上海诗幕自动化设备有限公司
西门子PLC卡件6ES72881ST300AA0 质保一年
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 安装方式现场安装 功能工业 可售地区全国 系列S7-200SMART 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 产品认证:CE 加工定制: 订货号6ES7288开头 产品用途控制设备 规格合格 销售范围全国 送达方式快递 质保时长一年
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换,多支持4 个设备。串口支持下列协议: Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 与上位机的通信
通过PC Access,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备或者进行数据存档管理。
(PC Access 是为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)
运动控制
标准型CPU模块,晶体管输出,24输入/16输出   6ES7288-1ST40-0AA0
标准型CPU模块,继电器输出,36输入/24输出   6ES7288-1SR60-0AA0
标准型CPU模块,晶体管输出,36输入/24输出   6ES7288-1ST60-0AA0
经济型CPU模块,继电器输出,24输入/16输出   6ES7288-1CR40-0AA0
扩展模块EM
数字量输入模块,8输入                6ES7288-2DE08-0AA0
数字量输出模块,8输入/继电器输出     6ES7288-2DR08-0AA0
数字量输出模块,8输入/输出           6ES7288-2DT08-0AA0
数定量输入/输出模块, 8输入/8输出    6ES7288-2DR16-0AA0
数定量输入/输出模块, 16输入/16输出  6ES7288-2D-0AA0
数定量输入/输出模块, 8输入/8输出    6ES7288-2DT16-0AA0
数定量输入/输出模块, 16输入/16输出  6ES7288-2DT32-0AA0
模拟量输入模块,4输入                6ES7288-3AE04-0AA0
模拟量输出模块,2输出                6ES7288-3AQ02-0AA0
模拟量输入/输出模块,4输入/2输出     6ES7288-3AM06-0AA0
热电阻输入模块,2通道                6ES7288-3AR02-0AA0
信号板
通信信号板,R485/R232                6ES7288-5CM01-0AA0
数定量扩展信号板,2*2输出            6ES7288-5DT04-0AA0
模拟量扩展信号板,1*12位模拟量输出   6ES7288-5AQ01-0AA0
灵活的批生产自动化
同时实现生产灵活性与性?无需担心,西门子的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统与 SIMATIC Batch 使这一目标成为可能。目前,市场上的其它系统尚无法实现如此快速便捷的生产过程重新排程。无论批次大小,无关配方类型,只需一个按钮,即可轻松完成整个生产工序快速重排。西门子的创新型图形配方编辑器,极大简化了配方的创建和更改过程
灌装与包装
西门子推出的另一个标准优化包装生产线全集成自动化解决方案,将为您解决灌装和包装难题
其中,集成运动控制解决方案可实现灌装机与包装生产线的快速安装与更换。例如,使用西门子的 SIMOTION 运动控制系统和标准软件模块,只需轻轻一按,轻松完成新产品或新配方的快速切换。
持续性总成本降低
所有的食品饮料企业尝试通过各种不同方式降低总拥有成本 (TCO)。企业的总拥有成本主要包含初期的原料采购成本,以及运营过程中的各种成本、维修与维护费用等等。在此,我们抛砖引玉,简要介绍一些常用的经济型解决方案。
集成自动化
全集成自动化是西门子食品饮料行业解决方案的核心基础,用于轻松集成所有生产工序,实现从现场级到管理级信息数据的无缝衔接。由于采用统一标准,可将接口兼容性故障降至低,从而显着缩短系统的整个生命周期时间并大幅降低运营成本
智能管理与 IT 系统
西门子的智能管理与 IT 解决方案,将所有相关操作区域集成到一个完整的系统架构中:从过程自动化、设备管理、发电与配电、MES 到系统维修与维护,面面俱到。
灌装与包装
西门子推出的优化包装生产线 (OPL) 采用连续自动化技术,可实现生产线中灌装与包装系统的高度集成与优化。采用 OPL 技术时,整个工厂采用一个通用的自动化和通信标准和各种标准接口(符合 OMAC 和 Weihenstephan 标准),可实现所有设备间的衔接与无缝集成,极大简化了操作、维修与维护过程。
可持续性资源管理
西门子的解决方案可大幅提高电能与水资源的利用率。例如,集成供电解决方案、水处理的创新性系统与服务,以及对单个楼宇进行互连的智能楼宇服务解决方案等不一而足。
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,实现定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数, 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
编程
人性化软件,提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是为S7-200 SMART 开发的编程软件,能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行,支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 编程理念的同时,更多的人性化设计使编程更容易上手,项目开发更加。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单,采用了新颖的带状式菜单设计,所有菜单选项一览无余,形象的图标显示,操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏,给编程窗口提供更多的可视空间。
全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合,限度的提高编程效率。
变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名,并且直接通过变量名进行调用,完全享受编程语言的便利。根据实现的功能,功能寄存器调用后自动命名,更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能,能为程序块、编程网络、变量添加注释,大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时,自动显示各管脚支持的数据类型。
