上海诗幕自动化设备有限公司
西门子PLC模块6ES7517-3AP00-0AB0
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产品描述

工作电压24V 系列西门子S7-1500 输出频率24kHz 加工定制 货号咨询客服 规格原装进口 原装全新原装 发货地上海 CPU模块S7-1500 WIcc软件7.4 7.5版本
西门子PLC S7-1500系列的标准型CPU包含CPU1511,CPU1513,CPU1515,CPU1516,CPU1517,CPU1518;同时包含上述类型的故障安全型CPU,它们的主要特点有:
(1)集成有多个Profinet接口,不同型号的接口数量不同,有1-4个接口;
(2)位处理速度快,可以达到60ns-1ns;
(3)程序内存可以达到150KB-6MB;
(4)数据内存具有1MB-20MB;
(5)运动控制功能强大,包括外部编码器,输出凸轮,测量输入;速度和位置轴,相对同步,集成PID控制;高速计数,PWM,PTO输出等。
2. 模块化CPU-工艺型CPU
西门子PLC S7-1500系列的工艺型CPU包含CPU1511T,CPU1515T,CPU1516T,CPU1517T;同时包含上述类型的故障安全型CPU,它们的主要特点有:
(1)集成有多个Profinet接口,不同型号的接口数量不同,有1-4个接口;
(2)位处理速度快,可以达到60ns-2ns;
(3)程序内存可以达到225KB-3MB;
(4)数据内存具有1MB-8MB;
(5)运动控制功能强大,除了标准型CPU的运动控制功能外,还包括同步,凸轮同步,路径插补功能。
3. 模块化CPU-MFP-CPU
西门子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款产品,型号为CPU1518-4PN/DP MFP,同时包含故障安全型CPU,它的主要特点有:
(1)集成有3-4个Profinet接口;
(2)位处理速度非常快,可以达到1ns;
(3)程序内存可以达到4MB;
(4)数据内存具有20MB;
(5)运动控制功能强大,包括外部编码器,输出凸轮,测量输入;速度和位置轴,相对同步,集成PID控制;高速计数,PWM,PTO输出等;
(6)可支持C/C++语言。
4. 紧凑型CPU
西门子PLC S7-1500系列的紧凑型CPU包含CPU1511C和CPU1512C,它们的主要特点有:
(1)集成有1-2个Profinet接口;
(2)位处理速度快,可以达到60ns-48ns;
(3)程序内存可以达到175KB-250KB;
(4)数据内存具有1MB;
(5)运动控制功能强大,包括外部编码器,输出凸轮,测量输入;速度和位置轴,相对同步,集成PID控制;高速计数,PWM,PTO输出等;
(6)CPU本体上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO,还包含5AI和2AQ,方便我们在点数较少的系统中选择。
1. SIMATIC NET软件成功安装后,在任务栏(Taskbar)中会有Station Configuration Editor图标2. 双击图标打开Station Configuration Editor 配置对话框3. 选择1号插槽,鼠标右键选择Add添加4. 在添加组件窗口中选择OPC Server,点击OK即完成5. 选择3号槽,鼠标右键选择Add添加6. 在添加组件窗口中选择CP5611,点击OK7. CP5611的参数设置:
a) 地址设置为 4
b) 波特率设置为187.5K
c) Bus profile设置为
Standard
8. 点击Station name按钮,PC站的名称。这里命名为“MPIOPC”。点击OK
按照以下路径打开OPC Scout:Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout2. 在OPC Scout界面,双击“OPC.SimaticNET”3. 在随之弹出的“Add Group”对话框中输入组名,本例命名为“OPC_MPI”。点击OK确认4. 双击已添加的连接组5 在弹出的OPC Navigator对话框中双击S7,再双击S7 connection_1,然后双击objects,即出现可访问的对象树(objects tree)6 双击任意所需访问的PLC数据区都可以建立标签变量。这里以DB区为例。双击“New Definition”,“Define New Item”对话框即被打开。7 在“Define New Item”对话框中定义标签变量与数据类型。
a):Datatype设置数据类型
b):Address设置地址
c):No.Value设置数据长度。定义完成后,点击OK确认。
8 新定义的条目显示在OPC Navigator的中间窗口。点击“→”就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口,再点击OK按钮就可将此条目连接到OPC Server9 上一步确认后,所定义的条目(Item)即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”显示“good”,则OPC Server与PLC的S7连接已经建立,也就意味着可以对标签变量进行读写操作。
装置升级的步骤如下:
1: 备份配置
一般情况下,升级软件过程中,参数不会丢失,尽管如此,还是需要在升级固件之前备份驱动参数。备份参数有两种方法:在存储卡上备份参数或者在Starter 项目中备份 。
2: 驱动软件升级
下载新的软件版本,升级步骤如下:
解压缩 *.zip 文件到空的MMC 卡中
设备断电,在驱动中插入卡,重新上电,软件自动升级,CUD 上的指示灯 RDY-LED 和DP1-LED 同时以0.5 Hz闪烁时,升级完成,此过程大约需要12 min。
装置断电重新上电,新软件被激活,在*次上电过程中,
– 连接的TM模块和/或SMC30执行固件升级(升级完成之后,需要重新上电)
– 如果AOP30 连接,新的AOP 软件可以使用,升级之后,点击确认
装置固件升级,DCC图表不会自动升级到新的DCC版本。
升级过程中,电子板电源不能断电,否则升级需要重新进行 。
3: 升级Starter 项目
安装新软件对应的SSP 安装包,不同版本的同一驱动的SSP 可以同时安装到Starter 软件中。
