上海诗幕自动化设备有限公司
西门子S7-400PLC通讯处理器CP441-2
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产品描述

系列S7-400 是否进口 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 品牌西门子
CPU412-3H可编程控制器CPU412-3H处理器CPU412-3H德国原装CPU412-3H;512KB程序内存/256KB数据内存订货号6ES7412-3HJ14-0AB0特价供应西门子S7-200PLC,S7-300PLC,S7-400PLC,S7-1200PLC,S7-200CNPLC,CPU模块,电源模块,DO模块DI模块AI模块AO模块I/O模块,通讯模块,编程电缆,编程软件,WINCC软件,触摸屏,通讯电缆通讯电缆接头模块连接器导轨等特价代理销售
固件版本V4.5RUN模式下的CiR配置CiR同步时间,基本负载150msCiR同步时间,每个E/A从站的时间40µs电源电压DC24V否;通过系统电压进行电压供给输入电流来自背板总线DC5V,典型值1.2A来自背板总线DC5V,大值1.5A来自背板总线DC24V,大值150mA;每个DP接口来自DC5V接口,大值90mA;在每个DP接口处功率损失功率损失,典型值5.5W存储器存储器类型其他工作存储器集成768kbyte集成(用于程序)512kbyte集成(用于数据)256kbyte可扩展否电荷存储器可扩展FEPROM是可扩展FEPROM,大值64Mbyte集成RAM,大值256kbyte可扩展RAM是可扩展RAM,大值64Mbyte缓冲存在是带电池是;所有数据不带电池否蓄电池缓冲器电池缓冲器电流,典型值190µA;40°C以下适用缓冲器电流,大值660µA缓冲器时间,大值在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明CPU上的外部缓冲器电压供电DC5至15VCPU-处理时间对于位运算,典型值0.075µs对于字运算,典型值0.075µs对于**运算,典型值0.075µs对于浮点运算,典型值0.225µsCPU-组件DB数量,大值4095容量,大值64kbyteFB数量,大值2048容量,大值64kbyteFC数量,大值2048;数字范围:0至2047容量,大值64kbyteOB容量,大值64kbyte时间报警OB数量4延迟报警OB数量4唤醒警告OB数量4过程报警OB数量4嵌套深度每个优先等级24错误OB中的附加等级1计数器、定时器及其剩磁S7计数器数量2048剩磁可调整是下限0上限2047已预设Z0至Z7计数范围下限0上限999IEC计数器存在是类型SFBS7时间数量2048剩磁可调整是下限0上限2047已预设无时间剩余时间范围下限10ms上限9990sIEC计时器存在是类型SFB数据范围及其剩磁可保留数据范围,全部整个工作和装载存储器(附带缓冲电池)标记数量,大值8kbyte存在剩磁是预设剩磁MB0至MB15定时标记数量8;在1个标记字节中数据组件数量,大值4095;数字范围:1至4095容量,大值64kbyte本地数据可调整,大值16kbyte已预设8kbyte地址范围外设地址范围输入端8kbyte输出端8kbyte分布式MPI/DP接口,输入端2kbyteMPI/DP接口,输出端2kbyte过程映像输入端,可调整8kbyte输出端,可调整8kbyte输入端,已预设256byte输出端,已预设256byte一致性数据,大值244byte在过程映像中持续存取数据是分量过程映像分量过程映像数量,大值15数字通道输入端65536输出端65536输入端,其中集中式65536输出端,其中集中式65536模拟通道输入端4096输出端4096输入端,其中集中式4096输出端,其中集中式4096硬件扩展扩展设备,大值21可连接的OP15无信息处理,8附带信息处理多值计算否接口模块插拔式IM数量(总计),大值6插拔式IM460数量,大值6插拔式IM463数量,大值4;仅在单操作中DP主站数量集成1关于CP10允许IM+CP混合模式否关于接口模块0可运行的FM和CP数量(建议)FM参见S7-400H高可用性自动化系统操作手册。
直流调速系统装置故障处理和维修的方法
(一)直观法
通过故障发生时的各种光、声、味等异常现象,利用人的手、眼、耳、鼻等感官来寻找原因,认真观察系统的各个部分,将故障缩小到一定范围。例机加一车间XKA2140×80数控龙门铣床,起动主轴旋转时主轴所带的附件铣头不动,6RA27直流调速装置系统也无异常,观察故障现象发现主轴电机也正常旋转,因此怀疑主轴电动机与主轴箱Ⅰ轴传动轴间的连轴节损坏,拆开发现由于连轴节磨损严重,从而使主轴箱Ⅰ轴传动轴轴端磨损,产生相对滑动,更换新的连轴节及主轴箱Ⅰ轴传动轴后故障即可消除。
(二)自诊断功能法
6RA27直流调速装置系统都设计有的自诊断程序的功能,随时监视系统的工作状态及整个系统的软、硬件性能,一旦发现故障则会立即显示报警内容或用发光二极管指示故障的起因,然后结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位,而且还有排除的方法提示。例如总装车间5×8数控龙门铣床,机床送电一切正常后起动主轴,主轴不动,经观察故障现象发现西门子6RA27直流调速装置显示屏显示F04报警,其报警内容为“缺相。在有调节器释放信号时(在端子64)主电路块熔断或控制电路电源被切断。”检查装置保险未损坏,装置前端主接触器上端电压正常,下端电压缺一相,拆开主接触器发现主接触器一触点接触不好造成电源缺相,更换主接触器后故障即可解除。
(三)参数检查法
6RA27直流调速装置系统发现故障时应及时核对系统参数,系统参数的变化会直接影响到机床的性能,甚至使机床不能正常工作,出现故障。由于外界的因素或误操作等,都会引起机床参数的丢失或变化,通过核对参数,就能排除故障。
(四)互换法
所谓互换法就是在分析出故障大致范围的情况下,利用备用的印刷线路板、模板、集成电路芯片或元件替换有疑点的部分,从而把故障范围缩小到一定范围。
