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西门子PLC主机模块CPUCR60 价格优势
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 安装方式现场安装 功能工业 可售地区全国 系列S7-200SMART 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 产品认证:CE 加工定制: 订货号6ES7288开头 产品用途控制设备 规格合格 销售范围全国 送达方式快递 质保时长一年
西门子PLC S7 200智能电源需求1。S7/200智能CPU模块提供5VDC和24VDC电源:
CPU具有内部电源,用于为CPU、扩展模块、信号板供电,并满足其他24VDC用户的电源需求。
用户需要根据CPU型号,CPU提供的5 VDC逻辑预算以及扩展模块和信号板的5 VDC电源要求确定24 VDC传感器功率预算。
西门子S7-200CPU为系统中所有扩展模块提供5 Vdc逻辑电源。用户需要特别注意系统配置,以确保CPU能够提供所选扩展模块所需的5 Vdc电源。如果配置所需的电源超过了CPU提供的电源,则必须卸下一些模块。
2.如果超过cpu电源预算,cpu允许的***大模块数可能无法连接。
外界传感器尽量采用外置传感器电源,也可为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源或其他要求提供24V电源。不同电源的公共端必须通过电线连接在一起。
如果需要外部24 VDC电源,请确保电源与其他动力电缆分开敷设。为了磁场防止干扰,建议将不同电源的公共端连接在一起。
3.将外部单的24 VDC电源与CPU 24 VDC传感器的电源不能进行并联,并联连接可能会导致两个电源之间发生冲突而损坏电源,因为每个电源都有自己的输出电平。这种冲突可能会导致两个电源寿命急剧下滑,导致plc停运而影响设备正常运行。 CPU的直流传感器电源和外部仪表尽量采用同电源,避免接错线而影响设备正常运行。
S7-200智能系统中的一些24Vdc电源输入端口相互连接,多个M端子通过公共逻辑电路连接。例如,当数据表中为“非隔离”时,以下电路相互连接:CPU的24 Vdc电源输入、EM的继电器线圈或非隔离模拟输入的电源。所有非隔离M端子必须连接到相同的外部参考电位。
4.将非孤立的m端子连接到不同的参考电势会产生意外电流,可能对plc和任何连接装置造成损害。不遵守这些规则会造成设备损坏,因此用户需要确保s7-200智能系统中所有非隔离的m终端都连接到相同的参考电位。
S7/200智能控制能力强
S7智能CPU模块体直接提供三轴100 KHz高速脉冲输出,三轴100 KHz高速脉冲输出通过功能强大灵活的S7-200智能CPU模块体直接提供。通过强大灵活的设置向导,可以对PWM输出或运动控制输出进行配置,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,满足了小型机械设备的定位需求。
S7-200 SMART CPU提供三种开环运动控制方法:
1脉冲串输出(PTO):速度和位置控制内置CPU。此功能仅提供脉冲串输出。方向和限位控制必须由应用程序使用集成在PLC中的I/O或由扩展模块提供。参见脉冲输出PLS指令。
脉冲宽度调制(pwm):在cpu中内置的速度、位置或负载回路控制。如果配置pwm输出,cpu将确定输出的周期时间,并通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。应用程序的速度或位置可以通过脉冲持续时间的变化来控制。查看脉冲输出的pls指令。
3运动轴:内置CPU进行速度和位置控制。该功能提供具有集成方向控制和禁用输出的单脉冲字符串输出,以及可编程输入,并提供多种操作模式,包括自动参考点搜索。
一、项目介绍
原来采用某国产PLC和昆仑通态屏控制,串口通讯现场仪表不能很好的结合显示控制起来,整套系统改成Smart 系列的控制,整套产品的安装布置显得更加紧凑合理,尤其是上下位的以太讯简易稳定快速,smart 200 plc 485口直接跟变频器通讯(采用modbus rtu 协议通讯),配置无缺。
二、工艺原理
1.空气压缩机压缩热的组成;空气压缩机轴功率 -- 辐射损失2%-压缩空气中的热量4%=可收回热量94%结论;空压机=电锅炉
2.现场配加空气能热水系统,在车间压缩机系统停机状态下为保证供热的持续性所采用的供热设备:
3、控制系统,因为原有的空压机系统都具有完善的控制系统,负载维护系统的正常运行,热回收系统是冗余系统,所以原有的空压机组无需做任何控制方面的改变。热回收本身的控制系统可以采用温度控制,通过热水箱温度来控制加热循环水泵运行,水泵运行时,即为热回收系统启动状态,当需要热水温度较高时,可以设定水温,增加循环次数。为了节能,防止压缩机未启动而水泵启动造成电力的浪费,可以通过测量排气温度的方法来作为确定循环水泵是否需要工作。
SIPLUS ET 200SP DI 4x120..230VAC ST 6AG1131-6FD00-7BB1 6ES7131-6FD00-0BB1(扩展的温度范围及可在极端中)DI 4x120..230 V AC ,BU 类型B1,颜色代码 C1,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC 行业协会应组织各冶炼厂争取与国外矿山签订长单协议,争取更高的加工费和更的供应量。座谈前,宝钛集团一行参观了西北院的产业规模和科研成果,着重了解了金属多孔材料重点实验室的粉床电子束成型技术。就目前智能手机普遍使用的锂离子电池而言,这类电池除了续航时间有限、性较低外,还面临着严重的容量退化过快问题。因此,来自各地的研究人员致力于锂离子电池的性或者寻找锂离子电池的替代品。随着全球市场、政策、法律法规的变化,材料的重要性也不断发生变化。
SIPLUS ET 200SP DI 8xNAMUR HF 6AG1131-6TF00-7CA0 6ES7131-6TF00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x NAMUR 高性能,BU 类型 A0,颜色代码 CC01,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC SOURCE BA 6AG1131-6BF60-7AA0 6ES7131-6BF60-0AA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x 24 V DC 源型输入,BU 类型A0,颜色代码 CC02,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块订货信息