升级Starter项目:打开已有的Starter 项目,右击项目导航栏,选择"Target device" → "Device version…". 选择新的装置版本,并确认"Change version",项目就转到新的版本, Starter 不支持降级。
4: 下载到驱动系统中 Copy RAM to ROM
下载项目到驱动设备中(下载到目标系统中),并久保存设置 (执行copy RAM to ROM)。
5: 升级DCC 工艺选件 (DCBLIB) 和 DCC 图表
DCC库没有要求必须升级,仅在您需要使用旧DCC 库中不支持的内容时,才需要升级。
只能通过相关的Starter 项目升级DCC库。升级时,不允许驱动中含有DCC 图表。升级软件之后,升级DCC库的步骤如下:
使用Starter 与装置连接在线
设定p0976=200,所有的参数设置和DCC 图表
参数复位后,重新与驱动连接
导入新的DCC 库
6: 下载到目标系统中, copy RAM to ROM
下载项目到驱动系统,升级驱动装置内的图表到新版本,并久保存(执行Copy RAM to
ROM)。STEP 7 项目(包括注释和符号、附加文件或 csv 文件(用于配方和归档))也可存储在 SIMATIC 存储。可通过用户程序和 SIMATIC 存储的函数来创建数据块,并存储或读取数据。CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能安装、编程和操作为简便嵌入式产品包  由PLC构成的控制也是由输入、输出和控制三部分组成。
参数1: 模块的电源消耗:主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。
(1) 5V电源消耗:5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的,5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和,以保证其不超过CPU 5V电源供应能力。
(2) 24V电源消耗:部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供,也可外加24V DC电源。通常,我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和,以保证其不超过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。
通过密码进行知识保护,防止未经*读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度,防止未经*而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
具有四个不同*级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未*传输。
用于以太信处理器 (CP 1543-1):
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全  连接
SIMATIC S7-1500, 数字输入模块, 16 数字输入 x 24 V DC 总线适配器, 16 通道分成组,每组 16, 输入延迟典型值 3.2ms, 输入端类型 3(IEC 61131) 包括推入式正面连接器在内
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工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令,而且各种的PLC都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知,从对PLC加入输入信号,到PLC产生输号的响应。不理想时,还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时,PLC的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应,要另作要求。
为了处理急需响应的输入信号,PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同,提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入信号作快速响应;二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的,大型的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度,是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时,就不可能准确与可靠,特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。
下面来介绍IM153的指示灯状态信息和它的读取方法:
1. 指示灯状态
西门子PLC的分布式I/O接口模块IM153的指示灯通常有以下几种:
(1)SF表示组错误,即通讯过程中存在系统硬件问题;
(2)BF1/BF2表示PROFIBUS-DP网络通讯故障;
(3)ACT表示当前IM153模块处于激活状态;
PROFIBUS DP在两种不同的主分类和一个从分类之间进行了区分:
DP班1
对于PROFIBUS DP,DP主站类1是核心组件。在定义的且连续重复的消息周期中,主站与分布式站(DP从站)交换信息。
DP硕士班2
这种类型的设备(编程,组态或操作员控制设备)在调试期间用于组态DP系统,用于诊断或操作活动的工厂或系统。 DP主站类2可以例如读取从站的输入,输出,诊断和组态数据。
DP从站
DP从站是一个I / O设备,它从DP主站接收输出信息或设定值,并作为响应将输入信息,测量值和实际值返回给DP主站。 DP从站从不自动发送数据,而仅在DP主站请求时才发送。
输入和输出信息的数量取决于设备,对于每个发送方向上的每个DP从站,大可以为244个字节。
功能
DP主站和DP从站的功能范围
DP主站和DP从站之间的功能范围可能有所不同。不同的功能范围分为DP-V0,DP-V1和DP-V2。
DP-V0通讯功能
DP-V0主站功能包括“组态”,“参数分配”和“读取诊断数据”,以及循环读取输入数据/实际值和写入输出数据/设定值。
