上海诗幕自动化设备有限公司
西门子CPU卡件6ES7400-0HR00-4AB0 安装调试
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产品描述

系列S7-400 是否进口 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 品牌西门子
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU:
CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
用于中等性能的小型工厂。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
在性能范围内具有较高要求的工厂。
CPU 417-4 DP:
在性能范围内具有极严格要求的工厂。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于构建故障安全型自动化系统,适用于具有较高安全要求的工厂。
西门子PLC程序调试方法西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程,在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查,这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过,为了安全考虑,将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调*地完成整体的控制功能为止。
西门子PS405电源模块4A接线图
将设计好的程序写入PLC后,首先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
西门子PS405电源模块4A接线图
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
在启动(暖启动)中,程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。
· 过程映像区,非保持存储器,定时器和计数器都重新设置。保持的存储器,定时器,计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。
· 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。
· 如果供电中断,暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池,当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时,CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求完全复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:
· 完全复位。
· 在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。
· USTACK/BSTACK 溢出。
· 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。
· 重新启动超出参数化中断的时间限制。
启动(暖启动)的操作命令:
用户可以触发手动启动(暖启动):
· 通过模式选择开关
· (如果可以,CRST/WRST 开关必须设置为 CRST)
· 通过PG的命令菜单或通讯功能
· (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).
在 POWER ON 时,下面的状态会触发自动启动(暖启动):
· POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .
· 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P.
· 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。
· CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)
计数器常开触点C1闭合,控制输出继电器Q0.0线圈得电。 ③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲信号输入端,其在计数过程中,可进行计数加1,也可进行计数减1。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示,其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置,CU为增计数脉冲输入端,CD为减计数脉冲输入端,R为复位信号输入端,PV为脉冲设定值输入端。 当CU端输入一个计数脉冲时,计数器当前值加1,当计数器当前值等于或大于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点动作;当CD端输入一个计数脉冲时,计数器当前值减1,当计数器当前值小于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点动作。 可以看到,当输入继电器常开触点I0.0闭合一次,为计数器CU输入一个脉冲,计数器当前值加1,当累加至4时,计数器C48动作,其常开触点C48闭合,输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器常开触点I0.1闭合一次,为计数器CD输入一个脉冲,计数器当前值减1,当减至4时,计数器C48动作,其常开触点C48闭合,输出继电器Q0.0线圈得电。
