上海诗幕自动化设备有限公司
西门子模拟量输出模块6ES7232-4HB32-0XB0 原装保内
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 产地德国 数量1000 特色服务质保一年 加工定制 产品认证CE 哪里发货上海
温度扩展模块是模拟量模块的形式。它们是: KM 231 TC:热电偶输人模块,4输人通道;
EM 231 RTD:热电阻输入模块,2输人通道,
四、功能模块
S7 - 200还提供了一些模块,用以完成特定的任务。例如:
253:控制模块。它能产生脉冲串,用于步进电机和伺服电机的速度和位置的开环控制
PPI(点对点接口)是西门子为S7- 200系统开发的通汛协议。 PPI是一种书-从协议:主站设备发送要求到从站设备,从站设备响应,从站不主动发信息,只是等待主站的要求和对要求作出响应。PPI网络中可以存多个主站。PPI并不限制与任意一个从站通讯.的主站数审,但是在1个网的EEPROM(■存储区。RAM存储区需要为其提供电源方能保持其中的数据不丢失。
S7 - 200中的V数据存储区、M存储区都属于易失性数据存储区。要保 存T(定时器)和C(计数器)数据,也需要提供电源。
S7 -200 CPU提供 EEPROM存储器。EEPROM不需要另外的供电就能水久保存数据。EKPROM对应于RAM中的V存储区和M存储区的--部 分,要把数据存人EEPROM,需要做一呰设置•或者编程.
在S7 200项目的系统坱中,有设置RAM数据保持区的选项。如果选中某个数据区,则〔TMJ会在断电时通过内置级电容和 电池卡(如果有)保持其中的数据;如果内置级电容放电完毕而i 数据消失,或者选择了不保持某+数据区的数据.则下次CTLI J 上电时,会把EKPROM中相应的区域的内容复制到RAM中。
二、内置电容保持数据
CPU内置级电容,在短期断电期间为数据保持和实时时钟(如果有)提供电源。
断电后,CPU 221和CPU 222的级电容可提供约50 h的数据保持, CPU 224 :TU 226、CPU 226XM 可保持数据约90 ht,级电容在CPU上电时充电4为保证获得上述指标的数据保 持时间,需要充电至少M hu内置电容+电池卡保持数据可以在S7-200 CPU的可选卡插槽上,插人电池卡BC293以提供额外的 数据保持时间。对于CUP 221和CPU 222,还可以选用财钟/电池卡CC292, 同时获得电池备份的数据保持和实时时钟。
断电后.痒先依靠内置的级电容为数据提供电源。级电容放电 完毕后,电池才起作川。
靠电池为(TU提供数据备份电源时,电池寿命约200天,
三、使用数据块
用户编程时可以编辑数据块,数据块用于给S7-2()0 CPU的V存储区赋予初始值。由于数据块在S7 - 200项目到CPU中时,直接存储到EEPROM 中,所以数据块的内容永远不会丢失。
数据块可以用于保存程序中用到的不改变的一些参数。
四、断电自动保存
S7 - 200 CPU的M存储区有14字货(MI3◦〜MB13 >,以在C'PU断电时自动将其中的内容:EEPROM的相应区域中,则数据可以水久保存。
默认情况下存储区的这14个字节未设®为迮断电时自动保存,要在S7-200项目的系统块中进行设置。
CPU 315-2 PN/DP 概述 :
具有中等容量的程序存储器和程序规模的 CPU , 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 , 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用 ,具有双端交换机的 PROFINET 接口 PROFINET I/O 控制器,用于控制分布式 PROFINET I/O ? PROFINET I-Device,用作连接带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU 的智能 PROFINET 设备 , 经由 PROFINET 基于组件的自动化 (CBA) PROFINET 代理,用于基于组件的自动化 (CBA) 系统中的 PROFIBUS DP 智能设备 ? 集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ? 集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口 ? 经由 PROFIBUS 和 PROFINET 的等时同步模式
CPU 317-2 DP 概述 :
具有大容量程序存储器和程序规模的 CPU,可用于要求很高 的应用 用于系列机器、特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ,在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用, 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 ,2 个 PROFIBUS DP 主 / 从接口 ? 用于大量的 I/O 扩展 ,用于建立分布式 I/O 结构 , 经由 PROFIBUS 的等时同步模式 , 支持 SIMATIC 工程工具
S7 入门级控制器
可通过以下方式扩展:
1 个信号板 (SB)、电池板 (BB) 或通信板 (CB)
多 3 个通信模块 (CM)
CPU1211C 设计
紧凑型 CPU 1211C 具有:
3 种设备类型,带有不同的电源和控制电压。
集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
集成的 24 V 编码器/负载电流源:
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流,也可用作负载电源。
14 点集成 24 V 直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1 型漏电流))。
10 点集成数字量输出,24 V 直流或继电器。
2 点集成模拟量输入,0 至 10 V。
2 点脉冲输出 (PTO),频率高 100 kHz。
脉冲宽度调制输出 (PWM),频率高 100 kHz。
集成以太网接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
3 个快速计数器 (100 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有单输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器。
