上海诗幕自动化设备有限公司
西门子S7-200SMART继电器CPUSR40 诚心交易
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 安装方式现场安装 功能工业 可售地区全国 系列S7-200SMART 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 产品认证:CE 加工定制: 订货号6ES7288开头 产品用途控制设备 规格合格 销售范围全国 送达方式快递 质保时长一年
西门子Industrial Edge数字化平台将云计算优势下沉到现场层.西门子全新数字化平台Industrial Edge.通过提供设备级的数据处理.安全地将高度完善的分析技术和边缘计算引入制造领域.使自动化设备得到进一步扩展。在西门子Industrial Edge平台上.用户可以使用一系列描述性、诊断性、预测性和决策性的分析应用程序。上云服务可以与来自西门子、第三方供应商或终端用户自己的边缘应用程序结合在一个集成硬件和软件的生态系统中.供自动化组件使用。。
S7-200SMART支持ROFINET通信后,与S7-1200的通信又多了一种,那就是PROFINET IO实时通信。由于S7-200SMART不支持IO设备功能,所以只能S7-1200做IO设备,S7-200SMART做IO控制器。另外S7-1200作为IO设备只能以GSD文件方式导入到S7-200SMART中,本身博图软件支持S7-1200做IO设备时的GSD文件导出功能。。
机型丰富,更多选择
西门子plc模块提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,西门子plc模块CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。
S7-200SMART CPU订货号
CPU型号 规格 订货号
CPU SR20 AC/DC/继电器 6ES7288-1SR20-0AA0
CPU ST20 DC/DC/DC 6ES7288-1ST20-0AA0
CPU SR30 AC/DC/继电器 6ES7288-1SR30-0AA0
CPU ST30 DC/DC/DC 6ES7288-1ST30-0AA0
CPU ST40 DC/DC/DC 6ES7288-1ST40-0AA0
CPU SR40 AC/DC/继电器 6ES7288-1SR40-0AA0
CPU CR40 AC/DC/继电器 6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR60 AC/DC/继电器 6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60 DC/DC/DC 6ES7288-1ST60-0AA0
CPU CR60 AC/DC/继电器 6ES7288-1CR60-0AA0
CPU CR20s AC/DC/RLY 6ES7288-1CR20-0AA1
CPU CR30s AC/DC/RLY 6ES7288-1CR30-0AA1
CPU CR40s AC/DC/RLY 6ES7288-1CR40-0AA1
CPU CR60s AC/DC/RLY 6ES7288-1CR60-0AA1
S7-200SMART EM 订货号
EM型号 订货号 规格
EM DE08 6ES7 288-2DE08-0AA0 8点数字量输入
EM DT08 6ES7 288-2DT08-0AA0 8点数字量输出
EM DR08 6ES7 288-2DR08-0AA0 8点继电器型数字量输出
EM DT16 6ES7 288-2DT16-0AA0 8点数字量输入/8点数字量输出
EM DR16 6ES7 288-2DR16-0AA0 8点数字量输入/8点继电器输出
EM DT32 6ES7 288-2DT32-0AA0 16点数字量输入/16点数字量输出
EM D 6ES7 288-2D-0AA0 16点数字量输入/16点继电器输出
EM AE04 6ES7 288-3AE04-0AA0 4点模拟量输入琚健
EM AQ02 6ES7 288-3AQ02-0AA0 2点模拟量输出
EM AM06 6ES7 288-3AM06-0AA0 4点模拟量输入/2点模拟量输出
EM AR02 6ES7 288-3AR02-0AA0 2点16位RTD
EM AT04 6ES7 288-3AT04-0AA0 4点16位TC
EM DP01 6ES7 288-7PD01-0AA0 Profibud-DP SMART
EM AM03 6ES7 288-3AM03-0AA0 2点模拟量输入/1点模拟量输出
EM AR04 6ES7 288-3AR04-0AA0 4点16位RTD
EM AE08 6ES7 288-3AE08-0AA0 8点模拟量输入
EM AQ04 6ES7 288-3AQ04-0AA0 4点模拟量输出
EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0 16 点数字输入模块
EM QR16 6ES7288-2QR16-0AA0 16 点继电器型数字量输出模块
EM QT16 6ES7288-2QT16-0AA0 16 点晶体管型数字量输出模块
工艺设计及电控触摸屏和PLC控制思路:
1、在本次在离心机热能回收系统的升级改造中,使用了SMART系列PLC的SR60型号CPU作为控制器,通过对现场设备的IO控制以及MODBUS协议通信控制,实现了热回收系统的自动控制功能,并通过以太信实现了与中控室上位机的连接,实现了对温度,压力,流量的显示,以及必要的修改操作。本次改造,充分发挥了SR60型号CPU的系统功能,来实现对设备的控制和,也使我对小型机的功能有了新的认识。
2、IO表设计及PLC选型