DP-V1通讯功能
DP-V1功能扩展使执行非周期性读取和写入功能以及处理循环数据通信成为可能。在启动和正常运行期间,必须为此类从站提供大量的参数化数据。与循环设定值,实际值和测量值相比,这些非循环传送的参数化数据仅很少更改,并且与循环高速用户数据传送并行地以较低优先级传送。详细的诊断信息可以通过相同的方式传输。
DP-V2通讯功能
扩展的DP‑V2主站功能主要包括用于同步操作以及DP从站之间的从站到从站通信的功能。
同步模式:
同步模式是通过总线系统中的等距信号实现的。 DP主站以全局控制电报的形式将该循环等距循环发送到所有总线节点。然后,主站和从站可以将其应用程序与此信号同步。周期之间的信号抖动小于1μs。
从站通信:
“发布者/订阅者”模型用于实现从站到从站的通信。声明为发布者的从站将其输入数据/实际值和测量值提供给其他从站(即订户)读取。这是通过将响应帧作为广播发送到主机来执行的。因此,从-从通信是一个循环过程。
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数字量输出模块可以切换设备中的 24 V DC 或 230 V AC 电压,从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
35 mm 宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能,因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能,因此可为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用,或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要,可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件,处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出模块:
DQ 16x24 V DC / 0.5 A HF
数字量输出模块,16 通道 24 VDC / 0.5 A(晶体管);两个电压组;每组 4 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 32x24 V DC / 0.5 A HF
数字量输出模块,32 通道 24 VDC / 0.5 A(晶体管);四个电压组;每组 4 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 8x24 V DC / 2 A HF
数字量输出模块,16 通道 24 VDC / 2 A(晶体管);一个电压组;每组 8 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;可使用两个通道来执行高达 500 Hz 的脉宽调制 (PWM);集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 8x230 V AC/2 A ST(三端双向可控硅)
数字量输出模块,带有 8 个输出 230 VAC / 2 A(三端双向可控硅);8 个电压组;每组 2 A;可设置输出的替代值
DQ 8x230 V AC/5 A ST(继电器)
数字量输出模块,带有 8 个输出 230 V AC/5 A(继电器);8 个电压组;每组 5 A;可设置输出的替代值
DQ 16x230 V AC/1 A ST(三端双向可控硅)
数字量输出模块,带有 16 个输出 230 VAC / 2 A(三端双向可控硅);8 个电压组;每组 2 A;可设置输出的替代值
DQ 16x230 V AC/2 A ST(继电器)
数字量输出模块,带有 16 个输出 230 VAC / 2 A(继电器);8 个电压组;每组 4 A;可设置输出的替代值
DQ 16x24 V ... 48 V UC/125 V DC/0.5 A ST
数字量输出模块,带有 16 个输出 24 ... 24 V UC 总线 125 V DC / 0.5 A;16 个电压组;每组 0.5 A;可设置输出的替代值;通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
提供了宽度为 25 mm 的以下数字量输出模块:
DQ 16x24 V DC/0.5 A BA;
数字量输出模块,16 通道 24 VDC/0.5 A(晶体管);源输出;两个电压组;每组 4A
DQ 32x24 V DC/0.5 A BA;
数字量输出模块,16 通道 24 VDC/0.5 A(晶体管);源;四个电压组;每组 4 A
硬件配置包含作为 IO 控制器的 S7-1500 CPU 以及作为“PROFINET IO 系统主站”的已连接 IO 设备。该主站采用大配置,可以根据该大配置为不同的标准机器派生不同的选项,例如 IO 系统随配置的不同而异。
全面提升所有级别的灵活性
标准机器项目具有以下集中式特性:
从一个具有大工程组态的项目(IO 系统主站),可以加载多个不同的标准机器版本(IO 系统选项)。标准机器项目涵盖 IO 系统的所有版本(选项)。
IO 系统选项可以使用简单的工具本地集成到现有网络中。
以多种方式提供灵活性:
如果组态合适,可以使用简单的工具本地调整 IO 控制器的 IP 地址参数。这样就可以将标准机器轻松集成到不同的工厂中,或者多次连接到网络中。
具有这种特性的 IO 系统被称为“可多次使用的 IO 系统”。
如果组态和编程合适,就可以本地操作 IO 系统选项的不同设置(所用 IO 设备的选择或 IO 设备的排列不同)。
由于 IO 系统的特定组态可由用户程序控制,因此这被称为“IO 系统的组态控制”。
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图解法编程
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,的一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
