上海诗幕自动化设备有限公司
西门子开入模块6ES7321-1EL00-0AA0
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
TIM4R-IE 有四个接口,用于简单和冗余传输路径:
2 个组合式 RS232/RS485 接口,用于连接到标准广域网,比如,线路、无线或拨号网络
2 个 RJ45 接口,用于连接到基于 IP 的网络(广域网或局域网),比如光纤、DSL 和 GPRS等
紧凑式、双宽模块,可在多种情形下使用:
作为一个分立式设备(不带 S7-300 CPU),TIM 可实现 1 个或多个 S7-400 控制器或控制台 PC(SINAUT ST7cc 或 ST7sc)的 SINAUT 通讯;通过 TIM 的以太网接口进行连接
作为 S7-300 中的通信处理器 (CP)
这样一来,S7 CPU 或控制台 PC 可以进行 SINAUT 通讯
通过任何 2 个 SINAUT 广域网 与 SINAUT ST7 和 SINAUT ST1 通讯方进行通讯
通过两个基于IP的网络和 SINAUT ST7站
可同时使用所有的 4 个接口实现 SINAUT 通讯
可以将两个 RJ45 接口作为交换中心中的 MSC- 服务器组态或作为站中的 MSC- 客户端组态。在 RS232 接口处,可以在 GPRS 模式下将 MD720-3 作为 MSC- 客户端操作
4 条传输路径可以各自不同,并且互相立运行,但是也可以在任何冗余组合中运行
通过两个传统的广域网、两个基于 IP 的网络或广域网 + 基于 IP 的网络组合灵活地创建冗余传输路径
当在 S7-300 系统中作为通讯处理器安装时,以下通讯方式也可以通过背板总线实现:
和 CPU 通讯
通过此 CPU 的 MPI 接口,与其它 CPU 和通过 MPI 总线连接的其它控制台 PC(ST7cc 或 ST7sc)进行通讯
和同一机架上的其它 TIM 通讯
报文帧存储器,存储能力可达 56,000 数据报文帧
可选后备电池,断电时用于备份存储的数据消息帧和硬件时钟
通过基于 IP 的网络和 MPI(用于 S7-300-CPU)多可以建立 62 个 S7 连接或 128 个 MSC- 隧道连接(作为控制中心)
用于 CPU(TD7onCPU)的 SINAUT TD7 软件集成于 TIM(TD7onTIM)中,在 S7-300 中安装用作一个通讯处理器
不使用 PG 的模块更换
借助可选的 C-PLUG 以立模式运行
当通过 CPU 的 存储卡,安装在一个 S7-300 中用作 CP(通讯处理器)时
报文帧存储器,存储能力可达 56,000 数据报文帧
通过基于 IP 的网络多可以建立 128 个 S7 连接(在 MSC 隧道模式中)
可控制的通信模块:
在 GSM 或 GPRS 模式中控制 GSM/GPRS 调制解调器 MD720-3。在 GPRS 模式中,通过 MD720-3(MSC- 隧道协议)进行简单的 128 位加密
基本结构
各种PLC的组成结构基本相同,主要有CPU,电源,和I/O口等组成
PLC基本结构
plc基本结构处理器
CPU通过、、与储存单元、扩展接口相连。CPU是PLC的核心,它不断采集输入信号,执行,刷新系统输出
plc基本结构储存器
PLC的包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序,用户存储器用于存放PLC的用户程序。PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器
plc基本结构IO接口
PLC的输入接口电路的作用是将、或传感器等产生的信号输入CPU;PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号,以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术,可以有效地保护内部电路
plc基本结构输入接口电路
PLC的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输入电路的延迟时间比较短,可以直接与接近开关,光电开关等电子输入装置连接;交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用
交流输入电路和直流输入电路类似,外接的输入电源改为220V交流电源
plc基本结构输出接口电路
输出接口电路通常有3种类型:继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型
继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型的输出电路类似,只是晶体管或晶闸管代替继电器来控制外部负载。
plc基本结构扩展通信接口
PLC的扩展接口的作用是将和功能模块与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活,以满足不同控制系统的需要;通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连,从而实现“人-机”或“机-机”之间的对话
plc基本结构电源
PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源,内部的开关电源为PLC的、等电路提供5V、12V、24V直流电源,使PLC能正常工作
提供了以下标准 CPU
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
23版CPU的新功能(运行时编程)需要占用一部分程序存储空间。如果要利用全部的程序存储区,对于特定的一些CPU型号,需要禁止“运行模式编程”功能。
37、如果我忘了密码,如何访问一个带密码的CPU?