根据现场设备,汇总需要输入点13个,输出点12个,其中两个输出点为220V交流输出驱动接触器动作,所以选择继电器输出型的PLC,根据IO点数要求,我们选择了S7-200 SMART系列的SR40型号CPU(实际采用SR60),并根据需求设计了IO表。
3、其它主要电气设备选型4、确定通讯方案
1)、MODBUS通讯方案
①英威腾CH100A变频器提供modbus 协议地址表,能够方便地接入系统。
②英威腾CH100A变频器参数设置
通信种类:2:MODBUS RTU形式
机器地址:1
传送速度:1:9600bps
数据长度:1:8位
校验形式:0:无校验
编程与调试
1、IO控制程序编程与调试
热水回收系统工艺流程比较简单,采用过程和分时段送水控制,这里采用了时序控制。
利用hmi 读取和设定PLC时钟在面板显示,以达到时钟一致不变。设定不同时段的送水激活指令以达到自动满足条件送水的目的。
2、MODBUS通信程序编程与调试:
samrt 200 plc自带modbus 库指令,组态应用变得简
3、上位机组态
上位机首先与PLC通过网线连接,然后在软件中添加新设备。然后建立相关的变量连接
PLC的基本概念
可编程控制装置(Programmable Controller)是电脑家族中的一员,是为工业控制应用所设计制造的。早期的可编程控制装置称作可编程逻辑控制装置(Programmable Logic Controller),一般称作PLC,它通常作为代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,所以,今天这种装置称作可编程控制装置,一般称作PC。但是为了杜绝与个人电脑(Personal Computer)的一般称作混淆,所以将可编程控制装置一般称作PLC
2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的电脑,其硬件结构基本上与微型电脑相同,如图所示:
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的客户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,可以诊断客户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方法接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从客户程序存储器中逐条读取客户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部的客户程序执行完成之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据输送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性,近些年来对大型PLC还采用双CPU产生冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。如此,即便某个CPU发生故障,整个系统依然能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器叫作系统程序存储器。
存放应用软件的存储器叫作客户程序存储器。
C、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个优良的、可*得电源系统是无法工作正常的,所以PLC的生产商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作方式
一. 扫描技术当PLC投入运行后,其工作流程一般分为三个阶段,即输入采样、客户程序执行和输出刷新三个阶段。完成以上三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行以上三个阶段。(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方法顺序地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入客户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即便输入状态和数据发生改变,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不改。所以,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必需超过一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
西门子S7-200SMART继电器CPUSR40
如何察看CPU状态或获取PLC的连接状态
实现方法:1)察看CPU状态:在项目的config文件中的对应驱动设置中,添加ReadOpState=”Y”;在脚本中读取内部DPT“_S7_Conn”相应数据点的“OpState”状态值。帮助文档中有关于“ReadOpState”参数的详细解释;另外,在帮助中搜索“O ...
如何在TIA Portal软件中加载带有al..的库文件
如何在TIA Portal软件中加载带有al..的库文件在上下载了几个库文件,然后解压发现打开不了,不知道怎么使用,于是自己琢磨了一下,在网上查了一下资料,现在借花献佛,希望新手们更好的使用库文件,也少走一些弯路吧。。。。。。 在西门子工业在线支持上,文件以 "zip" ...
如何在WinCC OA中实现消息对话框
需求:在软件中我们经常会弹出个小窗口,用于提示出错、警告、操作、结果等等。例如,用户输入某设定值后点击按钮,弹出消息对话框,点击其中的“OK”按钮后,才能确认用户输入。实现方法:打开Gedi,在WinCC OA的安装路径下(例如: ...