例如机加一车间CH5240D主轴不动作,6RA27直流调速装置系统显示黑屏,经检查可能是由于电源板故障造成的,换上备用板后,显示屏显示数值主轴运转正常。在备件板的更换中要注意以下问题:更换任何备件都必须在断电情况下进行,在更换备件板上一定要记录下原有的设定开关的设定状态,1或0(on或off)并将新板按同样的状态设定。
(五)假设法
在修理机床时,有不少故障是由于外部条件不满足,没有输入信号造成的,这时可以给它一个信号看工作是否正常,如果能正常工作,就可检查此信号缺失的原因。
例如西门子6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置端子63为“脉冲释放”信号、端子64为“调节器释放”信号、端子72为系统“准备好/故障”信号,这三个信号是相互联系、相互制约着使用,由于外部条件未满足,从而造成端子63、端子64触点无法闭合,端子72有信号输出产生报警,此时可人为将端子63、端子64触点闭合,观查端子72输出信号是否正常(正常为0状态),由此可以判断是直流调速装置故障还是外部条件未满足,从而确定诊断方向,提高维修效率。
(六)关键点的维修
根据机床操作者对故障现象的描述,结合维修手册相关内容的解释与说明以及自己的维修工作经验的积累、故障经常发生的地方等要素来分析确定故障产生的原因,找到产生的原因,故障就迎刃而解了。
西门子S7-400PLC通讯处理器CP441-2
通过插槽数量和连接数量进行限制CP,点对点参见S7-400H高可用性自动化系统操作手册。通过插槽数量和连接数量进行限制PROFIBUS和EthernetCP14;其中大10CP,作为DP主站插槽所需插槽2时间时钟硬件时钟(实时时钟)是可缓冲和同步是分辨率1ms每日偏差(缓存),大值1.7s;断开电源每日偏差(不缓存),大值8.6s;接通电源运行时间计数器数量8数字/数字条0至7值域0至32767小时间隔尺寸1小时剩余是时间同步提供支持是在MPI上,主站是在MPI上,从站是在DP上,主站是在DP上,从站是在AS中,主站是在AS中,从站是通过以下方式同步系统中的时间差MPI,大值200ms数字输出集成通道(DO)0接口并行接口数量020mA接口数量(TTY)0RS232接口数量0RS422接口数量0其他接口数量01.接口接口类型集成物理组成RS485/PROFIBUS+MPI电位隔离是接口处的电源供应(15至30VDC),大值150mA连接源数量MPI:16,DP:16功能性MPI是DP主站是DP从站否MPI连接数量16传输速率,大值12Mbit/s服务PG/OP通讯是路由是全球数据通讯否S7基础通讯否S7通讯是DP主站连接数量,大值16传输速率,大值12Mbit/sDP从站数量,大值32服务PG/OP通讯是路由是全球数据通讯否S7基础通讯否S7通讯是等距离支持否SYNC/FREEZE否激活/禁用DP从站否直接数据交换(横向连接)否地址范围输入端,大值2kbyte输出端,大值2kbyte每个DP从站的有效数据每个DP从站的有效数据,大值244byte输入端,大值244byte输出端,大值244byte插槽数,大值244每个插槽,大值128byteDP从站连接数量没有作为DP从站的CPU组态3.接口接口类型插入式同步模块(LWL)插拔式接口模块同步模块IF9606ES7960-1AA04-0xA04.接口接口类型插入式同步模块(LWL)插拔式接口模块同步模块IF9606ES7960-1AA04-0xA0等时模式节拍同步运行(应用程序至端口同步)否等距离否通讯功能PG/OP通讯是无消息处理的可连接OP数量15有消息处理的可连接OP数量8全球数据通讯提供支持否S7基础通讯提供支持否S7通讯提供支持是作为服务器是作为客户端是每个任务的有效数据,大值64kbyte每个任务的有效数据(一致性),大值462byte;1个变量S5兼容通讯提供支持是;(大关于10CP和FCAG_SEND和FCAG_RECV)每个任务的有效数据,大值8kbyte每个任务的有效数据(一致性),大值240byte每个CPU同时完成的AG-SEND/AG-RECV任务数量,大值24/24标准通讯(FMS)提供支持是;通过CP和可装载FB连接数量全部16可应用于PG通讯为PG通讯预留1可调整用于PG通讯,大值0可用于OP通讯为OP通讯预留1可调整用于OP通讯,大值0可应用于S7基本通讯为S7Basis通讯预留0可调整用于S7基本通讯,大值0可应用于S7通讯预留用于S7通讯0可调整的S7通讯,大值0可用于路由预留用于路由0可调整路由,大值0S7消息功能消息功能的可注册站点数量,大值8与符号相关的消息否与组件相关的消息是同时间活动的报警S组件,大值100报警8组件是报警8和S7通讯组件的实例数量,大值600预设,大值300传导技术消息是可同时注册的档案
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国内发展及应用概况
我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段:顺序控制器(1973~1979)——一位处理器为主的工业控制器(1979~1985)——8位微处理器为主的可编程序控制器(1985以后)。在对外开放政策的推动下,国外PLC产品大量进入我国市场,一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套,还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。现在,PLC在国内的各行各业也有了极大的应用,技术含量也越来越高。
这种类型的RTU装置直接使用A/D转换元件对交流电量进行采集计算,无需变送器之类的转换设备,但需要快速的数字处理单元进行配合,以对采集到的数据进行分析、综合。它不仅可以反映电量的瞬时变化,而且可以进行谐波分析,计算频率,简单地实现电能量总加功能。它们多使用微型计算机(如8 X86等)配合多个单片机(如8051、8098等)、并加上大量的A/D转换电路,来实现开关量、模拟量的采集。