通过附加通讯接口扩展,例如,RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展(保持 CPU 安装尺寸)
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展(SIMATIC 存储卡)
PID 控制器,具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入:
对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器(可选):
用于仿真集成输入和测试用户程序。
CPU1211C  功能
丰富的指令集:
运算种类众多,便于编程:
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)
集成通信命令(例如,USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 发送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
使用简便的功能,如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
数学函数,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
中断处理:
边沿触发中断(由过程信号的上升沿或下降沿触发)允许对过程中断作出极快的响应。
时间触发中断。
当达到设定值或计数器方向改变时,可触发计数器中断。
通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
口令保护
测试和诊断功能:
易于使用的功能支持测试和诊断,例如,在线/离线诊断。
在测试和诊断过程中“强制”输入和输出:
可不在循环周期内立设置输入和输出,例如可以检测用户程序。
按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
西门子模拟量输出模块6ES7232-4HB32-0XB0
SIMATIC S7-1200,数字输入 SM 1221,16数字输入,24V DC, 灌电流/拉电流
西门子SIMATIC S7-1200PLC,提供了不同的 I/O 模块:数字量模块、模拟量模块、模块、通信处理器等。数字量输入/输出可作为SIMATIC S7-1200 CPU 的集成I/O的补充。作为单模块的信号模块,可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用,CPU 1211C 除外。作为模块的信号板,适合插到空间受限的 CPU 上。可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU配合使用。可用于使控制器灵活地适应相关任务的要求。可用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展。
CPU 支持以下类型的代码块,使用它们可以创建有效的用户程序结构:
组织块 (OB) 定义程序的结构。 有些 OB 具有预定义的行为和启动事件,但用户也可以创建具有自定义启动事件的 OB。
功能 (FC) 和功能块 (FB) 包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。 每个 FC 或 FB 都提供一组输入和输出参数,用于与调用块共享数据。 FB 还使用相关联的数据块(称为背景数据块)来保存该 FB 调用实例的数据值。 可多次调用 FB,每次调用都采用背景数据块。 调用带有不同背景数据块的同一 FB 不会对其它任何背景数据块的数据值产生影响。
数据块 (DB) 存储程序块可以使用的数据。
用户程序的执行顺序是:从一个或多个在进入 RUN 模式时运行一次的可选启动组织块 (OB) 开始,然后执行一个或多个循环执行的程序循环 OB。还可以将 OB 与中断事件关联,该事件可以是标准事件或错误事件。当发生相应的标准或错误事件时,即会执行这些 OB。
功能 (FC) 或功能块 (FB) 是指可从 OB 或其它 FC/FB 调用的程序代码块,可下至以下嵌套深度:
16(从程序循环 OB 或启动 OB 开始)
6(从任意中断事件 OB 开始)
注:安全程序使用二级嵌套。因此,用户程序在安全程序中的嵌套深度为四。
FC 不与任何特定数据块 (DB) 相关联。FB 与 DB 直接相关并使用该 DB 传递参数及存储中间值和结果。
用户程序、数据及组态的大小受 CPU 中可用装载存储器和工作存储器的限制。对各个 OB、FC、FB 和 DB 块的数目没有限制。但是块的总数限制在 1024 之内。
每个周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行后台处理。该周期称为扫描周期或扫描。
S7‑1200 自动化解决方案可由配备 S7‑1200 CPU 和附加模块的机架组成。术语“机架”表示 CPU 和关联模块采用导轨或面板式安装。只有在通电时才会对模块(SM、SB、BB、CB、CM 或 CP)进行检测和记录。
现取正弦交流输入电源模块压的一个周期T:-5mst15ms,例如,通过计算,当相移角1=0时,THD=30%@PF=0.9578;THD=10%@PF=0.9950.谐波测量与分析为了很好地分析如图1所示的LED驱动电源模块源的谐波含量。介绍一种使用示波器测量输入电源模块流的方法。将式(10)的输入电源模块流波形进行傅里叶分解得:根据积分公式:并且有a=/,b=n,=2/T,因此有:当n=1时将T=20ms、=3ms、Im=0.15A代入上式,得计算得基波电源模块流幅值a1=I1m=0.06(0.608+0.327)=0.056(A)。表1.谐波幅值表根据表1,LED驱动电源模块源的输入电源模块流的傅里叶级数为:根据谐波幅值Inm与谐波。
它的maxcharge技术是将高通QC2.0和联发科的PumpExpress,以及TI自身的高性能?。另外还有DialogQualcommQuickCharge3.0(QC3.0)芯片组、PI高通QC3.0识别协议芯片CHY103D。汉能也推出一款适用于智能的快充芯片HE希荻微也推出快充芯片HL7005应用方案。我们对TI提供的BQ25890demo板实测,在4A充电时,芯片温度达55度左右(在环境温度25度下测试),差不多有30度的温升,这假如放在内部,将会是一个紧张的热源。TI的maxcharge充电芯片的简易原理图BQ25895评估模块(EVM)TI的maxcharge充电技术的好处,因为同时兼容高通QC2.0和联发科PumpE。