PM和PS模块的区别
当CPU不足以为右边模块提供功率时,必须用PS模块,具体可在1500博途组态中查看。系统电源 (PS)连接到背板总线(U 型连接器),仅用于提供内部所需的系统电压, 可为部分模块电子元件和 LED 供电。 CPU 或接口模块未连接 24 VDC 负载 ...
西门子plc故障诊断
西门子PLC具有很完善的自诊断功能,如出现故障,借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件,更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看西门子S7-200PLC系统手册的故障处理指南。实践,外部设备的故障率远高于PLC
应用领域和特性
Ident 指令包含了用于识别系统的 STEP 7 函数。这些指令由 Ident 块和 Ident 配置文件
组成。Ident 配置文件可在 SIMATIC S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 控制器中
为各种通信模块、RFID 阅读器和光学阅读器系统使用。可通过 STEP 7 V5.5 或更高版本
和 STEP 7 Basic/Professional V13 或更高版本进行组态。Ident 块以 Ident 配置文件为
基础,能够在 V13 及更高版本的 STEP 7 Basic/Professional 中组态。
应用领域和特性
Ident 指令包含了用于识别系统的 STEP 7 函数。这些指令由 Ident 块和 Ident 配置文件
组成。Ident 配置文件可在 SIMATIC S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 控制器中
为各种通信模块、RFID 阅读器和光学阅读器系统使用。可通过 STEP 7 V5.5 或更高版本
和 STEP 7 Basic/Professional V13 或更高版本进行组态。Ident 块以 Ident 配置文件为
基础,能够在 V13 及更高版本的 STEP 7 Basic/Professional 中组态。
从 TIA Portal V13.1 开始,Ident 指令已集成在 STEP 7 中,您可以手动组态 Ident 设备
并使用 Ident 指令对其进行编程。从 TIA Portal V14 SP1 开始,STEP 7 中包含
“TO_Ident”工艺对象,该对象可帮助您进行规划、组态和诊断。仍然使用 Ident 指令执行
编程。从 TIA Portal V16 更新 1 开始,STEP 7 中包含“TO_Taglayout”工艺对象。利用
此工艺对象可以将发送应答器的存储区域划分成多 64 个地址区域,即标签场,并以符
号形式寻址这些字段。
“TO_Ident”工艺对象有助于规划和组态,对编程也有影响。
影响:
• 无需再手动创建“IID_HW_CONNECT”数据类型的变量。
• 各种复位块由“Reset_Reader”块代替。
您可以在 TIA Portal 帮助中找到有关 Ident 设备的规划、组态和诊断以及使用工艺对象创
建标签场和 Ident 设备参数的详细描述。
→ TIA Portal 帮助,查找:工艺对象“SIMATIC Ident”
→ TIA Portal 帮助,查找:识别系统
西门子S7-200SMART继电器CPUSR40
西门子PLC系列S7-200 smart是西门子PLC S7-200的加强版,与S7-200相比,它在性能上,硬件配置和软件组态方面都有提高,也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中,客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC,并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。在自动化控制系统的通讯过程中,有时会用到USS通信功能。本文下面将针对西门子PLC S7-200 smart的USS通信功能做一个详细说明,供用户在系统设计及调试时进行参考。
二、西门子PLC系列S7-200 smart系列USS通信
西门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的RS485通信口可以实现USS通讯。它的功能特点如下:
1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议,多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。*初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作,即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低,也越来越多地用于和控制器的通信,实现一般水平的通信控制。
2. 需要用户注意的是,USS 提供了一种低成本的,比较简易的通信控制途径,由于其本身的设计,USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合,应当选择实时性更好的通信方式,如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时,必须考虑到 USS 的这一局限性。
3. 举例说明,如果在一些速度同步要求比较高的应用场合,对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制,其效果可能会不太理想。
4. USS 协议的基本特点如下:
(1)支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
(2)采用单主站的“主-从”访问机制
(3)一个网络上*多可以有 32 个节点(*多 31 个从站)
(4)简单可靠的报文格式,使数据传输灵活
(5)容易实现,成本较低
5. USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否、以及如何响应。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:接收到的主站报文没有错误,并且本从站在接收到主站报文中被寻址上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
西门子PLC程序优化方法
1,没必要共享信号时,放置在同一网络里的多条指令,会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析),而且如果不是逻辑要求,应避免横向串联,这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里,感觉紧凑一点。
2,合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。
3,计算中尽量使用计算结果存储器,而不用过渡存储器。
4,可以用“字”的时候尽量避免用“双字”,可以用整数时,尽量避免用实数。
5,尽量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用AC存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间,比如:用VW2存整数时,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;