当前在数字技术得到充分发展和应用的情况下,交流采样方案是配网自动化的一个合理选择。它以数字电路为主,辅以少量的模拟电路,功能强大,扩充容易,可靠性较直流采样方案有较大提高,综合成本低。
2.2 中低压配网自动化的应用特点
中低压配网自动化系统由主站、远方终端单元(RTU)、线路传感器、远方控制SF6 或真空开关、通信电缆等五个部分组成。中低压配电网自动化的应用有自己不同的特点:
a)传统的变电站RTU在功能上偏重遥信、遥测,但中低压配电网的自动化对象(开关房、开闭所和配电房)数目繁多,开关操作频繁,更注重遥信、遥控功能。
b)中低压配电网的自动化对象遍布城市、农村等各种不同环境,被不同层次的用电管理人员(包括农村电工)所操作。更要求其具有安装灵活、易操作、免维护、抗恶劣环境等特点。
c)应用于中低压配电网的RTU,在功能上应具有模块化结构,在硬件上要越简单、越可靠越好。好是同一套简单硬件,只要简单进行一下设置,就可以满足不同场合、不同规模的要求。
由此可见,有必要开发新型的、不同于传统结构的RTU,以适合中低压配电网自动化的特点和需要。
2.3 中低压配电网自动化RTU的PLC实现
可编程序控制器(programmable logic con-troller,PLC)技术经过几十年的发展,已经相当成熟。其品种齐全,功能繁多,已被广泛应用于工业控制的各个领域。用PLC来实现中低压配电网自动化的RTU功能,能够很好地满足RTU的特有的要求。在国内市场,有来自许多厂家的PLC产品。这些产品从简单到复杂,都自成系列,可以满足不同应用的要求。大多数中低档次的PLC产品,都包含有离散点输入和输出(点数的多少可以依据应用情况增减)、模拟采样输入、时钟、通信等功能。利用这类PLC的现成功能,可以方便地实现中低压配电网自动化的 RTU功能。使用PLC的离散输入点来实现遥信、用PLC的离散输出点来实现遥控、用PLC的模拟采样输入来实现遥测、用PLC的通信功能来实现和主机的通信。完成这些功能,都无需额外的硬件,只需根据开关房的实际情况,对PLC进行简单编程即可。不仅如此,利用PLC的模拟输出功能,甚至还可以实现配电网的遥调。例如调节调压变压器的变比,调节静止无功补偿设备的电压、电流相角等。
这样一种基于PLC的中低压配电网自动化的RTU实现方案,可以满足中低压配网自动化的要求。它具有以下特点和优势:硬件结构简单,免维护;规模可大可小,只需将 PLC的扩展模块连接在一起,就可以实现遥控点、遥信点、遥测点的增加;抗恶劣环境;高可靠性;编程实现各种功能,免硬件调试;费用低廉。
西门子S7-400PLC通讯处理器CP441-2
西门子PS407电源模块10A说明书CPU222/224/224XP/226。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。产品类项目应基于人工智能技术算法拥有自决策与自学习能力,已具备一定使用规模具有可推广价值。而在低电压大电流输出的应用场合,整流损耗和线路传导损耗占有较大的比重,输出电压越低,输出电流越大,则整流损耗和线路传导损耗占模块开关电源总损耗的比重越大。实例英寸转换为厘米用电脑控制西门子S120变频器,为何没法启动起来?2.SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。命令数据切换;SIMATICS7-1200小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。功能块包含在STEP7V5.3的标准库中。现在日本步进电动机年产量(含国外资公司)近2亿台,德国也是上步进电动机生产大国。解决方式如下:实例EM253实现典型的运动控制和带入了一个网络经济、数字化生存的。1.1.2S7-200系列PLC的I/O接线Ex(i)模块是按照[EExib]IIC测试的。(3)增加了客户和供货方的联系。西门子尽可能利用标准化组件,并以工业特定解决方案提供补充,以满足各行各业客户的特定需求。13.先出(FIFO)经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能速度控制的误差;
西门子PS407电源模块10A说明书
西门子PLC-USS协议和变频器之间的通讯1、需要控制系统在设计时采用很多硬件,价格昂贵2、现场的布线多容易引起躁声和干扰
3、PLC 和变频器之间传输的信息受硬件的限制,交换的信息量很少。4、在变频器的启停控制中由于继电器接触器等硬件的动作时间有延时,影响控制精度。5、通常变频器的故障状态由一个接点输出,PLC能得到变频器的故障状态,但不能准确的判断当故障发生时,变频器是何种故障。
西门子PS407电源模块10A说明书SinamicsS210驱动器侧重于高动态的电机轴控制。西门子PLC编辑以太讯发展趋势之四,向五相和三相电动机方向发展。内存方面,CPU314从96KB扩展到128KB,CPU315-2DP从128KB扩展到256KB,CPU315F-2DP从192KB扩展到384KB。输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUSDP目录中选择相应IM153模块,可以看出该模块支持“moduleexchangeinopration”(热插拔);①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义,I/O点数量无规定,但同-PLC中不可以重复。X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动优化;
西门子PS407电源模块10A说明书