强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护,同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护,满足用户对密码保护的不同需求,保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护:包括为为工程、POU(程序组织单元)、数据页设置密码,只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护。
新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置,修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能:
• HSC(高速计数)
• 运动控制
• PID
• PWM(脉宽调制)
• 文本显示
状态
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中,可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值,同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式,也能通过比较直观的波形图来显示,二者可相互切换。
另外,对PID 和运动控制操作,STEP 7- Micro/WIN SMART 通过的操作面板可对设备运行状态进行。
西门子PLC卡件6ES72881ST300AA0
PLC的基本概念
可编程控制装置(Programmable Controller)是电脑家族中的一员,是为工业控制应用所设计制造的。早期的可编程控制装置称作可编程逻辑控制装置(Programmable Logic Controller),一般称作PLC,它通常作为代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,所以,今天这种装置称作可编程控制装置,一般称作PC。但是为了杜绝与个人电脑(Personal Computer)的一般称作混淆,所以将可编程控制装置一般称作PLC
2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的电脑,其硬件结构基本上与微型电脑相同,如图所示:
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的客户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,可以诊断客户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方法接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从客户程序存储器中逐条读取客户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部的客户程序执行完成之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据输送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性,近些年来对大型PLC还采用双CPU产生冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。如此,即便某个CPU发生故障,整个系统依然能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器叫作系统程序存储器。
存放应用软件的存储器叫作客户程序存储器。
C、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个优良的、可*得电源系统是无法工作正常的,所以PLC的生产商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作方式
一. 扫描技术当PLC投入运行后,其工作流程一般分为三个阶段,即输入采样、客户程序执行和输出刷新三个阶段。完成以上三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行以上三个阶段。(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方法顺序地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入客户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即便输入状态和数据发生改变,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不改。所以,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必需超过一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二) 客户程序执行阶段在客户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序顺序地扫描客户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点产生的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点产生的控制线路进行逻辑运算,然后按照逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是不是要执行该梯形图所规定的功能指令。即,在客户程序执行流程中,仅有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生改变,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生改变,并且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描客户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路,再经输出电路推动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同:
这两段程序执行的结果完全一样,但在PLC中执行的流程却不同。
※ 程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新;
