上海诗幕自动化设备有限公司
西门子数字量模组6ES7321-1BH02-0AA0 价格优势
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
CPU模块
各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,
有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。
CPU前面板上有状态故障指示灯模式开关24V电源端子电池盒与存储器模块盒有的CPU没有
信号模块SM
数字量输入模块:24V DC,120/230V AC
数字量输出模块:24V DC,继电器
模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶
模拟量输出模块:电压,电流
功能模块 FM
功能模块主要用于对时间要求苛刻存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数:计数器模块
-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块电子凸轮控制器模块步进电动机定位模块伺服电动机定位模块等
-闭环控制:闭环控制模块
-工业标识系统:接口模块称重模块位置输入模块超声波位置等。
接口模块 IM
接口模块用于多机架配置时连接主机架CR和扩展机架ER。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,多可以配置32个信号模块功能模块和通信处理器。
连接:
IMS 360发送IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块
距离:
采用IM 365 两层机架,电缆长度可达1米;采用IM 360 / 361 多层机架,机架之间电缆长度10米
通讯处理器CP
扩展处理单元的通讯任务,提供以下的连网能力:
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业以太网
西门子PLC更换后备电池/充电电池:
注意:为了避免丢失内部用户存储器的数据和保持CPU运行的时钟,只能在电源接通时更换后备电池或充电电池。推荐每年更换一次后备电池。
更换后备电池/充电电池的步骤如下:
1.打开CPU的前盖。
2.用螺丝刀将后备电池/充电电池从电池盒中撬出来。
3.将新电池的连接器插入CPU电池盒中对应的插座,电池连接器上的凹口必须指向左面。
4.将新的后备电池/充电电池放到CPU的电池盒中。
5.关上CPU的前盖。
西门子PLC插入更换存储器卡
注意:如不是在STOP模式插入存储卡,则CPU会自动进入STOP模式,同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位!
1.设置CPU为STOP停机模式。
2.是否已插入储器卡,如果是,拔掉它。
3.将新储器卡插入到CPU的插座中,请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。
4.复位CPU。
六.将操作系统后备到存储器卡:
CPU313,314,315IMB以上的存储器卡
用LED指示灯进行诊断:
LED说明
SF点亮情况:○1硬件故障○2编程错误○3参数赋值错误○4计算错误○5定时器错误○6存储器错误○7电池故障或无后备电池○8I/O故障/错误于外部I/O○9通讯故障
BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.
注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.
STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.
西门子PLCPU复位
注意:CPU复位进行的活动:
1.CPURAM中和负载存储器中的整个用户程序不包括EPROM负载存储器
2.CPU保持数据
3.CPU测试本身的硬件
4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM
步骤复位CPU存储器
1将钥匙开关拔至STOP位置
2将钥匙开关拔至MRES位置,直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮持续3秒
3在3秒钟内,必须将开关拨回MRES位置并保持住,直至STOP指示灯闪烁2HZ
当CPU完全复位,STOP指示灯停止闪烁并保持点亮
基本产品特点
-SIMATIC S7-1500 – PM 1507 负载电源为 S7-1500 系统组件供电,并为传感器和执行器提供 24 V DC 电源(如果需要)。由于可以自动切换输入电压范围,因此可全面使用依靠 120 V AC 和 230 V AC 电压运行的设备。
-SIMATIC S7-1200 – 紧凑型 PM 1207 电源模块为新的微型 PLC 供电。自动范围切换功能可确保顺利连接到单相 120 - 230 V 电网。
-SIMATIC S7-200 – 扁平电源单元还用于低安装深度。
-SIMATIC S7-300 – 与以前的 PS307 相比,创新的系统和负载电源在 S7 导轨上所需的空间-多可减少 33%。向单相 120/230 VAC 电网的范围切换是自动进行的,从而避免了操作错误。供货范围内包括用于 CPU 的梳形连接件,可通过一个适配器选件安装到 DIN 导轨上。
-SIMATIC ET200pro – 防护等级为 IP67 的电源单元用作电子元件/编码器电源和新型 I/O 设备的负载电压源。它带有一个用于发出“24 V OK”和“过热”信号的信号触点,以及用于连通输入电压的第二个插入式连接器。
设计
S7-300
西门子PLC卡件CPU312技术新闻一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
单安装:
对于单的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。
西门子数字量模组6ES7321-1BH02-0AA0
下列技术型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动
