上海诗幕自动化设备有限公司
西门子6ES72231PH320XB0 质量保障
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 产地德国 数量1000 特色服务质保一年 加工定制 产品认证CE 哪里发货上海
S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和协调的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口,使得编程、调试过程以及控制器和人机界面的通信可以全面地使用PROFINET工业以太网技术,并对现有的PROFIBUS 系统的升级提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的设计具备可扩展性和灵活性,使其能够完成自动化任务对控制器的复杂要求。CPU本体可以通过嵌入输入/输出信号板完成灵活扩展。“信号板” 是S7-1200的亮点,信号板嵌入在CPU模块的前端,可以提供两个数字量输入/数字量输出接口或者一个模拟量输出。这一特点使得系统设计紧凑,配置灵活。同时 通过立的RS-232 或 RS-485通信模块可实现S7-1200通信灵活扩展。
SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,自动化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211C、CPU 1212C 和CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板,以扩展数字或模拟 I/O,而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板,可量身定做控制器系统以满足需求,而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU,而不必改变其体积。
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB
6ES72121BD300XB0 CPU 1212C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;
6ES7211-1AE40-0xB0SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI6ES7211-1BE40-0xB0SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI6ES7211-1HE40-0xB0SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI设备型号型号电源电压输入电压 DI输出电压 DO输出电流DC/DC/DC24 V DC24 V DC24 V DC0.5 A, 晶体管直流/直流/继电器24 V DC24 V DC5 … 30 V DC /5 … 250 V AC2 A;30 W DC /200 W AC交流/直流/继电器85 … 264 V AC24 V DC5 … 30 V DC /5 … 250 V AC2 A;30 W DC /200 W AC西门子CPU1211C 产品简介:S7-1200 控制器使用灵活、功能强大,可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。 S7-1200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案。CPU 将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。 在您下载用户程序后,CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。 CPU 根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。CPU 提供一个 PROFINET 端口用于通过 PROFINET 网络通信。 还可使用附加模块通过 PROFIBUS、GPRS、RS485 或 RS232 网络进行通信。①电源接口②存储卡插槽(上部保护盖下面)③可拆卸用户接线连接器(保护盖下面)④板载 I/O 的状态 LED⑤PROFINET 连接器(CPU 的底部)S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板,用于通过附加 I/O 或其它通信协议来扩展 CPU 的功能。 有关特定模块的详细信息。