(3) 时序流程图法:时序流程图法使首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4) 步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看,一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此,不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2. 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。
3. 计算机设计编程
计算机设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。
7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤
在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样,都需要经历如下过程。
1. 对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2. 编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上,可以反应出某一逻辑关系的结果是什么,这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准,也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动,也反应了输入与输出的关系。
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
可以通过 TIA Portal 作为一个XML文件导出 S7-1500 的 OPC UA 地址区域。另外提供 XML 转换器从导出的地址区过滤用户定义的 OPC UA 变量。
生成一个OPC UA导出文件
PLC 标签和DB 变量可以通过为 OPC UA 客户端的离线工程 导出的 XML 文件来释放到你的 OPC UA 配置中。XML文件是基于OPC基金会的XML模式。
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)
SIMATIC S7-1500(只能通过 CP/CM 1542-5)
安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
接口模块中集成的系统电源将为背板总线提供 14 W 的电力。通过预计电量计算,可确定接口模块可操作的 I/O 模块数目(不带可选电源)。具体工作原理,请参见“供电平衡计算”部分。
为 IM 155-5 PN BA 接口模块使用集成电源。不能使用其它系统电源 (PS)。接口模块的右侧多可以插入 12 个模块。
以下内容适用于接口模块 IM 155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF:多支持三个系统电源 (PS)。可以将一个系统电源 (PS) 插入到接口模块的左侧,另外两个系统电源 (PS) 插入到接口模块的右侧。
如果在接口模块的左侧插入一个系统电源 (PS),则将生成总共 32 个模块的组态(接口模块右侧多 30 个模块)。如果需要在接口模块的右侧使用其它系统电源 (PS),则这些电源也会占用一个插槽。
标准机器项目是使用一组创新功能的 STEP 7 项目,它们支持轻松组态和调试标准机器或具有模块化结构的机器的灵活自动化解决方案。
硬件配置包含作为 IO 控制器的 S7-1500 CPU 以及作为“PROFINET IO 系统主站”的已连接 IO 设备。该主站采用配置,可以根据该配置为不同的标准机器派生不同的选项,例如 IO 系统随配置的不同而异。
可以提升所有级别的灵活性
标准机器项目具有以下集中式特性:
从一个具有工程组态的项目(IO 系统主站),可以加载多个不同的标准机器版本(IO 系统选项)。标准机器项目涵盖 IO 系统的所有版本(选项)。
IO 系统选项可以使用简单的工具本地集成到现有网络中。
以多种方式提供灵活性:
如果组态合适,可以使用简单的工具本地调整 IO 控制器的 IP 地址参数。这样就可以将标准机器轻松集成到不同的工厂中,或者多次连接到网络中。
具有这种特性的 IO 系统被称为“可多次使用的 IO 系统”。
如果组态和编程合适,就可以本地操作 IO 系统选项的不同设置(所用 IO 设备的选择或 IO 设备的排列不同)。
由于 IO 系统的特定组态可由用户程序控制,因此这被称为“IO 系统的组态控制”。
如果组态和编程合适,您还可以立于上述功能,在一个项目中使用集中式设备或分布式 I/O 设备的不同站选项。设备的模块选择和排列可以不同。
由于站的具体组态由用户程序控制,这也被称为“组态控制”。
由于电镀自动生产线上有三台行车同时自动工作,所以系统采用了三台PLC和三台变频器,一台PLC和一台变频器控制一台行车;PLC选用的是三菱公司FX2n-48MR系列可编程控制器,变频器选用的是三垦公司ES-0.75K。行车在工作时通常都悬挂着电镀工件,如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳,则悬挂的工件就容易掉下挂具,因此行车的速度用变频器控制使之可调,根据电镀生产线的实际情况,行车设计有快速、中速和慢速三种运行速度,频率分别设定为80Hz,40Hz和13Hz,行车作自动运行时,PLC通过检测安装在行车上的传感器的各种信号,向变频器发出指令,行车以慢速起动,运行平稳后就转人中速然后快速运行,在停止前,行车由快速转人中速,然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上;行车由慢速转中速转快速,再由快速转中速后转慢速,可以通过调整变频器的加、减速时间曲线平稳过渡。
行车动作步数显示主要是用于显示电镀工艺的执行过程,由PLC的输出口通过七段译码电路4511连接LED数码管显示,根据不同的电镀工艺要求,每台行车的动作步数从0步开始至几十步上百步不等,具体由PLC程序软件编制。
SIMATIC S7-1500(非 S7-155R/H)通过通信模块或带有集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组态、编址及编程)。
http://www.absygs.com

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