上海诗幕自动化设备有限公司
西门子模块6ES72151BG400XB0 快递包邮
  • 西门子模块6ES72151BG400XB0 快递包邮
  • 西门子模块6ES72151BG400XB0 快递包邮
  • 西门子模块6ES72151BG400XB0 快递包邮

产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 产地德国 数量1000 特色服务质保一年 加工定制 产品认证CE 哪里发货上海
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态SIMA
TIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过
选择加热和/或冷却控件
用户必须先选择除参数“ActivateCooling”中的加热输出外,是否还需要冷却设备。 然后必须定义是要在参数“AdvancedCooling”中使用两个 PID
参数集()还是仅使用一个 PID 参数集和一个额外的加热/冷却系数。
使用 CoolFactor
如果希望应用加热/冷却系数,必须手动定义该值。
必须根据应用程序中的技术数据(执行器的比例增益比率(例如执行器的加热和冷却功率的比率))确定该值,并将其分配给参数“CoolFactor”。 加热/冷却系数 2.0
表示加热设备的影响力是冷却设备的两倍。 如果使用冷却系数,PID_Temp
将计算输出,并根据其符号,将输出乘以加热/冷却系数(当符号为负时)或不乘以加热/冷却系数(符号为正时)。
使用两个 PID 参数集
在调试期间,可以自动检测用于加热和冷却的不同 PID 参数集。
与使用加热/冷却系数相比,这样可以控制性能,因为除不同的比例增益外,还可以
考虑两个参数集的不同延时时间。 但缺点是这要花费更多时间来进行调节。 如果了
PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE),PID_Temp
控制器将以“自动”检测(控制已),如果这时需要加热或冷却,将使用 PID
参数集进行控制。
使用 PID_Temp 控制器,可以在参数“ControlZone”中为每个参数集定义一个控制区。如果控制偏差(设定值 – 输入)在控制区内,PID_Temp 将使用 PID
算法来计算输出。
但如果控制偏差超出了定义的范围,输出将设置为加热或冷却输出值(冷却输出被)/加热输出值(冷却输出被禁用)。
用户可以使用此功能更快地达到所需的设定值,特别是对于温度变化较慢的初始加热
S7-1200系列主机型号:
1211C型CPU:6ES7211-1BE31-0xB0(继电器);6ES7211-1AE31-0xB0(晶体管)
6ES7211-1HE31-0xB0(继电器)
1212C型CPU:6ES7212-1BE31-0xB0(继电器);6ES7212-1AE31-0xB0(晶体管)
6ES7212-1HE31-0xB0(继电器)
1214C型CPU:6ES7214-1BG31-0xB0(继电器);6ES7214-1AG31-0xB0(晶体管)
6ES7214-1HG31-0xB0(继电器)
1215C型CPU:6ES7215-1BG31-0xB0(继电器);6ES7215-1AG31-0xB0(晶体管)
6ES7215-1HG31-0xB0(继电器)
标配:
1以太网口2路模拟量输入(电压型)
4轴100kHz脉冲输出(晶体管型)
1215C型带2路模拟量输出(电压型)
S7-1200系列可用扩展型号:
数字量:
6ES7221-1BF30-0xB0(8点输入);6ES7221-1BH30-0xB0(16点输)
6ES7222-1XF30-0xB0(8个切换继电器);6ES7222-1HF30-0xB0(8点继电器输出)
6ES7222-1BF30-0xB0(8点晶体管输出);6ES7222-1HH30-0xB0(16点继电器输出)
6ES7222-1BH30-0xB0(16点晶体管输出);6ES7223-1PH30-0xB0(8点输入/8点继电器输出)
6ES7223-1BH30-0xB0(8点输入/8点晶体管输出):
6ES7223-1PL30-0xB0(16点输入/16点继电器输出)
6ES7223-1BL30-0xB0(16点输入/16点晶体管输出)
6ES7223-1QH30-0xB0(8点输入(AC)/8点继电器输出)
模拟量:西门子PLC模块6ES7221-1BF32-0xB0
6ES7231-4HD30-0xB0(4路模拟量输入);6ES7231-4HF30-0xB0(8路模拟量输入)
6ES7232-4HB30-0xB0(2路模拟量输出);6ES7232-4HD30-0xB0(4路模拟量输出)