西门子PLC的用户装载存储区、用户工作存储区和用户系统存储区 装载存储区可能是CPU模块中的部分RAM、内置的E2PROM或选用的可拆卸FlashEPROM( FEPROM)卡,用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据(组态、连接和模块参数等)。 有的CPU有集成的装载存储器,有的可以使用微存储器卡(MMC)来进行扩展,CPU31XC的用户程序只能装入插入式的MMC。 断电时数据保存在MMC存储器中,因此,数据块的内容基本上被*保留。 下载程序时,用户程序(逻辑块和数据块)被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,而符号表和注释则保存在编程设备中。 工作存储区占用CPU模块中的部分RAM,它是集成的高速存取的RAM存储器,用于存放CPU运行时所执行的用户程序和数据。
西门子CPU卡件6ES7400-0HR00-4AB0
技术规范
商品编号6ES7417-5HT06-0AB0CPU417-5H PN/DP,32MB,用于 S7-400H/F/FH一般信息 产品名称CPU 417-5H PN/DP硬件产品型号1固件版本V6.0工程组态方式 ● 编程软件包STEP 7 V5.5 SP2(带 HF1)及以上版本CiR - 在 RUN 模式下组态 CiR 同步时间,基本负载60 msCiR 同步时间,每个 I/O字节从站的时间0 μs电源电压 额定值 (DC)● 24 VDC-;通过系统电源供电输入电流 从背板总线 5 VDC,典型值1.6 A从背板总线 5 VDC, 值1.9 A从背板总线 24 VDC, 值150 mA;每个 DP 接口 150 mA从接口 5 V DC, 90 mA;在每个 DP 接口处功耗 功耗,典型值7.5 W存储器 存储器类型其它工作存储器 ● 集成32 MB● 集成(用于程序)16 MB● 集成(用于数据)16 MB● 可扩展-装载存储器 ● 可扩展 FEPROM√;带存储卡(FLASH)● 可扩展 FEPROM, 64 MB● 集成 RAM, 1 MB● 可扩展 RAM√● 可扩展 RAM, 64 MB后备 ● 提供√● 带电池√;所有数据● 无电池-电池 后备电池 ● 备份电流,典型值180 μA;在 40°C 温度下有效● 后备电流, 1,000 μA● 后备时间,长模块数据手册中提供了条件和影响因素● CPU 外部备份电压进给5 V DC 到 15 V DCPU 处理时间 位操作时,典型值7.5 ns字操作时,典型值7.5 ns**数运算时,典型值7.5 ns浮点数运算时,典型值15 nsCPU 块 DB ● 数量16,000;数值范围:1 - 16000● 大小64 KBFB ● 数量8,000;数值范围:0 - 7999● 大小64 KBFC ● 数量8,000;数值范围:0 - 7999● 大小64 KBOB ● 数量见“指令表”● 大小64 KB● 空循环 OB 的数量1; OB 1● 时间报警 OB 的数量8; OB 10-17● 延时报警 OB 的数量4; OB 20-23● 循环中断 OB 数9; OB 30-38● 过程报警 OB 的数量8; OB 40-47● DPV1 报警 OB 的数量3; OB 55-57● 启动 OB 的数量2; OB 100, 102● 异步错误 OB 的数量9; OB 80-88● 同步错误 OB 的数量2; OB 121, 122嵌套深度 ● 每个优先级24● 在一个错误 OB 中附加2计数器、定时器及其保持性 S7 计数器 ● 数量2 048保持性 — 可调节√— 下限0— 上限2 047— 预置Z 0 - Z 7计数范围 — 下限0— 上限999IEC 计数器 ● 数量不限(只取决于 RAM 容量)S7 定时器 ● 数量2 048保持性 — 可调节√— 下限0— 上限2 047— 预置无保持定时器时间范围 — 下限10 ms— 上限9,990 sIEC 定时器 ● 提供√● 类型SFB● 数量不限(只取决于 RAM 容量)数据区及其保持性 保持数据区域总共总工作存储器和装入存储器(带有备用电池)标志 ● 数量16 384 字节● 可保持√● 预设保持性MB 0 - MB 15● 时钟存储器数量8; (1个存储字节)数据块 ● 数量16,000;数值范围:1 - 16000● 大小64 KB本地数据 ● 可调节, 64 KB● 预置32 KB地址区 I/O 地址区 ● 输入16 KB● 输出16 KB其中分布式 — MPI/DP 接口,输入2 kbyte— MPI/DP 接口,输出2 kbyte— DP 接口,输入8 KB— DP 接口,输出8 KB— PROFINET接口,输入8 KB— PROFINET 接口,输出8 KB过程映像 ● 输入,可调16 KB● 输出,可调16 KB● 默认输入1,024 字节● 默认输出1,024 字节● 一致性数据。
西门子CPU卡件6ES7400-0HR00-4AB0