控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务
的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工
厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
Overview
具有中、大容量的程序存储器和数据结构,如果需要,可以供 SIMATIC 组态工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
PROFIBUS DP 主站/从站接口
用于大量的 I/O 扩展
用于建立分布式 I/O 结构
在PROFIBUS上实现等时同步模式
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
Area of application
CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外,它还
可用于分布式自动化结构。
它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备(DP从站)。
它已经依照量化框架作了优化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
用SCL编程
用S7-GRAPH进行顺序控制编程
另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:
简单的运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。
Design
CPU 315-2 DP 安装有:
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns,每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
256 KB 工作存储器(相当于大约 85 K 条指令);
与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(***
大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块,(4排结构)
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口***多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中,始终为
编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立***多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布
式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。
西门子数字量模组6ES7321-1BH02-0AA0
从PCS 7 V7.0开始,SIEMENS支持冗余的PROFIBUS PA总线,基本的设备需要DP/PA 连接器和DP/PA 耦合器。
DP/PA 连接器包含一个或两个 IM 153-2 接口模块,以及通过无源总线耦合器或总线模块
相互连接的一到五个 DP/PA 耦合器。DP/PA 连接器在 PROFIBUS DP 主站系统到 PROFIBUS PA 之间形成了网络转换。在此种情况下,通过 IM 153-2,两个总线系统在物理(电气)上以及协议和时间方面互不影响。通过使用两个 IM 153-2 接口模块,可将整个下级 PROFIBUS PA 主站系统作为切换式外设连接至 S7-400H 的冗余 DP 主站系统。为此,始终使用总线模块来执行安装。
具有诊断功能的 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 是从 PROFIBUS DP 到 PROFIBUS PA 的过
渡,其上连接有现场设备。使用 DP/PA 耦合器对和现场分配器,可以两种不同的方式在等电位连接线上启用冗余运行:
• 使用有源现场分配器(AFD)启用环型冗余
• 使用有源现场分离器(AFS)启用耦合器冗余
本文主要讲述了这两种冗余方式的如何使用及入门指南。
西门子可编程控制器CPU312C西门子可编程控制器CPU312C
*、环型冗余
如果系统配置成环型冗余,就必须使用有源现场分配器(AFD)。有源现场分配器(AFD)与 2 个 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 配合使用可以环型冗余方式运行。在此种情况下,连接 2 个 DP/PA 耦合器和 PA 现场设备时,多可以使用 8 个有源现场分配器(AFD)。您多可以将 4 个 PA 现场设备连接至一个有源现场分配器(AFD)。等电位连接线上的 PA 现场设备的总数为 31,大电流限制为 1 A。
使用有源现场分配器(AFD)的主要功能:
PROFIBUS PA 的现场设备的连接
自动总线终端
隔离有缺陷的 PA 区段
修复故障后连接隔离的 PA 区段
运行期间扩展 PA 区段
有源现场分配器(AFD)的主要特点:
PA 主线使用 2 个电缆压盖
4 个 PA 现场设备使用 4 个电缆压盖
通过笼式弹簧方法连接 PROFIBUS PA 主线和 PA 支线
反极性保护连接
通过 LED 诊断
通过 PA 总线供电
拧紧底层上的压盖,或者在装配导轨上安装适配器
防护等级 IP66
外部接地端子
S7-300 是由各种模块部件所组成,各模块能以各种不同方式组合在
一起。这表明可将控制系统根据需要设计成不同的应用。
除了模块之外,用户其他所需要的就是一种DIN标准导轨。各模块
安装在导轨上,并用螺丝固定。这种结构形式既可靠又电磁兼容。
背板总线集成在各模块上, 通过将总线连接器插在模块机壳的背后, 使
背板总线联成一体。 多8个模板可一起装在一个机架上 (控制器/
扩展单元)。
CPU的种类
有各种不同性能档次的CPU可供控制器使用。从范围广泛的基本功能
(指令执行,I/O读写,通过MPI和CP模块的通讯),集成功能和集成I/O
模块,到广泛的通讯选项,因此总能有一种CPU能满足用户的需要。
指令集
