上海诗幕自动化设备有限公司
西门子继电器输入/输出模块EMDR16 价格优势
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 安装方式现场安装 功能工业 可售地区全国 系列S7-200SMART 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 产品认证:CE 加工定制: 订货号6ES7288开头 产品用途控制设备 规格合格 销售范围全国 送达方式快递 质保时长一年
PLC编程算法一 开关量的计算
1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个"单按钮启停"程序。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4-20mA、1-5V、0-10V等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0-10V,所要检测的是温度值0-100℃。那么0-32767对应0-100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
PLC编程算法二 模拟量的计算
1、 -10-10V。-10V-10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448-0BB8Hex(-3000-3000);12000分辨率时被转换为E890-1770Hex(-6000-6000)。
2、 0-10V。0-10V的电压时,在6000分辨率时被转换为0-1770Hex(0-6000);12000分辨率时被转换为0-2EE0Hex(0-12000)。
以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。
注:模拟输入的配线的要求
1、使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候,将V IN 和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线,高压线等)。
4、当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个滤波器。
5、确认正确的接线后,先给CPU单元上电,然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。
PLC编程算法三 脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、步进电机的角度控制。先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算"角度百分比=设定角度/360°(即一圈)""角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。"
公式为:
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、步进电机的距离控制。先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单,但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理
门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的RS485通信口和扩展信号板RS485或RS232可以设置为自由口模式。选择自由口模式后,用户程序就可以完全控制通信端口的操作,通信协议也完全受用户程序控制。它的功能特点如下:
1. 西门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的通信口在电气上是标准的RS485半双工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括:
(1)一个起始位;
(2)7或8位字符,即数据字节;
(3)一个奇/偶校验位,或者没有校验位;
(4)一个停止位。
2. 自由口通信速波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200;
3. 所有符合这些格式的串行通信设备,理论上都可以和西门子PLC S7-200 smart CPU通信;
4. 自由口模式可以灵活应用。编程软件STEP7  Micro/WIN SMART的两个指令库,USS和Modbus RTU就是使用自由口模式编程实现的;
5. 自由口通信的核心指令是发送和接收指令。自由口通信常用的中断有“接收指令结束中断”、“发送指令结束中断”,以及“字符接收中断”。用户程序不能直接控制通信芯片而必须通过操作系统。用户程序使用通信数据缓冲区和存储器与操作系统交换相关的信息。
实现组态连接通讯方法:在项目的NETPRO中设置S7网络连接,在建立连接中块参数ID时需要留意下,它是作为识别发送数据和接收数据的地址标识,在客户端编程需要调用SFB14、SFB15系统功能块,后保存编译下载至PLC中即可实现通讯。
④PLC某个输入点外部没有被接通(即使拆开该输人端子上的连接线效果也相同),但该输入点实际已经被接通而且相应输入指示灯常亮故障分析:判断该端子的相邻端子已经被接通,而PLC的输入端子之间存在铁屑,导致了该输入点被接通,或该输入点已经被损坏故障处理:拆开PLC的所有输入端子的连线,发现输入端子排上存在。
分辨率 13 位
模拟量部分与 CPU 和负载电压隔离
通道之间或通道与 MANA 之间允许的大共模电压为 3 V DC
调试 SM 432;AO 8 x 13 位
参数
将参数分配给模拟模块的常规步骤在各中有介绍。
有关可组态参数和缺省值的概述,请参见“模拟量输出模块的参数”表格所述。
为通道分配参数
可分别为每个 SM 432;AO 8 x 13 位的输出通道设置参数。 因而,您可为每个输出通道
分配各自的参数。
SM 432; AO 8 x 13 位的输出范围
模拟量输出电路的组态
可根据操作需要,将输出组态为电压或电流输出,或禁用它们。 在 STEP 7 中的“输出类
型”参数中对输出电路进行组态。
未使用的通道
要关闭 SM 432; AO 8 x 13 位的未使用输出通道,请将“输出类型”参数设置为“禁用”,
并保持端子为开路状态。
模块可以连接到CPU的右侧,进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个,CPU1214C接受八个信号模块.大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。S7-1200 信号板SIMATIC S7-1200集成通讯支持新用户和人员通过增加一个信号板,可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求