①通信模块 (CM) 或通信处理器 (CP)②CPU③信号板 (SB)、通信板 (CB) 或电池板 (BB)④信号模块 (SM)列表: 数字量信号模块和信号板类型仅输入仅输出输入/输出组合③ 数字量 SB4 x 24 VDC 输入,200 kHz4 x 5 VDC 输入,200 kHz4 x 24 VDC 输出,200 kHz4 x 5 VDC 输出,200 kHz2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出,200 kHz2 x 5 VDC 输入/2 x 5 VDC 输出,200 kHz④ 数字量 SM8 x 24 VDC 输入8 x 24 VDC 输出8 x 继电器输出8 x 继电器输出(切换)8 x 24 VDC 输入/8 x 24 VDC 输出8 x 24 VDC 输入/8 x 继电器输出8 x 120/230 VAC 输入/8 x 继电器输出16 x 24 VDC 输入16 x 24 VDC 输出16 x 继电器输出16 x 24 VDC 输入/16 x 24 VDC 输出16 x 24 VDC 输入/16 x 继电器输出列表: 模拟量信号模块和信号板类型仅输入仅输出输入/输出组合③ 模拟量 SB1 x 12 位模拟量输入1 x 16 位 RTD1 x 16 位热电偶1 x 模拟量输出-④ 模拟量 SM4 x 模拟量输入4 x 模拟量输入 x 16 位8 x 模拟量输入热电偶:-4 x 16 位 TC-8 x 16 位 TCRTD:-4 x 16 位 RTD-8 x 16 位 RTD2 x 模拟量输出4 x 模拟量输出4 个模拟量输入/2 个模拟量输出列表: 通信接口模块类型说明① 通信模块 (CM)RS232全双工RS422/485全双工 (RS422)半双工 (RS485)PROFIBUS 主站DPV1PROFIBUS 从站DPV1AS-i 主站 (CM 1243-2)AS-Interface 接口① 通信处理器 (CP)调制解调器连接性GPRS③ 通信板 (CB)RS485半双工TeleService1TS Adapter IE Basic连接到 CPUTSAdapter GSMGSM/GPRSTSAdapter Modem调制解调器TS Adapter IE-ISDNISDNTSAdapter RS232RS2321TSAdapter IE
西门子6ES72231PH320XB0
SIMATIC S7-1200,数字输入 SM 1221,16数字输入,24V DC, 灌电流/拉电流
西门子SIMATIC S7-1200PLC,提供了不同的 I/O 模块:数字量模块、模拟量模块、模块、通信处理器等。数字量输入/输出可作为SIMATIC S7-1200 CPU 的集成I/O的补充。作为单模块的信号模块,可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用,CPU 1211C 除外。作为模块的信号板,适合插到空间受限的 CPU 上。可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU配合使用。可用于使控制器灵活地适应相关任务的要求。可用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展。
CPU 支持以下类型的代码块,使用它们可以创建有效的用户程序结构:
组织块 (OB) 定义程序的结构。 有些 OB 具有预定义的行为和启动事件,但用户也可以创建具有自定义启动事件的 OB。
功能 (FC) 和功能块 (FB) 包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。 每个 FC 或 FB 都提供一组输入和输出参数,用于与调用块共享数据。 FB 还使用相关联的数据块(称为背景数据块)来保存该 FB 调用实例的数据值。 可多次调用 FB,每次调用都采用背景数据块。 调用带有不同背景数据块的同一 FB 不会对其它任何背景数据块的数据值产生影响。
数据块 (DB) 存储程序块可以使用的数据。
用户程序的执行顺序是:从一个或多个在进入 RUN 模式时运行一次的可选启动组织块 (OB) 开始,然后执行一个或多个循环执行的程序循环 OB。还可以将 OB 与中断事件关联,该事件可以是标准事件或错误事件。当发生相应的标准或错误事件时,即会执行这些 OB。
功能 (FC) 或功能块 (FB) 是指可从 OB 或其它 FC/FB 调用的程序代码块,可下至以下嵌套深度:
16(从程序循环 OB 或启动 OB 开始)
6(从任意中断事件 OB 开始)
注:安全程序使用二级嵌套。因此,用户程序在安全程序中的嵌套深度为四。
FC 不与任何特定数据块 (DB) 相关联。FB 与 DB 直接相关并使用该 DB 传递参数及存储中间值和结果。
用户程序、数据及组态的大小受 CPU 中可用装载存储器和工作存储器的限制。对各个 OB、FC、FB 和 DB 块的数目没有限制。但是块的总数限制在 1024 之内。
每个周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行后台处理。该周期称为扫描周期或扫描。
S7‑1200 自动化解决方案可由配备 S7‑1200 CPU 和附加模块的机架组成。术语“机架”表示 CPU 和关联模块采用导轨或面板式安装。只有在通电时才会对模块(SM、SB、BB、CB、CM 或 CP)进行检测和记录。