即便CPU有密码保护,你也可以不受限制地使用以下功能:
1)读写用户数据
2)启动,停止CPU
3)读取和设置实时时钟
如果不知道密码,用户不能读取或修改一个带密码保护的CPU中的程序。
38、如何清除设置的密码?
如果你不知道CPU的密码,你必须清除CPU内存,才能重新下装程序。执行清除CPU指令并不会改变CPU原有的网络地址、波特率和实时时钟;如果有外插程序存储卡,其内容也不会改变。清除密码后,CPU中原有的程序将不存在。
要清除密码,可按如下3中方法操作:
1)在Micro/WIN中选择菜单“PLC>Clear”选择所有三种块并按"OK"确认。
2)另外一种方法是通过程序“wipeout.exe”来恢复CPU的缺省设置。这个程序可在STEP7-Micro/WIN安装光盘中找到。
3)另外,还可以在CPU上插入一个含有未加密程序的外插存储卡,上电后此程序会自动装入CPU并且覆盖原有的带密码的程序。然后CPU可以自由访问。
39、POU加密后我还能正常使用吗?
POU即程序组织单元,包括S7-200项目文件中的主程序(OB1)、子程序和中断服务程序。
POU可以单加密,加密后的POU会显示一个锁的标记,不能打开查看程序内容。程序下载到CPU中,再上载后也保持加密状态。
西门子公司随编程软件Micro/WIN提供的库指令、指令向导生成的子程序、中断程序都加了密。加密并不妨碍使用它们。
40、我能对整个工程项目文件进行加密吗?
使用Step7-Micro/WINV4.0以上版本,用户可以为整个Project(项目)文件加密,使不知道密码的人无法打开项目。
在Micro/WIN的File(文件)菜单中的SetPassword(设置密码)命令,在弹出的对话框中输入多16个字符的项目文件密码。
密码可以是字母或数字的组合,区分大小写。
41、如何打开老版本Micro/Win创建的项目文件?
在正版STEP7Micro/WIN软件光盘中,都可在OldRealeses文件夹中找到V2.1版本的Micro/WIN安装软件,此版本的Micro/WIN可打开以前老版本创建的项目文件。通过它作为桥梁,另存老版本的软件后,可在版本STEP7Micro/WIN软件中打开。
注:如果打开后发现有的网络显示为红色的invalid(非法),则可能是PLC型号太低、版本太旧了,此时可选择高型号或者新版本的CPU。如:在命令菜单的PLC>Type中将CPU222改为CPU224。
42、如何知道自己所编程序大小?
Micro/WIN中的命令菜单中执行PLC>Compile后,在Micro/WIN下方的显示窗口(消息输出窗口)可找到你所编程序的大小、占用数据块的大小等。
43、编译出错怎么办?
在编译后,如果有错,将不能下装程序到CPU。可在Micro/WIN下方的窗口查看错误,双击该错误即进入到程序中该错误所在处,根据系统手册中的指令要求进行修改。
44、如何知道自己所编程序的扫描时间?