S7-300的指令集包含350多条指令,包括普通STEP 5和TISOFT的
操作指令。附加的功能不仅省时又省存储器,例如二进制处理和32位
浮点运算。在所有的程序块中 (FC,FB,OB) 能使用全部指令。
集成系统功能能提供,例如,中断处理和诊断信息这样一类的功能。
由于它们是集成在操作系统中,因此也省了很多RAM空间。
程序设计
使用STEP 7软件就可对S7-300进行编程。而且能简单又方便地将
S7-300全部功能加以利用。STEP 7软件还包含自动化项目中每一
阶段 (从项目的实施到起动、测试以及服务) 所需的功能。
S7-300/300C系列 CPU单元
S7-300
模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求 
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活 
方便用户和简易的无风扇设计 
当控制任务增加时,可自由扩展 
大量的集成功能使它功能非常强劲 
SIPLUS S7-300 
用于恶劣环境条件下的PLC 
扩展温度范围从-25°C 到+70°C 
适用于的环境( 污染空气中使用) 
允许短时冷凝以及短时机械负载的增加 
S7-300 采用经过认证的PLC 技术 
易于操作、编程、维护和服务 
特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域 
低成本的解决方案
西门子数字量模组6ES7321-1BH02-0AA0
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。4工作原理编辑
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出
模拟量模板
西门子数控系统故障的维修方法
如果灯闪烁频率为1Hz,则EPROM有故障。如果闪烁频率为2Hz,则PLC有故障。如以4Hz频率闪烁,则保持电池报警,表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
1)电源接通后无基本画面显示
(a)电路板03840号板上无灯显示
(b)03840号电路板上灯亮
①灯闪烁。如果灯闪烁频率为1Hz,则EPROM有故障;如果闪烁频率为2Hz,则PLC有故障;如以4Hz频率闪烁,则保持电池报警,表示电压已不足。
②灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③灯常亮。这种故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系统总线(即背板)有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板(如存储器板、耦合板、测量板)的硬件有故障。
2)CRT上显示混乱
(a)保持电池(锂电池)电压太低,这时一般能显示出711号报警。
(b)由于电源板或存储曾被拔出,从而造成存储区混乱。这是一种软故障,只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。
(c)电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
(d)如CRT上显示513号报警,表示存储器的容量不够。
3)在自动方式下程序不能启动
(a)如此时产生351号报警,表示CNC系统启动之后,未进行机床回基准点的操作。
(b)系统处于自动保持状态。
(c)禁止循环启动。 检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。
4)进给轴运动故障
(a)进给轴不能运动。造成此故障的原因有:
①操作方式不对;
②从PLC传至NC的信号不正常;
③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。
④发生22号报警,它表示位置环未准备好。
⑤测量系统有故障。如产生108,118,128,138号报警,这是测量传感器太脏引起的。如产生104,114,124,134报警,则位置环有硬件故障。
⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
⑦当发生101,111,121,131号报警时,表示机床处于机械夹紧状态。
(b)进给轴运动不连续。
(c)进给轴颤动。
①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行佳化或交流电机缺相或测速元件损坏,均可引起进给轴颤动。
②CNC系统的位控板有故障。
③机构磨擦力太大。
④数控机床数据有误,有关机床数据的正确设定如下。
(d)进给轴失控。
①如有101,111,121,131号报警请对夹紧进行检查。
②如有102,112,122,132号报警,则说明指令值太高。
③进给驱动单元有故障。
④数控机床数据设定错误,造成位置控制环路为正反馈。
⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。
(e)103~133号报警。这是轮廓报警。速度环参数没有佳化或者KV系数太大。
(f)105~135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv,检查漂移补偿参数N230~N233。
5)主轴故障
如果实际主轴转速超过所选齿轮的高转速,则产生225号报警;如主轴位置环发生故障,则发生224号报警。
6)V·24串行接口报警
(a)20秒内仍未发送或接收到数据时:
①外部设备故障;
②电缆有误;
③03840板有故障。
(b)穿孔纸带信息不能输入,其原因有:
①操作面板上钥匙开关在关的位置,从而造成纸带程序不能输入;
②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时,不能输入数据纸带;
③如果不能输入L80~L99和L900~L999号子程序,则多是由于PLC与NC接口信号Q64·3为“1”(循环禁止)引起的。
(c)停止位错误。
①波特率设定错误;
②阅读机有故障;
③机床数据错误。
http://www.absygs.com

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