现取正弦交流输入电源模块压的一个周期T:-5mst15ms,例如,通过计算,当相移角1=0时,THD=30%@PF=0.9578;THD=10%@PF=0.9950.谐波测量与分析为了很好地分析如图1所示的LED驱动电源模块源的谐波含量。介绍一种使用示波器测量输入电源模块流的方法。将式(10)的输入电源模块流波形进行傅里叶分解得:根据积分公式:并且有a=/,b=n,=2/T,因此有:当n=1时将T=20ms、=3ms、Im=0.15A代入上式,得计算得基波电源模块流幅值a1=I1m=0.06(0.608+0.327)=0.056(A)。表1.谐波幅值表根据表1,LED驱动电源模块源的输入电源模块流的傅里叶级数为:根据谐波幅值Inm与谐波。
它的maxcharge技术是将高通QC2.0和联发科的PumpExpress,以及TI自身的高性能?。另外还有DialogQualcommQuickCharge3.0(QC3.0)芯片组、PI高通QC3.0识别协议芯片CHY103D。汉能也推出一款适用于智能的快充芯片HE希荻微也推出快充芯片HL7005应用方案。我们对TI提供的BQ25890demo板实测,在4A充电时,芯片温度达55度左右(在环境温度25度下测试),差不多有30度的温升,这假如放在内部,将会是一个紧张的热源。TI的maxcharge充电芯片的简易原理图BQ25895评估模块(EVM)TI的maxcharge充电技术的好处,因为同时兼容高通QC2.0和联发科PumpE。
西门子6ES72231PH320XB0
1200描述 :
西门子1200plc4M存储卡经销商
西门子1200系列24M内存卡系统商
西门子1200plc4M存储卡经销商
价格供参考,行情波动,具体价格欢迎电议
公司所售出的产品,全新原装,质保一年、但凡质量问题,可无条件退换
SIMATIC S7-1200存储卡订货号:
6ES7954-8LC02-0AA0 S7-1200 4M存储卡
6ES7954-8LE02-0AA0 S7-1200 12M存储卡
6ES7954-8LF02-0AA0 S7-1200 24M存储卡
6ES7954-8LL02-0AA0 S7-1200 256M存储卡
6ES7954-8LP02-0AA0 S7-1200 2G存储卡
6ES7954-8LT02-0AA0 S7-1200 32G存储卡
对于西门子S7-1200CPU,存储卡不是必须的.将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上,会造成CPU停机。
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡,存储卡中可以存储用户项目文件,有如下四种功能:
1.作为CPU的装载存储区,用户项目文件可以仅存储在卡中,CPU中没有项目文件,离开存储卡无法运行。
2.在有编程器的情况下,作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
3.忘记密码时,CPU内部的项目文件和密码。
4.24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本。
存储卡有两种工作模式:
1.程序卡:存储卡作为S7-1200 CPU 的装载存储区,所有程序和数据存储在卡中,CPU 内部集成的存储区中没有项目文件,设备运行中存储卡不能被拔出 。
2.传输卡:用于从存储卡向CPU传送项目,传送完成后必须将存储卡拔出。CPU可以离开存储卡立运行。
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡,存储卡中可以存储用户项目文件,有如下三种功能:
1. 作为CPU的装载存储区,用户项目文件可以仅存储在卡中,CPU中没有项目文件,离开存储卡无法运行。
2. 在有编程器的情况下,作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
3. 忘记密码时,CPU内部的项目文件和密码。
4. 24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本
S7-1200 CPUCPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C
输入/输出扩展模块 SM(信号模块)SM 1221 数字量输入模块SM 1222 数字量输出模块SM 1223 数字量输入/直流输出模块SM 1223 数字量输入/交流输出模块SM 1231 模拟量输入模块SM 1232 模拟量输出模块SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块SM 1234 模拟量输入/输出模块
输入/输出扩展模块 SB 及通信板 CB(信号板)SB 1221 数字量输入信号板SB 1222 数字量输出信号板SB 1223 数字量输入/输出信号板SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板SB 1231 模拟量输入信号板SB 1232 模拟量输出信号板CB 1241 RS485
1.中低端紧凑型控制器
2.大规模集成,节省空间,功能强大
3.具有*的实时性能和功能强大的通信选件:
4.带有集成PROFINET IO 接口的控制器,可与SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
5.所有CPU都可用于单机模式、网络以及分布式结构
6.安装、编程和操作极为简便