6,减少非必要网络扫描,把可以设条件执行的网络(特别是AIW,AQW),归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);
7,在保证工艺要求前提下,适当减小发生中断的频率;
西门子S7-200SMART继电器CPUSR40
电阻小的物质称为电导体,简称导体。电阻大的物质称为电绝缘体,简称绝缘体。 应小于屏蔽层电阻的1/10。  交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆  电缆是一种用以传输电能信息和实现电磁能转换的线材产品。既有导体和绝缘层,有时还加有防止水份侵入的严密内护层,或还加机械强度大的外护层,结构较为复杂,截面积较大的产品叫做电缆。 ,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。  (3)I/O端的接线  输入接线:输入接线一般不要太长。但如果环境***较小,电压降不大时,输入接线可适当长些;输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开;尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。  输出连接:输出端接线分为立输出和公共输出。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压,但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子  端子通常指由铜材等冲制而成的连接器接触件。
端子是连接电气线路的常用元件,主要在器件与组件、组件与机柜、系统与子系统之间起电连接和***传递的作用,并且尽量保持系统与系统之间不发生***失真和能量损失的变化. 板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板。采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时应合理选择,或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生***,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管  晶体管是由三层杂质半导体构成的器件,有三个电极,所以又称为半导体三极管,晶体三极管等,可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、***调制和许多其它功能。  晶闸管(Thyristor)是晶体闸流管的简称,又可称做可控硅整流器,以前被简称为可控硅;1957年美国通用电器公司开发出 ** 上款晶闸管产品,并于1958年将其商业化;晶闸管是PNPN四层半导体结构,它有三个极:阳极,阴极和门极; 晶闸管具有硅整流器件的特性,能在高电压、大电流条件下工作,且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200 CPU默认的通信方式。
二、RS485串口通讯
第三方设备大部分支持,西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。较简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7 PLC编写程序实现。
当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
三、MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络多支持连接32个节点,大通信距离为50M。通信距离远,还可以通过中继器扩展通信距离,但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式:
1、全局数据包通信方式
2、无组态连接通信方式
3、组态连接通信方式
四、以太讯
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道,这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年,Metcalfe和David Boggs(两个都是着名网络)设置了一套网络,这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起,同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上*个个人计算机局域网,这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录,备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet),其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年,DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。
1984年,出现了细电缆以太网产品,后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前世界上 的拓朴标准之一,具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
五、PROFIBUS-DP通讯
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统,符合欧洲标准和标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且稳定,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
正跳变和负跳变检测器
LAD FBD STL 说明
EU
ED
正跳变触点指令(上升沿)允许能量在每次断开到接通转换
后流动一个扫描周期。
负跳变触点指令(下降沿)允许能量在每次接通到断开转换
后流动一个扫描周期。
S7-200 SMART CPU 支持在程序中合计(上升和下降)使
用 1024 条边缘检测器指令。
LAD: 正跳变和负跳变指令通过触点进行表示。
FBD: 跳变指令通过 P 和 N 功能框进行表示。
STL: EU(上升沿)指令用于检测正跳变。 如果检测到堆
栈顶值发生 0 到 1 跳变,则将堆栈顶值设置为 1;否则,将
其设置为 0。
ED(下降沿)指令用于检测负跳变。 如果检测到堆栈顶值
发生 1 到 0 跳变,则将堆栈顶值设置为 1;否则,将其设置
为 0。
输入/ / 输出 数据类型 操作数
IN (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
OUT (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
说明
因为正跳变和负跳变指令需要断开到接通或接通到断开转换,所以无法在扫描时检测
上升沿或下降沿跳变。 扫描期间,CPU 会将初始输入状态保存在存储器位中。 在后
续扫描中,这些指令会将当前状态与存储器位的状态进行比较以检测是否发生转换。
另请参见
位逻辑输入示例 (页 192)
程序指令
7.1 位逻辑
S7-200 SMART
188 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
7.1.7 线圈: 输出和立即输出指令
http://www.absygs.com

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