SIPLUS ET 200SP 故障模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP F-DI 4/8x24VDC HF 6AG1136-6BA00-2CA0 6ES7136-6BA00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)电子模块 8 F-DI,PROFISAFE,24V DC,15 MM 宽,可达 PL E (ISO 13849-1),SIL3 (IEC 61508) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-DQ 4x24VDC/2APM6AG1136-6DB00-2CA0 6ES7136-6DB00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)电子模块 4 F-DQ,PROFISAFE,DC 24V/2 A,15 MM 宽,可达 PL E (ISO 13849-1),SIL3 (IEC 61508) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC低品位矿、尾矿综合利用率不**60%,围岩和夹石综合利用率达80%。全年开采总量控制指标待自然资源部下达后,另行分配。青海省海西州委副、州长、柴达木循环经济试验区管委会孟海21日在青海盐湖资源综合利用上表示。2016财年,采用易于实现量产的轧制条件达成了目标。另一条线是将边肋型材按板块需要尺寸截断组装成边肋框。
SIPLUS ET 200SP F-PM-E 24VDC/8APPM6AG1136-6PA00-2BC0 6ES7136-6PA00-0BC0(扩展的温度范围及可在极端中)电源模块 F-PM-E, PPM PROFISAFE,24V DC,DQ 和 F-DQ的故障开关,可达 PL D / SIL2 或 PL E / SIL3,2个故障数字量输入,1个故障数字量输出 PPM ,工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-RQ 24VDC230VAC/5A6AG1136-6RA00-2BF0 6ES7136-6RA00-0BF0(扩展的温度范围及可在极端中)F-RQ 1X24VDC/24..230VAC/5A ST,20MM 宽,1 继电器输出 (2 NO 触点) 总输出电流 5A,额定电压DC 24V 和AC 24 .. 230V,可达 PL E (ISO13849-1: 2008)/ SIL 3 (IEC61508: 2010) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块MLFB 基于描述BU15-P16+A0+2D (BU类型:A0) 6AG1193-6BP00-7DA0 6ES7193-6BP00-0DA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(白色)带16个端子,用于开始一个新的电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC
西门子PLC主机模块CPUCR60
接口模板(IM):
用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的控制器工作时可支持多达21个扩展单元。 SIMATIC S5 模块:
在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外,在S5 EU 或者直接在CC(借助适配器套接件)中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。
扩展
当用户需要在应用中使用一个以上的控制器时,可以对S7-400进行扩展:
-多 21 个扩展单元:
控制器(CC)上-多可以连接21个扩展单元(EU)。 接口模块(IM)的连接:
控制器(CC)和扩展单元(EU)是通过发送接口模块(IM)和接收接口模块(IM)完成连接的。发送接口模块插在控制器(CC)上,相应的接收接口模块则插在串行连接的扩展单元(EU)上。控制器(CC)上-多可以插接6个发送接口模块(IM)(其中-多有2个配5-V传输器),扩展单元(EU)上则只能插接1个接收接口模块(IM)。每个发送接口模块均有2个接口,每个接口均用于连接1条线路。发送接口模块的每个接口均可以连接至多4个扩展单元(无5-V传输器)或者至多1个扩展单元(配5-V传输器)。 电源模块的固定插槽:
在控制器(CC)和扩展单元(EU)的-左侧必须始终连接电源模块。 C总线受限数据交换:
C总线数据交换仅用于控制器(CC)和6个扩展单元(EU)
(EU 1 - EU 6)之间。 扩展:
**用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-V电源。 控制器(CC)和-后一个扩展单元(EU)之间的-大单线距离:
使用5 V传输器时为1.5 m;无5-V传输器时为3 m。 用EU进行分布式扩展:
**用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元(EU)的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。 控制器(CC)和-后一个扩展单元(EU)之间的-大单线距离:
对于S7 EU为100 m,对于S5 EU为600 m。 注意 用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接:
IM 463-2可以用于S7-400的控制器(CC),IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400: EG 183U EG 185U EG 186 U ER 701-2 ER 701-3 通过EU 200实现的分布式扩展:
**用于占地面积极大的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口,单条线路可以连接多达125个总线节点。控制器与-后一个节点之间的单线-大距离:23 km(使用光缆)。6ES7414-3XJ00-0AB0 6ES7414-4HJ00-0AB0 6ES7416-2XK02-0AB0
DI(Digital Input)开关量输入, 亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器,如水流开关、风速开关、压差开关等,将高/低电平(相当于开关)两种状态输入到控制器,控制器将其转换为数字量1或0,进而对其进行逻辑分析和计算,这种控制器通道即为DI通道。