7.集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面
8.数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据
9.强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制
10.集成数字量和模拟量输入/输出
11.灵活的扩展设备
12.可直接用于控制器的信号板卡
13.用于通过输入/输出通道来扩展控制器的信号模块;
包括一个用于记录和准备能量数据的电能表模块
14.附件,如电源、开关模块或SIMATIC存储卡等
人~工智能是西门子的领~先技术领域之一.30多年来,我们一直在这个领域开展深入研究.早在20世纪90年代,西门子就已为炼钢厂部署网络.如今,西门子有大约200位*从事数据分析和网络研究.我们目前的研究重点是增强学习和深度学习等领域.这意味着什么呢?网络节点之间的连接类似于生物体大脑元之间的联系.这些联系使网络能够学习如何解读数据并作出决策.我们的深度学习技术使用了数以千计的模拟元和模拟元之间数百万个连接
1200plc应用
SIMATIC S7-1200 是适合机械和工厂组态中的开环和闭环控制任务的控制器。
SIMATIC S7-1200 将紧凑的模块化设计与高性能结合在一起,适合广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器,一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。
西门子6ES72231PH320XB0
定期检查利用每年一次设备的大修时间,将检查重点变频器的内部位。
(1)作定期保养时,操作前必须切断电源,待变频器的直流母线电源指示灯熄灭后,一般一分钟以上(变频器的容量越大,等待时间越长),再进行操作。
(2)将西门子变频器控制板、主板拆下,用毛刷、吸尘器清扫变频器线路板及内部IGBT模块、输入输出电抗器等部位。线路板脏污的地方,应用棉布沾上清洁剂擦除。清洁干净后应用进口绝缘漆再处理。
(3)检查西门子变频器内部导线绝缘是否有腐蚀或破损的痕迹,如发现应及时进行处理或更换。
(4)西门子变频器由于振动、温度变化等影响,螺丝等紧固部件往往松动,应将所有螺丝全部紧固一遍。
(5)检查输入输出电抗器、变压器等是否过热,漏电,绝缘不良,变色烧焦或有异味。
(6)检查中间直流回路滤波电解电容器容量及充放电性能是否良好,外观是否有裂纹、漏液、膨胀等,滤波电容器使用寿命一般为5年,检查周期长为一年,5年后好给予更换。
(7)检查冷却风扇运行是否正常,检查时如发现异常声音、异常振动应马上更换。要不变频器会过热,会影响变频器的使用寿命,风扇更换周期一般2-3年。
(8)检查变频器绝缘电阻是否在正常范围内(所有端子与接地端子),注意不能用兆欧表对线路板进行测量,否则会损坏线路板的电子元器件。
(9)将西门子变频器的R、S、T端子和电源端电缆断开,U、V、W端子和电机端电缆断开,用兆欧表测量电缆每相导线之间以及每相导线与保护接地之间的绝缘电阻是否符合要求,正常时应大于1MΩ。
(10)西门子变频器在检修完毕投入运行前,应带电机空载试运行几分钟,并确认马达的旋转方向。
电子元器件对静电是非常的,如被静电放电破坏后,将造成电子元器件软击穿,软击穿会线路板无常工作。所以在更换线路板时必须注意,一定要确保工作之前戴好接地绝缘手环,将腕带直接接地,确保人体处于零电位,以防止人体的静电对线路板造成损坏。如没有接地手环,在更换线路板时可用手摸一下变频器金属外壳,使人体的静电通过变频器外壳放掉(其金属外壳导静电)。为确保变频器线路板备件的安全,在保管期间,应有防静电材料的袋中存放。
交流接触器
(a)CJ10系列接触器 (b)CJX1系列接触器 (c)CJX1N系列机械联锁接触
(d)交流接触器的外形结构说明 (e)(f)接触器内部结构
接触器结构:由电磁系统、触头系统、灭弧装置、复位弹簧等几部分构成。
电磁系统:包括可动铁心(衔铁)、静铁心、电磁线圈;
触头系统:包括用于接通、切断主电路的大电流容量的主触头和用于控制电路的小电流容量的触头;
灭弧装置:用于迅速切断主触头断开时产生的电弧,以免使主触头烧毛、熔焊,对于容量较大的交流接触器,常采用灭弧栅灭弧
SIMOTION 系统由三个部分组成:
·         工程组态系统
通过工程组态系统,可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务,它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
·         运行版软件模块
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块,可针对特定机器来定制系统功能。
·         硬件平台
各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用,从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台
通过 SENDDP 和 RCVDP 进行安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信