※ 程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明:相同的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不一样。另外,也可看到:采用扫描客户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区分。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来讲可以忽略,那么二者之间就没有什么区分了。
通常情况下,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期相当于自诊断、通讯、输入采样、客户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
西门子PLC卡件6ES72881ST300AA0
PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。
1.熟悉被控对象,制定控制方案 分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,确定被控对象对 PLC控制系统的控制要求。
2.确定I/O设备 根据系统的控制要求,确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I/O点数。
3.选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。
浙江西门子6ES7214-2AS23-0XB8免费咨询西门子PLC的SM322数字量输出模块简介西门子PLC的SM322数字量输出模块(1)DO模板的功能数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平,可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。(2)DO模板的类型按负载回路使用的电源不同分为:直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。按输出开关器件的种类不同分为:晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。另外,为防止感应雷进入系统,可采用浪涌吸收器。  (3)做好。信号的屏蔽非常关键,一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时,信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。  (4)当现场没有或无法设置硬点时,可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外,与变频器、智能仪表等的连接,好还是采用信号线直接相连的方式。
CPU 模式
可从此对话框选择 CPU 启动后的模式。可以选择以下三种模式之一:
● STOP
CPU 在上电或重启后始终应该进入 STOP 模式(默认选项)。
● RUN
CPU 在上电或重启后始终应该进入 RUN 模式。对于多数应用,特别是对 CPU 立运
行而不连接 STEP 7-Micro/WIN SMART 的应用,RUN 启动模式选项是正确选择。
● LAST
CPU 应进入上一次上电或重启前存在的工作模式。此选项可用于程序开发或调试。要
注意运行中的 CPU 会因为很多原因进入 STOP 模式,例如扩展模块故障、扫描看门
狗超时事件、存储卡插入或不规则上电事件。CPU 进入 STOP 模式后,每次上电时
CPU 都会继续进入 STOP 模式。必须通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 将 CPU 恢复
到 RUN 模式 (页 48)。
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
158 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
硬件选项
还可组态 CPU 以允许在以下硬件条件下以 RUN 模式运行:
● 缺少在 CPU 中存储的硬件配置内的一台或多台设备。
● CPU 中存储的硬件配置与实际存在的设备之间存在差别,导致配置错误(例如,离散
输入模块取代了组态的离散输出模块)。
如果不选择以上选项之一或全部并有任一禁止条件为真,则禁止 CPU 进入 RUN 模式。
6.1.8 组态模拟量输入
单击“系统块”(System Block) (页 143) 对话框的“模拟量输入”(Analog Inputs) 节点为在顶
部选择的模拟量输入模块组态选项。
模拟量类型组态
对于每条模拟量输入通道,都将类型组态为电压或电流。为偶数通道选择的类型也适用于
奇数通道:为通道 0 选择的类型也适用于通道 1,为通道 2 选择的类型也适用于通道 3。
西门子PLC卡件6ES72881ST300AA0
PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作
带来的危害目前尚未显露,因为这些项目还处在建设期。从立法层面来看,垃圾分类制度已编入法律,相关法律法规包括。是城市生活垃圾的主要组成成分,随着固废处理企业地域性优势逐渐消退,异地并购及横向发展会使强者恒强,使我国固废处理行业集中度进一步。近年来不断加码:1、强调,
说明
如果从存储卡或硬盘上的文件加载密码保护程序,必须输入密码才能访问保护区域。没有
密码不能访问密码保护程序组件,不输入密码也不能清除分配的密码。
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
176 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
PLC 循环上电后,通过复位命令清除 PLC
要在忘记密码的情况下清除 PLC,请按以下步骤操作:
1. 在 PLC 菜单功能区的“修改”(Modify) 区域单击“清除”(Clear) 按钮。
2. 选中“块”(Blocks) 下的“复位为出厂默认设置”(Reset to factory defaults) 选项和“选
项”(Options) 下的“忘记密码”(Forgot Password) 选项。
3. 单击“清除”(Clear) 按钮并在 60 秒内对 CPU 循环上电。注意,必须在 60 秒内以物理
方式循环上电;暖启动或其它重启方式都不会达到预期效果。
在所需的时间范围内执行这些步骤后,CPU 会复位为出厂默认设置。
6.1.17 创建复位为出厂默认存储卡。
可创建一个将标准 S7-200 SMART CPU 返回到出厂默认状态的存储卡。如果要清除标准
CPU 的内容,可使用此复位为出厂默认存储卡。要创建复位为出厂默认存储卡,按以下
步骤操作:
1. 使用读卡器和 Windows 资源管理器 microSDHC 卡中的所有内容。
2. 使用 Notepad 等编辑器创建一个包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY”的简单文本
1、硬件连接(编程设备直接与 CPU 连接)先,安装 CPU 到固定位置;其次,在 CPU 上端以太网接口插入以太网电缆,将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。