DO(Digital Output)开关量输出, 亦称数字量输出,它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平,通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作,也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI(Analogy Input)模拟量输入, 模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得,往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输。
AO(Analogy Output)模拟量输出, 模拟量输出的信号是电压(如0~5V、0~10V间的电压)或电流(如0~10mA间的电流),其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
SMART 小型自动化解决方案西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品更优结合,高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC,SIMATIC SMART LINE 触摸屏,SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统,为机器制造商带来更优的小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能,降低开发成本,大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市场竞争力。
西门子PLC主机模块CPUCR60
充电桩市场的未来
目前来看,充电桩的未来主要表现在以下几个方面:
个未来:汽车充电的未来必须是“充电网”,而不仅仅是充电桩。
电动汽车的快速增长,将产生巨大的用电需求。2030年中国将保有约8000万辆电动汽车,日充电需求30亿度,将占居民用电总量的50%。因此,充电桩的无序充电必将对电网造成巨大冲击,需要建立群管、有序充电的智能充电网,让电动汽车在夜晚充电,在用电低谷期充电。
第二个未来:未来存活下来的必须是户外高防护的充电桩。
充电模块的户外运行必须满足工业品的标准。现在做充电桩和充电桩模块的多半都是传统的电源企业,过去的电源产品不是放在室内,就是空调房间里面,无需考虑应用环境的优劣。而充电桩产品要经历夏天暴晒、冬天寒冷、春天环境巨差。因此必须建设能够适应户外雨、雪、粉尘、低温等恶劣条件的充电桩。
第三个未来,未来必须做模块化的充电桩。
未来的汽车充电面临技术的升级、产品的改造,单桩产品必须拆掉、召回、改造,难度不亚于“拆楼重建”。同时,未来的充电站面临大量的运维、检修工作,1亿个充电桩,160万人的运维团队,那将是异常混乱的局面,并且充电运营商将很难支撑如此高昂的人力成本,因此必须建立智能化的运维体系。
罗姆的前瞻性
那么如何来解决这些问题呢?作为一家半导体公司,罗姆有着自己的坚持。
虽说近年来汽车产业的发展让人吃惊,可这也绝非是什么新鲜事。汽车自被发明以来,一直本着安全性、舒适性及环保性的原则开发至今。从10多年前开始,罗姆就一直向日益发展的汽车领域提品。
发祥于日本京都的罗姆,是日本家进入美国加利福尼亚州硅谷的半导体制造企业。如今,公司已经成功进军包括美国在内的洲共22个国家。其高性能的IC和功率元器件是汽车产业电子化发展进程中不可或缺的存在。
为保证汽车行业所要求的优异的品质和稳定的产品供应。
SIMATIC S7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485接口,通过扩展CM01 板或者EM DP01
模块,其通信端口数量多可增至4个,可小型自动化设备与屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需
求。 以太信所有CPU模块配备以太网接口,支持西门子S7协议、有效支持多种终端连接:?可作为程序下载
端口(使用普通网线即可)与SMART LINE 屏进行通信,多支持8 台设备西门子200 SMART介绍现
今较常用版本有:STEP7-MicroWIN SMART V2.0,SMARTV2.2,STEP 7-MicroWIN SMARTV2.2是
版的版本,多有一些V2.0版本没有的模块。西门子顺应市场需求推出的SIMATICS7-200SMART
Compact CPU经济实用,具备高性价比。配合SMART LINE人机界
S7-200 MicroPLC具有统一的模块化设计目前不是很大,但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC
S7-200MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案SIMATICS7-200的应用
领域从更换继电器和器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务.S7-200也越来越多地提
供了对以前曾由于经济原因而的电子设备的地区的SIMATICS7-200发挥统一而经济的解决方案。整个
的系列特点强大的性能,优模块化和开放式通讯.结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的选择在所有CPU型号
中的基本和功能.大容量程序和数据存储器杰出的实时响应在任何时候均可对整个进行完全控制,从而
了、效率和性易于使用STEP7-Micro/WIN工程初学者和**的选择集成的RS485接口或者作为系
统总线使用,极其快速和的操作顺序和控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程S7-200系列PLC
中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用扩展单元S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU.