西门子继电器输入/输出模块EMDR16
SIPLUS ET 200SP DI 4x120..230VAC ST 6AG1131-6FD00-7BB1 6ES7131-6FD00-0BB1(扩展的温度范围及可在极端中)DI 4x120..230 V AC ,BU 类型B1,颜色代码 C1,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC 行业协会应组织各冶炼厂争取与国外矿山签订长单协议,争取更高的加工费和更的供应量。座谈前,宝钛集团一行参观了西北院的产业规模和科研成果,着重了解了金属多孔材料重点实验室的粉床电子束成型技术。就目前智能手机普遍使用的锂离子电池而言,这类电池除了续航时间有限、性较低外,还面临着严重的容量退化过快问题。因此,来自各地的研究人员致力于锂离子电池的性或者寻找锂离子电池的替代品。随着全球市场、政策、法律法规的变化,材料的重要性也不断发生变化。
SIPLUS ET 200SP DI 8xNAMUR HF 6AG1131-6TF00-7CA0 6ES7131-6TF00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x NAMUR 高性能,BU 类型 A0,颜色代码 CC01,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC SOURCE BA 6AG1131-6BF60-7AA0 6ES7131-6BF60-0AA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x 24 V DC 源型输入,BU 类型A0,颜色代码 CC02,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块订货信息
SIPLUS ET 200SP 故障模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP F-DI 4/8x24VDC HF 6AG1136-6BA00-2CA0 6ES7136-6BA00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)电子模块 8 F-DI,PROFISAFE,24V DC,15 MM 宽,可达 PL E (ISO 13849-1),SIL3 (IEC 61508) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-DQ 4x24VDC/2APM6AG1136-6DB00-2CA0 6ES7136-6DB00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)电子模块 4 F-DQ,PROFISAFE,DC 24V/2 A,15 MM 宽,可达 PL E (ISO 13849-1),SIL3 (IEC 61508) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC低品位矿、尾矿综合利用率不**60%,围岩和夹石综合利用率达80%。全年开采总量控制指标待自然资源部下达后,另行分配。青海省海西州委副、州长、柴达木循环经济试验区管委会孟海21日在青海盐湖资源综合利用上表示。2016财年,采用易于实现量产的轧制条件达成了目标。另一条线是将边肋型材按板块需要尺寸截断组装成边肋框。
SIPLUS ET 200SP F-PM-E 24VDC/8APPM6AG1136-6PA00-2BC0 6ES7136-6PA00-0BC0(扩展的温度范围及可在极端中)电源模块 F-PM-E, PPM PROFISAFE,24V DC,DQ 和 F-DQ的故障开关,可达 PL D / SIL2 或 PL E / SIL3,2个故障数字量输入,1个故障数字量输出 PPM ,工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-RQ 24VDC230VAC/5A6AG1136-6RA00-2BF0 6ES7136-6RA00-0BF0(扩展的温度范围及可在极端中)F-RQ 1X24VDC/24..230VAC/5A ST,20MM 宽,1 继电器输出 (2 NO 触点) 总输出电流 5A,额定电压DC 24V 和AC 24 .. 230V,可达 PL E (ISO13849-1: 2008)/ SIL 3 (IEC61508: 2010) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块MLFB 基于描述BU15-P16+A0+2D (BU类型:A0) 6AG1193-6BP00-7DA0 6ES7193-6BP00-0DA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(白色)带16个端子,用于开始一个新的电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC
西门子继电器输入/输出模块EMDR16
PLC的基本概念
可编程控制装置(Programmable Controller)是电脑家族中的一员,是为工业控制应用所设计制造的。早期的可编程控制装置称作可编程逻辑控制装置(Programmable Logic Controller),一般称作PLC,它通常作为代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,所以,今天这种装置称作可编程控制装置,一般称作PC。但是为了杜绝与个人电脑(Personal Computer)的一般称作混淆,所以将可编程控制装置一般称作PLC
2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的电脑,其硬件结构基本上与微型电脑相同,如图所示:
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的客户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,可以诊断客户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方法接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从客户程序存储器中逐条读取客户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部的客户程序执行完成之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据输送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性,近些年来对大型PLC还采用双CPU产生冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。如此,即便某个CPU发生故障,整个系统依然能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器叫作系统程序存储器。
存放应用软件的存储器叫作客户程序存储器。
C、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个优良的、可*得电源系统是无法工作正常的,所以PLC的生产商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作方式
一. 扫描技术当PLC投入运行后,其工作流程一般分为三个阶段,即输入采样、客户程序执行和输出刷新三个阶段。完成以上三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行以上三个阶段。(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方法顺序地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入客户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即便输入状态和数据发生改变,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不改。所以,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必需超过一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二) 客户程序执行阶段在客户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序顺序地扫描客户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点产生的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点产生的控制线路进行逻辑运算,然后按照逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是不是要执行该梯形图所规定的功能指令。即,在客户程序执行流程中,仅有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生改变,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生改变,并且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描客户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路,再经输出电路推动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同:
这两段程序执行的结果完全一样,但在PLC中执行的流程却不同。
※ 程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新;
※ 程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明:相同的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不一样。另外,也可看到:采用扫描客户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区分。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来讲可以忽略,那么二者之间就没有什么区分了。
通常情况下,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期相当于自诊断、通讯、输入采样、客户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
西门子继电器输入/输出模块EMDR16
CPU 的启动、停止和上电复位 允许 有限制 有限制 有限制
读取日时钟 允许 允许 允许 允许
写入日时钟 允许 有限制 有限制 有限制
上传用户程序、数据和 CPU 组

允许 允许 有限制 不允许
下载程序块、数据块或系统块 允许 有限制 有限制 有限制
注:如果存在用户程序块,不允许对系
统块进行操作。如果用户下载程序块或
数据块,则需要进行密码验证。
复位为出厂默认设置 允许 有限制 有限制 有限制
程序块、数据块或系统块 允许 有限制 有限制 有限制
注:如果存在用户程序块,不允许对系
统块进行操作。
将程序块、数据块或系统数据块
复制到存储卡
允许 有限制 有限制 有限制
强制状态图中的数据 允许 有限制 有限制 有限制
执行单次或多次扫描操作。 允许 有限制 有限制 有限制
在 STOP 模式下写入输出。 允许 有限制 有限制 有限制
复位 PLC 信息中的扫描速率 允许 有限制 有限制 有限制
程序状态 允许 允许 有限制 不允许
项目比较 允许 允许 有限制 不允许
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 155
通信写入限制
可对 V 存储器特定范围的通信写入进行限制,禁止对其它存储区进行通信写入(I、Q、
AQ 和 M)。要对 V 存储器特定范围的通信写入进行限制,选中“限制”(Restrict) 复选框,
以字节为单位组态 V 存储器范围。
使用此功能,用户程序可先验证写入此存储器子集的数据,然后再在应用程序中使用数
据,以获得更好的安全性。请注意,这些限制只适用于通信写入(例如来自 HMI、
STEP 7-Micro/WIN SMART、PC Access 和其它 CPU PUT 指令的写入),不适用于用
户程序写入。
说明
如果限制对 V 存储器特定范围的写访问,确保“文本显示”模块或 HMI 只在 V 存储器的可
写范围内写入。此外,如果使用 PID 向导、PID 控制面板、运动控制向导或运动控制面
板,确保这些向导或面板使用的 V 存储器在其可写范围内。