6ES7234-4HE30-0xB0(4路模拟量输入/2路模拟量输出)
6ES7231-5ND30-0xB0(4路热电阻温度输入);6ES7231-5PD30-0xB0(4路热电阻温度输入)
6ES7231-5QD30-0xB0(4路热电偶温度输入);6ES7231-5PF30-0xB0(8路热电阻温度输入)
6ES7231-5QF30-0xB0(8路热电偶温度输入)
板数字量:
6ES7221-3BD30-0xB0(DC 200kHz,4点输入);6ES7221-3AD30-0xB0(DC 200kHz,4点输入)
6ES7223-0BD30-0xB0(2点输入/2点输出)
6ES7222-1BD30-0xB0(DC 200kHz,4点输出,0.1A)
6ES7222-1AD30-0xB0(DC 200kHz,4点输出,0.1A)
6ES7223-3BD30-0xB0(2点24V输入/2点24V输出,0.1A)
6ES7223-3AD30-0xB0(2点5V输入/2点5V输出,0.1A)
板模拟量:
6ES7231-4HA30-0xB0(1路模拟量输入);6ES7232-4HA30-0xB0(1路模拟量输出)
6ES7231-5PA30-0xB0(1路热电阻温度输入);6ES7231-5QA30-0xB0(1路热电偶温度输入)
通讯板:
6ES7241-1CH31-0xB0(RS485/422);6ES7241-1AH30-0xB0(RS232)
6ES7241-1CH30-1XB0(RS485)
通讯模块:
6GK7243-5DX30-0xE0(Profibus-DP主站模块)
6GK7242-5DX30-0xE0(Profibus-DP从站模块);6GK7242-7KX30-0xE0(GPRS模块)
TS模块:
6ES7972-0EB00-0xA0(TS Adapter IE Basic);6ES7972-0MM00-0xA0(TS Module Modem)
6ES7972-0MD00-0xA0(TS Module ISDN);6ES7972-0MS00-0xA0(TS Module RS232)
模拟器:
6ES7274 1XH30 0xA0(1214C模拟器(14位)
6ES7274 1XF30 0xA0(1211C/1212C模拟器(8位))
西门子模块6ES72151BG400XB0
S7-200 SMART CPU能否支持5 V编码器?
ST20、ST30 CPU的I0.0~I0.3,I0.6~I0.7,ST40、ST60 CPU的I0.0~I0.3可以支持。
5.S7-200 SMART CPU能否连接差分输出的编码器?
不能。由于查分数出的信号需要的差分信号件,而S7-200 SMART CPU不具备这样的差分接口,所以无法直接连接差分输出的编码器。
6.为什么高速计数器不能正常工作?
在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令,而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变一次执行HDEF 指令时对计数器的设定。
7.对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值?
可以直接用HC0;HC1;HC2;HC3;HC4;HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值,也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值,参见上述表2。
高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
8.高速计数器如何复位到0?
选用带外部复位模式的高速计数器,当外部复位输入点信号有效时,高速计数器复位为0
也可使用内部程序复位,即将高速计数器设定为可更新初始值,并将初始值设为0,执行HSC指令后,高数计数器即复位为0
9.高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?
外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值;内部复位则将当前值复位到初始值(若初始值设为”0“,则内部复位也是复位到”0“值)。如果你设定了可更新初始值,但在中断中未给初始值寄存器赋新值,则在执行HSC 指令后,它将按初始化时设定的初始值赋值。
10.为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用,或效果出乎意料?