PROFIBUS DP进行过程通讯 通过 S7-400 -CPU的集成式PROFIBUS DP接口(可选),可以连接SIMATIC S7-400 并将其作为带有PROFIBUS DP接口的主站。 以下均可以连接为PROFIBUS DP上的主站: SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5) SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5) SIMATIC C7(通过配有PROFIBUS DP接口的C7,或者PROFIBUS DP CP) SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308 带 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U 带 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505 尽管配有STEP 7的PG/PC或者OP是总线上的主站,但它们仅使用也部分地通过PROFIBUS DP运行的PG和OP功能。 以下设备可作为从站连接: 分布式 I/O 设备,例如 ET 200 现场设备 SIMATIC S7-200, S7-300 C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5) 使用多点接口 (MPI) 进行数据通讯 多点接口(MPI)是集成于SIMATIC S7-400 的CPU内部的一种通信接口。 它用于 编程和参数化 人机界面接口,和 建立涉及到对等通信伙伴的简单网络拓扑 可选择的连接选项: MPI 可以实现同时连接 32 个节点: PGs/PCs HMI 系统 S7-200 (作为从站) S7-300 S7-400 C7 通讯连接: S7-400 CPU可以同时建立多达96个连接(取决于的CPU型号): 至节点, 至相关C总线(内部通信总线,见后文)上的C总线节点(例如通信处理机), 至通过通信处理机连接的节点,例如工业以太网节点。此外,通信处理机必须为C总线节点。 内部通讯总线(C-bus); 使用 S7-400 的C总线,通过MPI或DP接口,可以寻址配有C总线接口的通信处理机和功能 模块 。这可以从编程设备直接访问在 C 总线上连接的 模块 。通过接口 模块 可以将 C 总线多转到 6 个扩展单元。 MPI 的性能数据: 多 32 个 MPI 节点 数据传输速率高达12 Mbit 灵活的安装选项: 可靠的组件用于建立 MPI 通讯: 不**PROFIBUS和“distributed I/O”产品系列的总线电缆、总线连接器和 485中继器(12 Mbit)。 使用这些组件,可以根据需求实现设计的优化调整。例如,任意两个MPI节点之间多可以开启9个中继器,以桥接更大的距离。 DP主站: 还可将 S7-400 的 MPI 作为 DP 主站组态
此后,多可以连接32个大传输速率为12 Mbit的DP从站。据此,编程功能和人机界面功能得以保留下来 使用通信处理机的数据通信(点对点) 使用CP 441通信处理机,可以建立功能强大的点对点连接。 多种连接选件:例如,可以连接以下设备: PC SIMATIC S57 工业PC 其他供应商提供的 PLC 扫描仪、条形码阅读器、识别系统 机器人控制 打印机 可变接口: 可更换接口 模块 ,据此可以使用不同的传输介质进行通信: 20 mA (TTY) 232C (V.24) 422/485 通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)的数据通讯 通过CP 443-x通信处理机,可以将SIMATIC S7-400 连接至PROFIBUS和工业以太网总线系统。 例如,可以连接以下设备: SIMATIC S7-200 (通过 PROFIBUS) SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H 编程器 PC 机 SIMATIC HMI 人机界面系统 数控装置 机器人控制 工业PC 驱动控制器 其它厂商设备 S7-400 H SIMATIC S7-400 H 由以下部件组成: 2 个控制器: 2 个单的 UR1/UR2 控制器,或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
西门子CPU卡件6ES7400-0HR00-4AB0
通过 MPI 以及“全局数据通信”服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的 GD 数据包大小为 64 字节)。例如,CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300,则数据交换限制为 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中,两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。
通信功能
通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。
这些服务包括:
通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。
这些服务包括:
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信(通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信)。
与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。
集成到 IT 环境中
通过 S7-400,可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以实现下列功能:
使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。
3)在组态王中只须定义主设备的变量即可。
3. 组态王和西门子 300、400PLC 通讯支持哪些通讯链路?是否需要西门子软件的支持?