2、建立 Micro/WIN SMART 与 CPU 的连接先,在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中,点击 “通信” 按钮打开 “通信” 对话框
然后,进行如下操作:
a. 单击 “网络接口卡” 下拉列表选择编程设备的 “网络接口卡”。         b. 双击 “更新可用设备” 来刷新网络中存在的 CPU ;         c. 在设备列表中跟据 CPU 的 IP 地址选择已连接的 CPU。          d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后,单击 “OK” 按钮,建立连接。(同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信) 注意:如果网络中存在不只一台设备,用户可以在 “通信” 对话框中左侧的设备列表中选中某台设备然后点击 “Flash Lights” 按钮轮流点亮 CPU 本体上的 RUN ,STOP 和 ERROR 灯来辨识该 CPU。 也可以通过 “MAC地址” 来确定网络中的 CPU, MAC 地址在 CPU 本体上 “LINK” 指示灯的上方。
全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块,标准型和经济型,满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块,可满足对I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
西门子变频器控制原理图;
I.主回路:电抗器的作用是防止西门子变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备,需要根据西门子变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在西门子变频器的输出端,减少西门子变频器输出的高次谐波,当西门子变频器到电机的距离较远时,应该安装滤波器。虽然西门子变频器本身有各种保护功能,但缺相保护却并不,断路器在主回路中起到过载,缺相等保护,选型时可按照西门子变频器的容量进行选择。可以用西门子变频器本身的过载保护代替热继电器。
II. 控制回路:具有工频变频的手动切换,以便在变频出现故障时可以手动切工频运行,因输出端不能加电压,固工频和变频要有互锁。
4) 西门子变频器的接地;
西门子变频器正确接地是提高系统稳定性,抑制噪声能力的重要手段。西门子变频器的接地端子的接地电阻越小越好,接地导线的截面不小于4mm,长度不超过5m。西门子变频器的接地应和动力设备的接地点分开,不能共地。信号线的屏蔽层一端接到西门子变频器的接地端,另一端浮空。
西门子通用型变频器的特点:
西门子变频器进入中国市场较晚,但是其增长速度快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面: (1) 不断推出新产品,满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的要求。
(2) 强大的通讯功能和全面的配套软件,是西门子自动化产品的特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中,尤显其竞争优势。
(3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构,还具有较高的性能价格比,虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程,它可以在输入(数字的,模拟的,串行通讯的等等)和输出(变频器的电流,频率,模拟输出,继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式
(4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显着特点是:他给用户提供的是一个完全开放的编程平台,使用户可以根据自己的需要大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC
实现一些简单的编程操作。
(5) 由于价格低廉,变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件,或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如:耐压,耐温,耐电压、电流冲击等。因此,在我国使用的实践中出现问题相对较多,这是令我们感到非常遗憾的地方。
S7- 200允许您用值来强制赋给一个或所有的I/O点(I和Q位)。另外您也可以强制改变多16个内存储器数据(V或M)或模拟I/O量(AI或AQ)。V和M存储器变量可以按字节、字或双字来改变。模拟量    只能以字改变,以偶字节开始(如AIW6或AQW14)。所有强制值存储在S7-200的存储器中。
因为在扫描周期的不同阶段(执行程序、或I/O更新、或通讯处理阶段)可能会改变强制数据。所以在扫      描周期的不同时间,S7-200又使用了这些强制变量。
q 读输入:在读取输入时,S7-200将强制值应用到输入。
q 执行程序中的控制逻辑:S7-200将强制值应用到所有立即I/O访问。程序执行后,强制数据多可用于16个存储器。
q 处理所有通讯请求:S7-200将强制值应用到所有读/写通讯访问。
q 写入输出:在写入时,S7-200将强制值应用到输出。
您可以使用状态表来强制变量,要强制一个新值,将 其输入到状态表的新值列中,然后按工具条上的强制 钮。要将一个已经存在的当前值变为强制值,在当前 值列中选中该变量,然后按强制钮。
S7-200提供了三种的开环运动控制:
q 脉宽调制(PWM) - 内置于S7-200,用于速度、位置或占空比控制。
q 脉冲串输出(PTO) - 内置于S7-200,用于速度和位置控制。
q EM253位控模块 -- 用于速度和位置控制的附加模块。
S7-200提供了两个数字输出(Q0.0和Q0.1),该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输    出。位控向导还可以用于组态EM253位控模块。
当组态一个输出为PWM操作时,输出周期固定,脉宽或脉冲占空比通过您的程序进行控制。脉冲宽       度的变化在您程序中可以控制速度或位置。
当组态一个输出为PTO操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的       开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。
EM253位控模块提供了带有方向控制、禁止和输出的单脉冲输出。
http://www.absygs.com

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