上海诗幕自动化设备有限公司
西门子模块6ES7360-3AA01-0AA0
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
CPU模块
各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,
有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。
CPU前面板上有状态故障指示灯模式开关24V电源端子电池盒与存储器模块盒有的CPU没有
信号模块SM
数字量输入模块:24V DC,120/230V AC
数字量输出模块:24V DC,继电器
模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶
模拟量输出模块:电压,电流
功能模块 FM
功能模块主要用于对时间要求苛刻存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数:计数器模块
-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块电子凸轮控制器模块步进电动机定位模块伺服电动机定位模块等
-闭环控制:闭环控制模块
-工业标识系统:接口模块称重模块位置输入模块超声波位置等。
接口模块 IM
接口模块用于多机架配置时连接主机架CR和扩展机架ER。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,多可以配置32个信号模块功能模块和通信处理器。
连接:
IMS 360发送IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块
距离:
采用IM 365 两层机架,电缆长度可达1米;采用IM 360 / 361 多层机架,机架之间电缆长度10米
通讯处理器CP
扩展处理单元的通讯任务,提供以下的连网能力:
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业以太网
西门子PLC更换后备电池/充电电池:
注意:为了避免丢失内部用户存储器的数据和保持CPU运行的时钟,只能在电源接通时更换后备电池或充电电池。推荐每年更换一次后备电池。
更换后备电池/充电电池的步骤如下:
1.打开CPU的前盖。
2.用螺丝刀将后备电池/充电电池从电池盒中撬出来。
3.将新电池的连接器插入CPU电池盒中对应的插座,电池连接器上的凹口必须指向左面。
4.将新的后备电池/充电电池放到CPU的电池盒中。
5.关上CPU的前盖。
西门子PLC插入更换存储器卡
注意:如不是在STOP模式插入存储卡,则CPU会自动进入STOP模式,同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位!
1.设置CPU为STOP停机模式。
2.是否已插入储器卡,如果是,拔掉它。
3.将新储器卡插入到CPU的插座中,请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。
4.复位CPU。
六.将操作系统后备到存储器卡:
CPU313,314,315IMB以上的存储器卡
用LED指示灯进行诊断:
LED说明
SF点亮情况:○1硬件故障○2编程错误○3参数赋值错误○4计算错误○5定时器错误○6存储器错误○7电池故障或无后备电池○8I/O故障/错误于外部I/O○9通讯故障
BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.
注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.
STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.
西门子PLCPU复位
注意:CPU复位进行的活动:
1.CPURAM中和负载存储器中的整个用户程序不包括EPROM负载存储器
2.CPU保持数据
3.CPU测试本身的硬件
4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM
步骤复位CPU存储器
1将钥匙开关拔至STOP位置
2将钥匙开关拔至MRES位置,直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮持续3秒
3在3秒钟内,必须将开关拨回MRES位置并保持住,直至STOP指示灯闪烁2HZ
当CPU完全复位,STOP指示灯停止闪烁并保持点亮
基本产品特点
-SIMATIC S7-1500 – PM 1507 负载电源为 S7-1500 系统组件供电,并为传感器和执行器提供 24 V DC 电源(如果需要)。由于可以自动切换输入电压范围,因此可全面使用依靠 120 V AC 和 230 V AC 电压运行的设备。
-SIMATIC S7-1200 – 紧凑型 PM 1207 电源模块为新的微型 PLC 供电。自动范围切换功能可确保顺利连接到单相 120 - 230 V 电网。
-SIMATIC S7-200 – 扁平电源单元还用于低安装深度。
-SIMATIC S7-300 – 与以前的 PS307 相比,创新的系统和负载电源在 S7 导轨上所需的空间-多可减少 33%。向单相 120/230 VAC 电网的范围切换是自动进行的,从而避免了操作错误。供货范围内包括用于 CPU 的梳形连接件,可通过一个适配器选件安装到 DIN 导轨上。
-SIMATIC ET200pro – 防护等级为 IP67 的电源单元用作电子元件/编码器电源和新型 I/O 设备的负载电压源。它带有一个用于发出“24 V OK”和“过热”信号的信号触点,以及用于连通输入电压的第二个插入式连接器。
CPU 414-5H 拥有:
功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 18.75 ns。
4 MB 主存储器(2 MB 用于程序,2 MB 用于数据);
装载存储器用于存放 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和组态数据;高速主存储器用于存放与过程相关的用户程序的子程序
存储卡:
用于扩展内置装载存储器。 除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。 其结果是:
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
灵活的扩展选件:
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
MPI 多点接口:
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
带插口: 6ES7 972-0BB42-0xA0
不带插口: 6ES7 972-0BA42-0xA0
PROFIBUS DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议)
模式选择开关:
拨动开关设计。
诊断缓冲区:
后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。
实时时钟:
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
PROFIBUS DP 接口:
通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
带插口: 6ES7 972-0BB42-0xA0
不带插口: 6ES7 972-0BA42-0xA0
西门子MASTERDRIVES系列驱动器
MASTERDRIVES系列驱动器具有*的性能:在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准,功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全立而又可以很好地互相协调的系列:应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC),和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器