通过 SENDDP 和 RCVDP 指令进行通信
IO 控制器 F-CPU 间的安全相关通信分别使用 SENDDP 和 RCVDP 指令进行发送和接收。通
过这两条指令,可采用故障安全的方式传送数量固定且数据类型为 BOOL 或 INT(DINT 可供
选择的)的故障安全数据。
这些指令位于“通信”(Communication) 下的“指令”(Instructions) 任务卡中。RCVDP 指令必须在
主安全块开始处调用。SENDDP 指令必须在主安全块结束处调用。
也可以在单的 F-FB/F-FC 中调用 RCVDP 和 SENDDP 指令,而您必须在主安全块的开始
或结束处调用这些 F-FB/F-FC。
请注意,只有在相应 F 运行组执行结束时调用 SENDDP 之后,系统才会发送这些信号。
有关 SENDDP 和 RCVDP 指令的详细说明,请参见 SENDDP 和 RCVDP:通过 PROFIBUS
DP/PROFINET IO 发送和接收数据
统的重要组成部分。是指人和机器在信息交换和功能上或互相影响的领域或称界面所说人机结合面,信息交换,功能或互相影响,指人和机器的硬和软触,此结合面不仅包括点线面的直接,还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。人机结合面是人机中的中心一环节,主要由工程学的分支学科人机工程学去研究和提出解决的依据,并过工程设备工程学,工程学以及工程学去研究具体的解决手段措施人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。1.人机界面领域的形成  从计算机问世以来,早期用户是以计算机人员为主,但随着计算以EM277为接口的S7-200与Profibus-DP的连接7.6 工业以太信实例实例87:S7-200为、S7-400为客户机的以太信实例88:S7-200为客户机、S7-400为的以太信7.7 口通信实例实例89:利用S7-200的通信口收/发数据实例90:利用S7-200的通信口发送数据实例91:利用S7-200的通信口接收数据实例92:利用S7-200的通信口控制调制解调器实例93:利用S7-200的通信口发送实时信息思第8章PLC与人机界面 折e的缩写。2. 人机界面(HMI)产品的组成及工作原理人机界面产品由硬件和两部分组成,硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等,其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低,是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同,处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI一般分为两部分,即运行于HMI硬件中的和运行于PC机Windows操作下的画面组态(如JB-HMI画面组态)。使用者都必须先使用HMI的画面组态制作“工程文件”,再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口,把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。
高速计数器 (HSC) 对发生速率快于 OB 执行速率的事件进行计数。 如果待计数事件的发生速率处于 OB 执行速率范围内,则可使用 CTU、CTD 或 CTUD 计数器指令。 如果事件的发生速率快于 OB 的执行速率,则应使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允许用户程序通序更改一些 HSC 参数。
例如: 可以将 HSC 用作增量轴编码器的输入。 该轴编码器每转提供数量的计数值以及一个复位脉冲。 来自轴编码器的时钟和复位脉冲将输入到 HSC 中。
先是将若干预设值中的个装载到 HSC 上,并且在当前计数值小于当前预设值的时段内计数器输出一直是的。 在当前计数值等于预设时、发生复位时以及方向改变时,
HSC 会提供一个中断。
每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时,将装载一个新的预设值,同时设置输出的 下一状态。 当出现复位中断事件时,将设置输出的个预设值和个输出状态,并重复该循环。
由于中断发生的远低于 HSC 的计数速率,因此能够在对 CPU 扫描周期影响相对较小的情况下实现对高速操作的控制。 通过提供中断,可以在的中断例程中执行每次的新预设值装载操作以实现简单的状态控制。 (或者,所有中断事件也可在单个中断例程中进行处理。)
选择 HSC 的功能
所有 HSC 在同种计数器运行下的工作都相同。 HSC 共有四种基本类型:
具有内部方向控制的单相计数器
具有外部方向控制的单相计数器
具有 2 个时钟输入的双相计数器
A/B 相正交计数器
用户可选择是否复位输入来使用各种 HSC 类型。 如果复位输入(存在一些,请参见下表),则它会当前值并在您禁用复位输入之前保持状态。
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