西门子模拟量输出模块6ES7232-4HB32-0XB0
在 RUN 模式下处理扫描周期
在每个扫描周期中,CPU 都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响
应用户中断事件和通信请求。 在扫描期间会定期处理通信请求。
以上操作(用户中断事件除外)按先后顺序定期进行处理。 对于已启用的用户中断事件,将
根据优先级按其发生顺序进行处理。 对于中断事件,如果适用的话,CPU 将读取输入、执
行 OB,然后使用关联的过程映像分区 (PIP) 写入输出。
在每个扫描周期的开始,从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值,然后将其
写入到 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新(默认组态)的物理输出。 通过指
令访问物理输出时,输出过程映像和物理输出本身都将被更新。
随后在该扫描周期中,将读取 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新(默认组态)
的数字量及模拟量输入的当前值,然后将这些值写入过程映像
电气原理图设计的基本步骤是:
(l)根据确定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图。
(2)设计出原理框图中各个部分的具体电路。设计时按主电路、控制电路、电路、联锁与保护、总体检查反复修改与完善的先后顺序进行。
(3)绘制总原理图。
(4)恰当选用电器元件,并制订元器件明细表。
设计过程中,可根据控制电路的简易程度适当地选用上述步骤。
1)光电式传感器的外形结构
光电传感器的种类很多,应用场合也各不相同,外形结构更是多种多样。图1所示是部分光电传感器的外形结构图。
2)光电传感器的应用
它可用于检测直接引起光量变化的非电量,如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等;也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量,如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度,以及物体的形状、工作状态的识别等
西门子数控系统产品功能说明
控制类型
采用32位微处理器、实现 CNC 控制,用于完成 CNC 连续轨迹控制以及内部集成式 PLC 控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的 SIMDRIVE611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了
便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有 AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN)  手动输入运行(MDA)  ,自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。
轮廓和补偿
840D 可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等
NC 编
840D 系统的 NC 编程符合 DIN 66025标准(德国工业标准),具有语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、偏置、补偿的存储。
PLC 编程
840D 的集成式 PLC 完全以标准 sIMAncs7模块为基础,PLC 程序和数据内存可扩展到288KB,u/o 模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC 程序能以高的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件840D 系统提供了标准的PC  软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过  RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D 提供了多言种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
西门子模拟量输出模块6ES7232-4HB32-0XB0
S7 1200 的USS库
USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块,接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示:
USS 通信功能块与变频器的控制关系
USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送,而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与变频器之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与变频器的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。
每个S7-1200 CPU多可带3个通信模块,而每个CM1241 RS485通信模块多支持16个变频器。因此用户在一个S7-1200 CPU中多可建立3个USS网络,而每个USS网络多支持16个变频器,总共多支持48个USS变频器。
5. 2 S7 1200 PLC进行USS通信的编程
1.USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如下图所示。
USS通信接口参数功能块的编程
USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
PORT:指的是通过个通信模块进行USS通信。
BAUD:指的是和变频器进行通行的速率。 变频器的参数P2010种进行设置。
USS_DB:指的是和变频器通信时的USS数据块。每个通信模块多可以有16个USS数据块,每个CPU多可以有48个USS数据块,具体的通信情况要和现场实际情况相联系。每个变频器与S7-1200进行通信的数据块是的。
ERROR:输出错误。
STATUS:扫描或初始化的状态。