1)MPI 电缆通讯方式:组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件;
2)MPI 通讯卡方式:组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件;
3)以太讯方式:不需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 或 Simatic net 通讯
软件;
RUN(运行)中更改硬件组态(在 RUN(运行)、CiR 中组态)。使用 SIMATIC S7-400,可在设备运行时,对硬件配置进行无反应修改。可能出现以下情况:添加分布式 I/O 节点(PROFIBUS DP 或 PA 从站)在 ET 200M I/O 系统中添加和重新参数化模块CiR – RUN(运行)中的组态可通过操作阶段中的设备扩展和改造缩短调试和重新装备时间。此外,由于无需因硬件组态更改而重新初始化或同步设备,这个系统功能允许对过程工程更改(例如,过程优化)为灵活地响应。模块的诊断和过程监视SIMATIC S7-400 的许多输入/输出模块都具有智能能力:监视信号(诊断)监视过程信号(过程中断)诊断
智能诊断系统可用于检测模块的信号采集(数字量模块)或模拟处理(模拟量模块)是否正常工作。在评估诊断时,必须区别可参数化诊断消息和非可参数化诊断消息:可参数化诊断消息:
该诊断消息只在已通过相关参数化发布时发送。非可参数化诊断消息:
在通常情况下发送这些消息,即,与任何参数化无关。在诊断消息等候处理时(例如,“Missing encoder supply”(丢失编码器电源)),模块触发诊断中断(对于可参数化诊断消息,只在相关参数化后触发)。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级,处理相关的诊断中断块 (OB 82)。可以通过信号更改触发的过程中断和响应监视过程信号。
共有45个双字,说明存储器区的头30个字节为只读区。2.常用的继电器及其功能,存储器用于CPU与用户之间交换信息,例如00一直为“1”状态,01仅在执行用户程序的个扫描周期为“1”状态。04和05分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲,10、11和12分别是零标志、溢出标志和负数标志,西门子PLC S7-200系列的存储器空间 ,S7-PLC的存储器空间大致分为三个空间,即程序空间、数据空间和参数空间。1.程序空间。  其硬件结构基本上与计算机相同,根据不同的CPU,诊断缓冲器的大小或者固定,或者可以通过HWConfig中通过参数进行设置,瑞士《201财富报告》的统计说,中庭财富总额2015年已达228万亿美元,较去年了15万亿美元,超过日本跃居第二位,仅次于美国。中产阶级(拥有10万美元财富)达109亿人,超过美国的9200。则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率,但应略大于电动机的功率,电气设备有限公司是把PLC通电15分钟(给内部电容充电),断电。在5分钟内换好新的电池,再上电试一下,(2)当电动机所传动的位能负载下放时。
CPU 412-1满足中等控制规模的低成本解决方案。 可用于具有少量I/O配置的较小型系统中。 具有组合的MPI/DP接口,可在PROFIBUS DP网络中运行。
CPU 412-2 适用于中等性能范围的应用,它具有两个PROFIBUS DP主站系统。
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特点:
功能强大的处理器:
CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.75 μs。
CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和数据各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和数据各使用 256 KB);
快速 RAM 用于执行部分用户程序
灵活扩展:
*高 65536 个数字量以及 4096 个模拟量输入/输出。
MPI多点接口:
通过 MPI,可将*多 32 个站连成简单网络,数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线(C 总线)和 MPI 的站之间建立*多 16 个连接。
模式选择开关:
波动开关设计。
诊断缓冲区:
*后的120个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中,用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。
实时时钟:
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。
存储卡:
用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序,因此需要2倍的存储空间。其结果是:
内置装载存储器的容量显著提高,因此,基本上不需要存储器卡。
CPU 412-2 还具有:
PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
组合式配置:
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。
块保护:
通过密码来防止非法访问用户程序
集成的 HMI 服务:
用户只需为HMI设备定义数据源和目的地。 这些数据通过系统周期地以及自动地进行传输。
集成的通讯功能:
PG/OP 通讯
全局数据通讯
S7 标准通讯
S7 通讯
可编程属性
多点MPI接口:
定义节点地址
启动/循环行为
*大循环时间和通讯负荷的规定
地址分配:
I/O 模块的编址
保持区域:
定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。
过程映像、局部数据的大小
诊断缓存区的长度
保护级:
设置访问程序和数据的权限
系统诊断:
确定诊断信息的处理方法和范围
实时中断:
设定周期
显示功能与信息功能
状态和故障指示灯:
LED 指示内部和外部故障和运行模式(如 RUN、STOP、重启、测试功能等)
测试功能:
编程器可用于显示程序执行过程中的信号状态,立于用户程序而修改过程变量,读取堆栈存储器的内容,运行各个程序步,并禁止程序组件。
信息功能:
编程器可为用户提供存储器容量、CPU 的运行模式以及工作存储器及装载存储器的当前利用率等信息。
http://www.absygs.com

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