---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域,并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外,运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围,这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统,那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和的驱动控制,其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域,运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制度高、应用灵活的驱动系统,它已经在全世界范围内广泛应用,而且它是完全智能化的控制系统,它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应,*的灵活性和性:MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题:MC运动控制驱动器有极高的过载因数:250ms内300%的过载能力。
高性能,小体积:例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm,可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用:具有的"安全停止"功能,已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
软件:灵活运用BICO技术,它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应,提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒,而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
西门子模块6ES7360-3AA01-0AA0
模块可以连接到CPU的右侧,进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个,CPU1214C接受八个信号模块.大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。S7-1200 信号板SIMATIC S7-1200集成通讯支持新用户和人员通过增加一个信号板,可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求。西门子同年在建立了13个公司
交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司以PROFINET为枢纽,基于企业生产管理平台的核心控制,数据的处理能力将得到尽情释放,设备供应商完全可以对橡胶制造工厂进行远程和预警;基于大数据、根据数据波动,设备具备自诊断功能,总是在将坏未坏之时发现问题,将其上报给服务方,工程技术人员可在远程完成维修;设备在生产过程中,能够进行生产的自纠正,通过自适应算法进行调整,提高生产的稳定性。借助统一的PROFINET介质,不仅可以帮助客户提高生产水平,而且可以完成企业的精益化管理。与此同时,软控股份也在筹划建设自己的数据中心。未来,通过PROFINET串联,企业的生产管理平台将实现统一的电子数据管理和信息集成,并与PLM、MES、ERP等系统对接,实现全制造环节的互联互通,在生产与企业管理层面全面实现数字化。畅享数据,展望智能化远景。西门子与软控就是这样通过PROFINET一“线”相连,共同构建无限可能。中国制造2025刚刚踏上征程,面对智能制造激动人心的未来,软控股份深耕市场,以理性的实践紧扼信息化奔腾统筹合理的安排才能使品牌形象逐步起来
应用FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供快速的切换处理。该模块已应用在许多领域,包括:包装机械印刷和造纸机械食品和包装机械制药机械印刷和打孔可控制的子过程,包括: 小安装部件的高速跟踪保证“在线”质量(排除故障部件)工件和机床安全的功能安全过程逻辑控制                                                          设计S7-300 模块,80 mm 宽 40针前连接器,用于连接DI、DO和位置编码器 提供源极或漏极DO(依模块型号而定)带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽STOP、RUN 和 RESET 开关输入/输出地址分配(每16字节),用于与上位S7 CPU进行数据交换可运行FM 352-5 在具有S7-300的配置中可分布式作为标准PROFIBUS DP从站,通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上可单运行,不与上位PLC连接                                                          功能指令集: 二进制指令:
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿 转换功能:
16 位整数转换为 32 位整数比较功能:
16/32 位整数时间发生器:
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟,每个为 10μs 精度计数器功能:
16 位加计数,16 位减计数,32 位加/减计数其他功能:
频率发生器,频率刻度,位移寄存器实际值测量:通过下列方法获取实际值 带24号电压的增量编码器,或带5号电压的增量编码器(RS 422),或SSI 编码器增量编码器的计数器功能: 连续计数单个计数周期计数16或32位值内置用于位置编码器的24V电源包 可调节DI滤波器的定时器:
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
运行模式在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试以目标代码形式编辑FM 352-5程序可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块 数据在RUN位置:FPGA以1微秒循环时间处理程序。通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。
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RUN-P(运行-编程)位置:运行时还可以读出和修改用户程序,改变运行方式。
(2)RUN (运行)位置:CPU执行、读出用户程序,但是不能修改用户程序。
(3)STOP(停止)位置:不执行用户程序,可以读出和修改用户程序。
(4)MRES(清除存储器):不能保持。将钥匙开关从STOP状态搬到MRES位置,可复位存储器,使CPU回到初始状态。
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号,但PLC上相应的地址没有信号,这可能是由于连接导线内部断路造成的,在设备排故时很容易忽略,这一点要特别注意。 在测量输入输出信号后,要及时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次进行测量核实,多次测量仍然不一致,可以联系设备厂家进行咨询,保证编程时对各输入输出点做到充分确认。第三步:打开编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中虽然不同PLC使用的编程软件不同,但编程步骤大致一样
一、输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再10%~20%的可扩展
余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
整个系统掉电后,为什么CPU在电源恢复后仍保持在停止状态?