在程序运行过一次以后,可在Micro/WIN中的命令菜单中在线查看PLC>Information可找到CPU中程序的扫描时间。
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SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型:
过程通讯:
对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行层调用过程通讯。
数据通讯:
用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。
STEP 7的操作界面为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。
数据通讯
SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:
使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。
借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。
全局数据
借助“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(多可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。
通讯功能
使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。
这些服务是:
通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
S7-300 可以用于:
用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS
用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口
使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
这些服务是:
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。
与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:
IP 路由;
借助IP访问列表,将IP V4报文以不**Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
WEB 服务器;
使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页;
无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
E-mail;
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通讯;
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。
SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:
信号采用的(诊断)。
来自过程的信号(硬件中断)。
诊断
诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:
可参数赋值的诊断报文:
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
不可参数赋值的诊断报文:
这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。
如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。
硬件中断
通过硬件中断可以过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
数字量输入模块:
根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。
模拟量输入模块:
通过上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果限高于/**过量程/欠量程,则无法进行比较。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
编程
CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存),无任何限制。
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功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
大容量工作存储器:
4 MB,用于程序;20 MB,用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能:
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
显示器的功能为:
显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
定时器号和分辨率
定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的长短。
S7-300 提供了256个可供使用的定时器,即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定时
器提供三种分辨率:1ms、10ms和100ms。(当前值的每个单位均为时基的倍数。例如,使用 10 ms 定时器
时,计数 50 表示经过的时间为 500 ms )。
定时器号的分辨率(时基)及大计数时间,如下表:
表1. 定时器号和分辨率
定时器号决定了定时器的分辨率(时基) , 并且分辨率在指令块上标出。
注意:同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF 定时器。 例如,不能同时使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定时器按以下规律刷新:
l 1ms:1ms分辨率的定时器,定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周
期,在一个扫描周期内,定时器位和当前值刷新多次。
l 10ms:10ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值
在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器的当
前值上。
l 100ms:100ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在指令执行时刷新。因此为了保证正确的定时值,
要确保在一个程序扫描周期中,只执行一次100ms定时器指令。
注意:要确保小时间间隔,请将预设值 (PV)  1。例如:使用 100 ms 定时器时,为确保小时
间间隔至少为 2100 ms,则将 PV 设置为22。
TON 和 TONR 定时器操作:
l 在使能输入 IN 接通时开始计时。 当前值等于或大于预设时间时,定时器位置为接通。
l 使能输入置为断开时,清除 TON 定时器的当前值。
l 使能输入置为断开时,保持 TONR 定时器的当前值。 输入 IN 置为接通时,可以使用TONR 定时器累
积时间。 使用复位指令 (R) 可清除 TONR 的当前值。
l 达到预设时间后,TON 和 TONR 定时器继续定时,直到达到大值 32,767 时才停止定时。
TOF 定时器
l 使能输入接通时,定时器位立即接通,当前值置为 0。输入断开时,定时开始,定时一直持续到当前
时间等于预设时间。
l 达到预设值时,定时器位断开,当前值停止递增;但是,如果在 TOF 达到预设值之前使能输入再次
接通,则定时器位保持接通。
l 要使 TOF 定时器开始定时断开延时时间间隔,使能输入必须进行接通-断开转换。
192 KB 高速工作存储器(相当于约 64 K 指令),用于程序段执行,可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡(大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块,(4排结构)
MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多同时建立 12 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
内置输入/输出;
在 CPU 314C-2 DP 中,提供有 24 路数字量输入(所有输入都可用作报警处理),16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出(用于电流/电压信号),以及 1 路附加输入(用于测量温度 (Pt100)),使其可以成为上位控制系统
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PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗干扰能力,提高其可*性,PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制,PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。
以上两个主要原因,使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多,其响应时间至少等于一个扫描周期,一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示:
第(n-1)个
扫描周期
短I/O响应时间:
长I/O响应时间
SIEMENS PLC在中国的产品,根据规模和性能的大小,主要有 S7-300 S7-300 和S7-400三种,下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。
S7-300
针对低性能要求的摸块化小控制系统,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有RS-485通讯接口和Profibus两种,可通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块(EM)有以下几种:数字量输入模块(DI)——24VDC 和 120/230VAC;数字量输出(DO)——24VDC 和 继电器;模拟量输入模块(AI)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。  还有一个比较的模块-通讯处理器(CP)——该块的功能是可以把S7-300作为主站连接到AS-接口(传感器和执行器接口),通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展S7-300的输入和输出点数。
1、为什么要用PC/PPI接口?
因S7200CPU使用的是RS485,而PC机的COM口采用的是RS232,两者的电气规范并不相容,需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。
2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何?