高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置,如初始值、预置值。其操作步骤应当是:
设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据,就把控制字节中相应的控制位置位(设置为“1”);不需要改变的设置,相应的控制位就不能设置
然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器
西门子PLC 移位指令及应用:可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n 位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n);向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n 次幂(2n)。例如,如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位,将得到等价于十进制值 24 的二进制数。
西门子变频器
详细使用及方法介绍说明如果将等价于十进制值 16 的二进制数右移 2 位,则会得到等价于十进制值 4 的二进制数。可提供给输入参数 N 的数值决定了移动相应值的位数。移位指令产生的空位将用零或符号位的信号状态(0 表示正,1 表示负)来填补。*移动的位的信号状态将装入状态字的 CC1 位中。状态字的 CC0 和 OV 位将复位为 0。您可以使用跳转指令判断 CC1 位。
西门子PLC 移位指令根据不同参数调整以及数据类型,可用于SHR_I(整数右移)、SHR_DI(长整数右移)、SHL_W(字左移)、SHR_W(字右移)、SHL_DW(双字左移)以及SHR_DW(双字右移)。
属性
数字量输入模块 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V ISOL 的属性:
8 点输入,按每组 1 个电气隔离
额定输入电压 120/230 VAC
适用于开关以及 2-/3-/4 线 AC 接近开关
西门子模块6ES72151BG400XB0
西门子PLC S7-1200系列模拟量信号分为模拟量输入和模拟量输出两大类,分别介绍如下:
1. 模拟量输入信号
(1)SM1231 4AI,分辨率12位+符号位,负载信号类型±10V,±5V,±2.5V,0~20mA,量程范围:-27648~27648,电流信号范围是0~27648;
(2)SM1231 8AI,分辨率12位+符号位,负载信号类型±10V,±5V,±2.5V,0~20mA,量程范围:-27648~27648,电流信号范围是0~27648;
(3)SM1231 4AI/2AO,分辨率12位+符号位,负载信号类型±10V,±5V,±2.5V,0~20mA,量程范围:-27648~27648,电流信号范围是0~27648;
2. 模拟量输出信号
(1)SM1232 2AO,分辨率:电压14位,电流13位,负载信号类型:电压±10V,电流0~20mA,量程范围:电压-27648~27648,电流0~27648;
(2)SM1232 8AO,分辨率:电压14位,电流13位,负载信号类型:电压±10V,电流0~20mA,量程范围:电压-27648~27648,电流0~27648;
(3)SM1232 4AI/2AO,分辨率:电压14位,电流13位,负载信号类型:电压±10V,电流0~20mA,量程范围:电压-27648~27648,电流0~27648;
(4)SM1232 1AO,分辨率:电压12位,电流11位,负载信号类型:电压±10V,电流0~20mA,量程范围:电压-27648~27648,电流0~27648;
西门子可编程控制器应用设计与调试的主要步骤
( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
b .控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制,还可将控制任务分成几个部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
( 2 )确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制的功能要求,确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
( 3 )选择的 PLC 类型
根据已确定的用户 /O 设备,统计所需的输入和输出的点数,选择的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
( 4 )分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
( 5 )设计应用梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践。
( 6 )将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的编程在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
( 7 )进行
程序输入 PLC 后,应行工作。因为在程序设计中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。
( 8 )应用整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个的联机调试,如果控制是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功
西门子PLC的组成
程序由PLC制造厂商设计编写的,并存入PLC的存储器中,用户不能直接读写与更改。程序一般包括诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、程序等。
PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言,根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中,重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序,以实现控制目的。由于PLC是为工业控制而的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,为了他们的习惯和能力,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。
PLC编程语言是多种多样的,对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达也不相同,但基本上可归纳两种类型:一是采用字符表达的编程语言,如语句表等;二是采用图形符号表达编程语言,如梯形图等。
以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。