S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本身的扫描周期不同步的,在完成一次与变频器的通信事件之前,S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与变频器通信所需要的时间,不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。下图列出了不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间。
不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间
USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
基于以上的USS_PORT通信时间的处理,我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时,我们可以设置循环中断OB块的扫描时间,以满足通信的要求。
5. 3 S7 1200 PLC进行USS通信的调试
S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时,需要注意如下几点:
当同一个CM1241 RS485 模块带有多个(多16个)USS变频器时,这个时候通信的USS_DB是同一个,USS_DRV功能块调用多次,每个USS_DRV功能块调用时,相对应的USS站地址与实际的变频器要一致,而其它的控制参数也要一致。
当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485模块(多3个)时,这个时候通信的USS_DB相对应的是3个,每个CM1241 RS485模块的USS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。
当对变频器的参数进行读写操作时,注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作,并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作,而不能进行多个参数的读或者写操作。
CPU 伴随扫描周期使用内部存储区(即过程映像)对本地数字量和模拟量 I/O 点进行同步更新。过程映像包含物理输入和输出(CPU、信号板和信号模块上的物理 I/O 点)的快照。
可组态在每个扫描周期或发生特定事件中断时在过程映像中对 I/O 点进行更新。也可对 I/O 点进行组态使其排除在过程映像的更新之外。例如,当发生如硬件中断这类事件时,过程可能只需要特定的数据值。通过为这些 I/O 点组态映像过程更新,使其与分配给硬件中断 OB 的分区相关联,就可避免在过程不需要持续更新时,CPU 于每个扫描周期中执行不必要的数据值更新。
对于需要在每个扫描周期进行更新的 I/O,CPU 将在每个扫描周期期间执行以下任务:
CPU 将过程映像输出区中的输出值写入到物理输出。
CPU 仅在用户程序执行前读取物理输入,并将输入值存储在过程映像输入区。这样一来,这些值便将在整个用户指令执行过程中保持一致。
CPU 执行用户指令逻辑,并更新过程映像输出区中的输出值,而不是写入实际的物理输出。
这一过程通过在给定周期内执行用户指令而提供一致的逻辑,并防止物理输出点可能在过程映像输出区中多次改变状态而出现抖动。
为控制在每个扫描周期或在事件触发时是否自动更新 I/O 点,S7-1200 提供了五个过程映像分区。过程映像分区 PIP0 *用于每个扫描周期都自动更新的 I/O,此为默认分配。其余四个分区 PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于将 I/O 过程映像更新分配给不同的中断事件。在设备组态中将 I/O 分配给过程映像分区,并在创建中断 OB 或编辑 OB 属性时将过程映像分区分配给中断事件。
默认情况下,在设备视图中插入模块时,STEP 7 会将其 I/O 过程映像更新为“自动更新”(Automatic update)。对于组态为“自动更新”(Automatic update) 的 I/O,CPU 将在每个扫描周期自动处理模块和过程映像之间的数据交换。
要将数字量或模拟量点分配给过程映像分区,或将 I/O 点排除在过程映像更新之外,请按照以下步骤操作:
在设备组态中查看相应设备的“属性”(Properties) 选项卡。
根据需要在“常规 (General)”下展开选项,找出所需的 I/O 点。
选择“I/O 地址”(I/O addresses)。
也可以从“组织块”(Organization block) 下拉列表中选择一个特定的 OB。
在“过程映像”(Process image) 下拉列表中将“自动更新”(Automatic update) 更改为“PIP1”、“PIP2”、“PIP3”
SIMATIC NET V8.2 及之前版本的组态:
可以使用 STEP 7 或 NCM PC V5.1+SP2 或以上进行 PC 组态。 两种工具提供相同的视觉和感觉,并建立相同的数据库。 这样就可对开放式通信和 S7 通信功能进行集成组态。只需输入一据同,可保证数据的一致性。
集成在 NCM PC 中的组态向导也可以提供用户提示 PC 站的组态。
通过 V5.1+SP2 版本以上的 NCM PC和 STEP 7,一个 PC 可以用与 SIMATIC S7 站相同的组态,并通过网络加载。这适用于安装了 NCM PC 或 STEP 7 的本地站以及通过网络寻址的远程站。
注 NCM PC 不包含使用 COML S7 创建的 LDB 转换功能。需要重新组态。
与 CP 5512、CP 5611 A2 或 CP 5621 一起,SOFTNET-DP 提供 1 类主站功能。在一个固定的、重复的报文周期中,处理器与 DP 从站交换信息(例如 ET 200S)。DP编程接口(DP Lib,DLL)为PC编程器提供传输数据的功能调用。 此外,DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。
通过 1 类主站的 DP 功能扩展,可以执行读、写功能(DS_READ,DS_WRITE)以及在处理循环数据通讯的同时进行确认(ALARM_ACK)。与循环测量值相比、非循环传输的数据(例如参数化数据)不经常变动,与快速循环的有用数据传输相比较,它以较低的优先级发送。 主站中的确认,保证了从DP从站来的的可靠传输(DS_READ, DS_WRITE, DS_DATA_TRANSPORT)。
http://www.absygs.com

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