USS通讯协议介绍.   USS通讯协议的功能,所有的西门子变频器都带有一个RS485通讯口,PLC作为主站,多允许31个变频器作为通讯连路中的从站,根据各变频器的地址或者采用广播方式,可以访问需要通讯的变频器,只有主站才能发出通讯请求报文,报文中的地址字符要传输数据的从站,从站只有在接到主站的请求报文后才可以向从站发送数据,从站之间不能直接进行数据交换。在使用USS协议之前,需要先安装西门子的指令库。USS协议指令在STEP7—MICRO/WIN32指令树的库文件夹中,STEP7—MICRO/WIN32指令库提供14个子程序、3个中断程序和8条指令来支持USS协议。调用一条指令时,将会自动地增加一个或几个子程序。
plc组合 若干个模块,如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的i/o模块外,还有一些功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、pid控制模块、通讯模块等等。组合式结构的plc特点是cpu、输入、输出均为立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、i/o点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式 叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的i/o点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是cpu自成立的基本单元(由cpu和一定的i/o点组成),其它i/o模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。 输出刷新 当扫描用户程序结束后,plc就进入输出刷新阶段。在此期间,cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是plc的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。编辑 设备定期测试、调整 (1) 每半年或季度检查plc柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压; 设备定期清扫 (1) 每六个月或季度对plc进行清扫,切断给plc供电的电源把电源机架、cpu主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动plc主机。认真清扫plc箱内卫生;(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网; 检修前准备 (1) 检修前准备好工具;(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌; 设备拆装顺序及方法 (1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;(2) 把cpu前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;(3) 关闭plc供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;(5) cpu主板及i/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;(6) 安装时以相反顺序进行; 检修工艺及技术要求 (1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量(2)电源机架,cpu主板都只能在主电源切断时取下;(3) 在ram模块从cpu取下或插入cpu之前,要断开pc的电源,这样才能保证数据不混乱;(4) 在取下ram模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块ram内容将丢失;(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时i/0板也可在可编程控制器运行时取下,但cpu板上的qvz(超时)灯亮;(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;(7) 更换元件不得带电操作; 可靠 plc不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时,系统的维修简单,维修时间短。plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。plc是为工业生产过程控制而设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。 易操作 plc有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对plc的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。plc有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。plc具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。 灵活 plc采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。西门子plc s7-300系列plc安装及注意事项:一、电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);二、 一般plc均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;三、 plc存在i/o响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
http://www.absygs.com

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