只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数.编程器PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户
程序的编制、存储和等,并将用户程序送入PLC中,在调试中,进行和故障检测。S7-200系列PLC可
采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现
场编程及监测工具..但显示功能较差,只能用指令表输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程
操作-将的编程装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-
200系列PLC的编程为STEP7-Micro/WIN。程序存储卡为了保证程序及重要参数的,一般小型PLC设
西门子PLC主机模块CPUCR60
在系统块选择标准型CPU模块后,SB选项里会出现上述五种信号板:
选择SB DT04 时,系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
选择SB AE01 时,系统自动分配AIW12 做为I/O 映像区
选择SB AQ01 时,系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
选择SB CM01 时,在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可
选择 SB BA01 时,可启用电量低报警或通过I7.0 监测电量状态
型号规格描述
SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出提供额外的数字量I/O 扩展,支持2 路数字量输入和2 路数字量晶体管输出
SB AE01 1AI 提供额外的模拟量I/O 扩展,支持1 路模拟量输入,精度为12 位
SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量I/O 扩展,支持1 路模拟量输出,精度为12 位
SB CM01 RS232/RS485 提供额外的RS232 或RS485 串行通信接口,在软件中简单设置即可实现转换
SB BA01 实时时钟保持支持普通的CR1025 纽扣电池,能断电保持时钟运行约1 年信号板基本信息
信号板直接安装在SR/ST CPU 本体正面,无需占用电控柜空间,安装、拆卸方便捷。对于少量的I/O 点数扩
展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案
SR/ST CPU 网络通信
S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成1 个PROFINET 接口和1 个RS485接口,通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块,其通信端口数量多可增至4 个,可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方设备通信的需求
以太信
SR/ST CPU集成的PROFINET接口,支持多种协议,连接各种设备
PROFINET通信:可与变频器或伺服驱动器进行通信,多支持8台设备
可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
与SMART LINE触摸屏进行通信:多支持8台设备
支持多台PLC之间以太信:支持8个主动和8个被动PUT/GET 连接
开放式以太信:支持TCP,UDP,ISO_on_TCP,Modbus TCP等多种通信协议,
支持8个主动和8个被动连接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接
到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该
模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率,大允许244输入字节和244输出字节
订货数据
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12输入/8输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,18输入/12输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18输入/12输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型CPU模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型CPU模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1ST60-0AA0
处理单元CPU 
CPU CR20s 经济型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,12输入/8输出6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU CR30s 经济型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,18输入/12输出6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU CR40s 经济型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,24输入/16输出6ES7 288-1CR40-0AA1
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器整合,为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
CPU 模块编辑
全新设计,性能
全新的S7-2 0 0 S M A R T 带来两种不同类型的C P U 模块,标准型和经济型,满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展C P U 模块,可满足对I / O 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型C P U 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
信号板编辑
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
网络通信编辑
丰富的通信端口,集成强大的以太信
S7-200 SMAR T CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太信
所有CPU 模块标配以太网接口,支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:
· 可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
· 与SMART LINE HMI 进行通信
· 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
· 多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换,多支持4 个设备。
串口支持下列协议:
· Modbus-RTU
· PPI
· USS
· 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备或者进行数据存档管理。
(PC Access 是为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)
运动控制编辑
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,实现定位
运动控制基本功能
· 标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
· 在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
· 在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
· CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数,生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。
运动控制功能特点
· 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
· 提供可组态的反冲补偿
· 支持、相对和手动位控模式
· 支持连续操作
· 提供多达32 组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度
· 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案,S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
· 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
· 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
http://www.absygs.com

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