晶体管不能带AC220V的交流负载,只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出,适合高频率输出的场合,例如脉冲控制。
继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一搬在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的
标准型S7-300 CPU除了CPU 318-2 DP的数据保持问题:
1.存储器M定时器T计数器C的可保持性取决于是否被组态为保持,如果定义为非保持,则Stop->Run或者Power off/on均被复位,如果被组态为保持,则Stop->Run或者Power off/on均被保持,不管有无电池。但注意,无电池时,必须要有FEPROM程序备份,否则,组态丢失。
S7-300/400属于模块式PLC,主要由机架CPU模块信号模块功能模块接口模块通信处理器电源模块和编程设备操作员站和操作屏组成。
逻辑运算关系表 在CPU模块上有存储器用来存放系统程序用户程序逻辑变量和其它一些信息,包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。RAM:主程序区OB1+子程序区FBFCB定时中断块等断电时由锂电池供电几年以免RAM中信息丢失。锂电池电压<规定值,灯报警,换电池期间靠电容充电几分钟。
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块主程序,它可以调用别的逻辑块,或被中断程序组织块中断。在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1中可以调用其它逻辑块FB, SFB, FC或SFC。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中,CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入批量输出。
西门子S7-300plc和S7-200的以太信程序
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR,然后,将整个项目到作客户端的S7-200 CPU上。1. 调用向导生成的子程序,实现数据传输对于S7-200的同一个连接的多个数据传输,不能同时,必须分时调用。
1系统存储器:
系统存储器用于存放输入输出过程映像区PII,PIQ位存储器M定时器T和计数器C块堆栈和中断堆栈以及临时存储器本地数据堆栈。
对于标准型S7-300CPU,每次拔卡后上电或者插卡后上电,CPU都会要求执行复位,Stop 灯出现慢闪,需要用MRES复位用MRES复位注意:拔卡和插卡均只可在掉电时进行。对于S7-400CPU每次拔卡后上电或者插卡后上电CPU都不会要求执行复位,但在拔卡后,工作存储器的程序自动丢失,即使有后备电池也一样。
SF 系统状态灯 用作系统出错/故障显示,为红色,例如内部错误,用户程序错误(错误,间接寻址,非法的浮点数,地址范围错等
RUN 运行指示灯 绿色,运行模式。
STOP 停业运行灯 ,停止模式。S7-300CPU:SF指示灯 用作系统出错/故障显示,为红色,CPU的硬件出现故障或软件有错,带诊断功能模块出错时点亮。BATF 为电池故障,红色,电池电压低或没有电池时点亮。DC5V 5V电源指示,绿色,CPU和S7300总线的5V电源正常时点亮。FRCE 强制,,至少有一个I/O被强制时点亮。RUN 运行方式,绿色,CPU处于RUN状态时点亮,重新启动时以2Hz的频率闪亮,保持HOLD状态时以0.5Hz的频率闪亮。TOP 停止方式,,CPU处于STOP、HOLD状态时或重新启动时常亮,请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮,正在执行存储器复位时以2Hz的频率闪亮,由于存储器卡插入需要存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮。
BUSF 总线错误,红色,PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时点亮,集成有DP口的CPU才有此LED,(如CPU 315-2DP),集成有2个DP口的CPU有两个LED(BUS1F和BUS2F)。
32位整数和16位整数一样,为有符号数,高位为符号位,1表示负数,0表示正数。范围为-2147483648~2147483647。 7、浮点数(R,Real)
浮点数为32位,可以用来表示小数。浮点数可以为:1.m×2e,其存储结构如图所示:
将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。 3、字符串(STRING)
字符串是由多254个字符组成的一维数组。 4、日期和时间(DATE-AND-TIME)
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节,BCD编码。星期天代码为1,星期一~星期六代码分别是2~7。
由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。 可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。 三、参数类型
是为在逻辑块之间传递参数的形参(Formal Parameter,形式参数)定义的数据类型。
进行电机自整定时,P3900请一定要设为3,否则很多参数将恢复到出厂默认值,你将欲哭无泪。
20. 进行电机自整定时,若报F0090故障,你可将P1300设为20(无编码器矢量控制),并将旋线先拆除,待整定完成后再恢复;
若还是报F0090,也可将P1300设为0再做;
21. 若是新换的变频器或编码器模板,请检查一下模板上面的拨码开关一定要将1,3,5至于ON的位置,否则变频器会报F0090故障;
22. 在你安装或更换编码器模板时,稍微将模板向上提一点再按,当听到咔吧一声时,表示模板已安装就位,否则请检查模板是否已安装好;
故障现象:一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心,在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。
0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。控制器类型可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安置和控制室安设两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。代理商从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型可编程逻辑控制器的I/O点数稳定,故而用户选择的余地较小,适用于小型控制系统;模块型可编程逻辑控制器供给多种I/O卡件或插卡,从而 用户可较适宜地选择和配置控制系统的I/O点数,功能拓展方便灵活,一般应用于大中型控制系统。
http://www.absygs.com

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