统,那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和的驱动控制,其性能远远过同类变频系统。在同步驱动器领域,运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制度高、应用灵活的驱动系统,它已经在全世界范围内广泛应用,而且它是智能化的控制系统,它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应,*的灵活性和性:MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题:MC运动控制驱动器有极高的过载因数:250ms内300%的过载能力。
高性能,小体积:例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm,可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用:具有的"安全停止"功能,已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
软件:灵活运用BICO技术,它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应,提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒,而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
西门子开关量模块6ES7321-1EL00-0AA0
开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7321-1BL00-0AA0开入模块(32点,24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7321-1EL00-0AA0开入模块(32点,120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单*连接
6ES7321-1FH00-0AA0开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0开出模块(16点,24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0开出模块(16点,24VDC,*立接点,故障保护)
6ES7322-1BL00-0AA0开出模块(32点,24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0开出模块(8点,120V/230VAC,*立接点)
6ES7322-1HF01-0AA0开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0开出模块(8点,继电器,*,*立接点)
6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0开出模块(8点,继电器,*,故障保护)
6ES7322-1FH00-0AA0开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA08点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA016点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
西门子开关量模块6ES7321-1EL00-0AA0
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一) 电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应*立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;
西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。
西门子代理商(中国)有限公司20个不同的CPU: 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 个紧凑型 CPU(带有集成技术功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP) 5 个故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP) 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18种CPU可在-25?C 至 60?C的扩展的环境温度范围中使用 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
西门子开关量模块6ES7321-1EL00-0AA0
下列技术型CPU 可以提供:
• CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
• CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
• CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
• CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
• CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
设计
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
• 状态和故障 LED
• 模式选择开关
• MPI 端口
CPU 还具有以下配置:
• SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作品。
• 使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(紧凑型 CPU)
• 连接 PROFIBUS 总线(于DP型CPU)
• RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
• 连接 PROFINET(于PN型CPU)
S7-300模块.jpg
西门子cpu312处理器    西门子cpu312处理器
CPU 312,小的 S7-300 CPU。满足TIA简单应用的理想套件,实现诸如集成的通讯、数据管理和诊断等优势。可使用MPI或CP组网,但标准应用是单机-非组网运行。I/O通常以一个集中式组态结构进行连接。
Design
CPU 312 安装有:
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
扩展存储器;
与执行相关的程序段的 32 KB 高速 RAM(相当于约 10 K 指令)可以为用户程序提供足够的空间;
SIMATIC 微型存储卡(大 4 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 8 个模块,(1排结构)
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 6 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨=530mm
PLC的功能丰富体在什么地方 PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令及存储信息的内部器件有关。 它的指令多达几十条、几百条,可进行各式各样的逻辑问题的处理,还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的,它也都可作到。 它的内部器件,即内存中的数据存储区,种类繁多,容量宏大。I/O继电器,可以用以存储入、出点信息的,少的几十、几百,多的可达几千、几万,以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换,进行这么大规模的控制。 它的内部种种继电器,相当于中间继电器,数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器,怎么不多! 它的计数器、定时器也很多,是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块,其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字,再加一些标志位,即可成为定时器、计数器,所以才那么多。 而且,这些内部器件还可设置成丢电保持的,或丢电不保持的,即上电后予以清零的。以不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。 它的数据存储区还可用以存储大量数据,几百、几千、几万字的信息都可以存,而且,掉电后还不丢失。 PLC还有丰富的外部设备,可建立友好的人机界面,以进行信息交换。可送入程序,送入数据,可读出程序,读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后,可转储,可打印。数据送入可键入,可以读卡入,等等。 PLC还具有通讯接口,可与计算机链接或联网,与计算机交换信息。自身也可联网,以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制。 PLC还有强大的自检功能,可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修了度,提供了方便。 丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能;同时,也为工业的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。 像PLC这样集丰富功能于一身,是别的电控制器所没有的;更是的继电控制电路所无法比拟的。 西门子PLC程序中常用的几个指令介绍 1、串联电路块的并联连接指令OLD 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。 2、并联电路的串联连接指令ALD 两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。 3、输出指令 = 1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受。 4、置位与复位指令S、R S为置位指令,使保持;R为复位指令,使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被复位的是定时器位或计数器位,将定时器或计数器的当前值。 5、跳变触点EU,ED 正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变 6、空操作指令NOP NOP指令是一条无、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以步序号的改变。 7、程序结束指令END END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序写入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试中,可以按段END指令,可以按顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新时钟。
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