整个系统由一个DP主站S7-300/400以及从站组成。而从站通过一个主开关被切断了电源。由于内部的CPU电压缓冲器,CPU 仍继续运行大约50ms到100ms。此阶段里 CPU 识别出所连接的从站的故障。如果没有编程OB86和OB122的话,CPU 就会因为这些有故障的从站而继续保留在停止状态。
在点到点通信中,协议 3964(R)和RK 512 之间的区别是什么?
这两个协议的主要区别在于消息报头和响应消息的不同。使用RK 512,提供有的数据完整性,程序 3964(R) 当传送信息数据时,程序 3964(R)将控制字符(安全层)添加到信息数据上。这些控制字符激活通信伙伴,检查数据是否全部接收,是否无错误。
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PLC的工作原理
一. 扫描技术
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
56、模拟量应该如何换算成期望的工程量值?
模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算:
Ov=【(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)】+Osl
其中
Ov:换算结果
Iv:换算对象
Osh:换算结果的高限
Osl:换算结果的低限
Ish:换算对象的高限
Isl:换算对象的低限
57、S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少?
拟量输入模块有两个参数容易混淆:
1)模拟量转换的分辨率;
2)模拟量转换的精度(误差);
分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。
58、为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值?
可能是如下原因:
1)你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源,两个电源没有彼此连接,即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值。
2)另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
59、EM231模块上的SF红灯为何闪烁?
SF红灯闪烁有两个原因:模块内部软件检测出外接热电阻断线,或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的,所以当只有一个通道外接热电阻时,SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻,按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道;或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线,一一对应连接到空的通道上。
60、什么是正向标定、负向标定?
正向标定值是3276.7度(华氏或摄氏),负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时,相应通道的数值被自动设置为上述标定值。
多功能测量表SENTRON PAC3200简介
SENTRON PAC3200电能监视设备可提供系统特性,包括电压和电流大值、小值和平均值,功率值、频率、功率因数、对称性、逻辑计算、负载趋势、谐波和总谐波失真等。SENTRON PAC3200可检测 50 多个基本数值,具有 10个电能计数器,可用于全面负载检测。它们的测量准确度满足电能计数器标准所规定的较高要求。PAC3200带有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口,可以很方便将PAC3200的数据上传到PLC中进行处理,也可以上传到HMI中进行数据分析、处理及归档。对于西门子系统可以轻松地将PAC3200集成到上位自动化系统中,例如,集成到西门子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 软件包中。
2 PAC3200通信接口对比
PAC3200可以通过MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太网接口以及现场总线PROFIBUS-DP接口与PLC和HMI通信。下面分别以连接S7-300 PLC为例,在通信性能、连接的个数、编程方面进行对比:
1) 通信性能:PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站,是实时现场总线,通信响应快,通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢);如果选择以太网MODBUS TCP 通信,由于不是实时网络,通信性能次之,通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢);使用RS485 MODBUS RTU通信,由于基于串口,通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
2) 连接个数:使用PROFIBUS-DP,基于主站的性能,多可以连接126个站点;以太网MODBUS TCP 通信,基于CP的连接个数,通常16个;使用RS485 MODBUS RTU,可以连接一个网段,典型值31个站点。
3) 编程:使用PROFIBUS-DP,不需要编写通信程序;使用以太网MODBUS TCP 通信,需要编写发送接收通信程序;使用RS485 MODBUS RTU通信,需要编写从站轮询程序,比较麻烦,如果没有购买MODBUS RTU的驱动,还需要编写通信程序。
由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性,MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”,原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。
MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。
S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时,MODBUS应为协议的报文头赋值如下:
byte 0: transaction identifier (高字节) – 为0
byte 1:transaction identifier(低字节) - 为0
byte 2:protocol identifier(高字节) = 0
byte 3:protocol identifier (低字节) = 0
byte 4:length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
byte 5:length field (低字节) = 后面跟随的字节数
byte 6:unit identifier -原从站地址,这里为0
byte 7:MODBUS 功能码,通过功能码发送通信命令
byte 8 ~:后续的字节数与功能码相关
S7-300F S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。 信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的。 借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外, 通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。 若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态 编程CPU315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制
http://www.absygs.com

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