禁用此项限制时,可写入存储区的全部范围,包括 I、Q、M、V 和 AQ。
串行端口模式更改和日时钟 (TOD) 写入
无需密码也可通过串行端口(如果 CPU 型号支持,内置 RS485 和 RS485/RS232 信号
板都可使用)允许 CPU 模式更改(go-to-RUN 和 go-to-STOP)和 TOD 写入。为此,在
“串行端口”(Serial Ports) 部分选中“允许”(Allow) 复选框。
此复选框可向下兼容不提示这些功能的密码的旧版 HMI。下列选项可用:
● 如果已选中此复选框且 CPU 受密码保护,则可使用这些旧版 HMI 更改工作模式和进
行 TOD 写入。
● 如果未选中此复选框且 CPU 受密码保护,无法使用这些旧版 HMI 更改工作模式和进
行 TOD 写入。
● 如果 CPU 不受密码保护,无论是否选中复选框,都可使用这些旧版 HMI 更改工作模
式和进行 TOD 写入。
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
156 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
访问受密码保护的 CPU
说明
输入受密码保护的 CPU 的密码后,当编程设备从 S7-200 SMART CPU 断开后,该密码
的授权级别多可保持一分钟有效时间。始终在断开电缆之前退出
STEP 7-Micro/WIN SMART,以防另一位用户未经授权擅自访问。
通过网络输入密码并不影响 S7-200 SMART CPU 的密码保护。如果一位授权用户通过网
络访问受限功能,则不授权其他用户访问这些功能。在某一时刻,只允许一位用户无限制
访问 S7-200 SMART CPU。
SIMATIC S7-200SMART PLC
随着西门子的代理商和主要客户们近期陆续收到一封《关于S7-200CN退市规划的预通知》,我们忽然意识到原来这款曾风靡工业领域的SIMATIC S7-200CN PLC即将退出世界舞台。
曾想SIMATIC S7-200CN自2005年上市以来,十余年业绩表现一直不俗,带领西门子在小型PLC市场排名一路攀升,并稳居地位。而就在不就的将来,SIMATIC S7-200CN即将马上被新的产品所取代。 青出于蓝而胜于蓝  工业品的更新换代虽然没有电子产品那么快,但为了让用户用上性能更优异、功能更与时俱进的产品,就像iPhone不断的更新迭代,老产品退市、新产品取而代之也是“兵家常事”。   作为SIMATIC S7-200CN明星产品的“继任者”,自然继承了SIMATIC S7-200CN的优势,也必然在原明星产品基础上体现了他到的“魅力”。   继承者诞生啦:“SIMATIC S7-200 SMART PLC”  对于“SIMATIC S7-200 SMART PLC”这款于2012年推向市场的小型PLC产品,很多客户也并不陌生,在其问世4年来凭借优异的性能和稳定可靠的品质,在市场上备受好评,在各个行业得到广泛应用。作为S7-200CN的升级替代产品,SIMATIC S7-200 SMART PLC表现出了超高的人气。 SIMATIC S7-200 SMART 亮点
是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商一级代理商及系统集成商
1.机型丰富,更多选择  提供多类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数高可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,产品配置更加灵活,大限度的控制成本。 2.选件扩展,定制  新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、时钟保持功能。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。 3.高速芯片,性能  配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15μs,在同级别小型PLC中。 4.以太互联,经济便捷  CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太信功能。通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,无需编程电缆 。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。 5.三轴脉冲,运动自如   CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速,定位等功能。 6.通用SD卡,快速更新  CPU本体集成Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序
是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商一级代理商及系统集成商
的更新和PLC固件升级,操作步骤简单,极大地方便了客户对终用户的远程服务支持,也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。 7.软件友好,编程  在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单,全移动式界面窗口,方便的程序注释功能,强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。 8.整合,无缝集成  SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器,SMART LINE触摸屏, SINAMICS V90
伺服系统和SINAMICS V20变频器整合,为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于自动控制、人机交互、伺服定位、变频调速的需求。
用s7-200程序转换成S7-200smartS7-200SMART PLC   CPUST20的特点: 1、I/O点数为12输入/8输出 2、大可以扩展6个模块  3、具有12KB的程序存储器容量,8KB的数据存储器。  4、支持4路高速脉冲输入,4路单相脉冲频率可以达到200KHZ,2路双相正交脉冲信号输入,输入脉冲频率大为100KHZ  5、支持2路高速脉冲输出,输出频率大为100KHZ
http://www.absygs.com

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