西门子模块6ES72151BG400XB0
描述 信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 信号模块不仅是能够在机架扩展,而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 控制器。支持热插拔,这使更换模块变得极其简单。
说明 SIMATIC S7-200 采用一致的模块化设计。除了扩展和通讯模块,模块化的系统提供了用于定位、称重技术和温度测量的一系列具体扩展。 To the top of the page 定位模块EM 253 EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块(1轴)。可以将它连接到步进电机和伺服电机,通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。 EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装,通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。 连接之后,从CPU自动读出配置数据 该模块具有以下特点: 用于来自过程信号的5位输入 驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向) 2控制输出(DIS;CLR)。 12个状态LED
CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统,以满足提高的安全要求(特别是制造自动化方面的安全要求)。 包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。 基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)。
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于工艺较为固定的小型控制中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制。
二、安装的选择
PLC的安装分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,反应快、成本低;远程I/O式适用于大型,的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制,又要相互的,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模控制和集散控制等。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或有的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、可靠性的要求
对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的,应考虑是否采用冗余或热备用。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和。
2)机型统一,其功能和使用类似,有利于技术力量的培训和技术水平的。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联信,配计算机后易于形成一个多级分布式控制
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
SM331模块中各个安徽能够别离或分组使用电流输入或电压输入,并选用差别的量程。大大都模块的分辩率(转换后的二进造数的位数)能够正在组态时设置,转换时间取分辩率有关。
BECKHOFFTwinCAT全面撑持IEC编程语言,有PLC和NC功用,供给VBC++等可供第三方接口,全面撑持WINDOWS尺度DDEADSOPC等通讯,很容易取第三方软件嵌入集成(例如HMI组态软件)。留意全系列统一使用TwinCAT软件编写。
模仿量输入/输出模块中模仿量对应的数字成为模仿值,模仿值用16位二进造补码(整数)来暗示,#高位(第15位)为符号位,正数符号位为0,负数符号位为1。选择里面的“General”选择“Language”点击其中的“Chinese”进行汉化,然后一直点击下一步,重启软件就可以了。
模仿量经A/D转换后获得的数值的位数(即转换精度)能够设置为9~16位(取模块的型号和组态有关),假如小于16位(包罗符号位),则转换值被主动左移,使其#高位(符号位)正在16位字的#高位,模仿量左移后未使用的低位则填入0。但在LAD语言中,仍以“块”的形式显示,与其它“触点单元”放在一起显得有点格格不入,虽然不影响逻辑,但看起来不工整
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性
给变频器除尘:变频器根据使用环境的不同,应定期检查散热通道,及电路板中有无积累灰尘,一般每半年清理一次,至少也要一年清理一次,以确保变频器散热良好,使其避免因散热不良而引发故障,在保养的同时要仔细检查变频器
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性
数字式I/O可用于诸如快速计数,测量或脉宽调制等功能之中,CPU1512C-1PN:CPU适用于在分散生产中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用,数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。
将S7-1200 V3.0 CPU 更换为 S7-1200 V4.x.x CPU 时,请注意两个版本间记录的差异和所需的用户操作。
以下为 V4.4 版本的新增功能:
OPC UA 服务器 - S7-1200 CPU 支持一部分可能的 OPC UA 功能
开放式用户通信 (OUC) 更新:
- 支持通过 TMAIL_C 发送带有用户文件附件(配方和数据日志)的电子邮件
- 通过 TMAIL_C 进行 DNS 名称解析
- 支持“InterfaceId 为 0”,此时 CPU 会选择适当的 CPU 接口。(不包含 CP 模块)
- 支持 DNS 名称解析以进行 TCP/UDP 通信
更新了指令:
- SCATTER、SCATTER_BLK、GATHER 和 GATHER_BLK
运动控制:MC_Reset(确认错误)指令可在用户程序启用轴之前确认排队的错误。
Web 服务器
- 连续协调 S7-1200 和 S7-1500 之间的标准网站
- 支持已组态 PROFINET IO 设备或模块的固件更新
- 数据日志下载/清除 Log_Download_bbbbb 可用于:
- 查看 PLC 上所有数据日志的列表
- 将数据日志从 PLC 下载到计算机
- 从 PLC 中数据日志
- 检索并清除 PLC 中的数据日志
- 用户文件浏览器
http://www.absygs.com

产品推荐