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西门子通讯信号板SBCM01 质保一年
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 安装方式现场安装 功能工业 可售地区全国 系列S7-200SMART 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 产品认证:CE 加工定制: 订货号6ES7288开头 产品用途控制设备 规格合格 销售范围全国 送达方式快递 质保时长一年
西门子S7-200 SMART模块
西门子PLC控制系统设计的几个步骤
(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1) *步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个一的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
S7-200 SMART 软件在 V2.3 开始支持使用 USB-PPI (6ES7 901-3DB30-0XA0)电缆通过串行端口对所有型号的 CPU 进行编程。
不论是Modbus通信还是USS通信,在 S7-200 SMART CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信,使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能,以下说明以CPU Port0 自由口功能切换为例。
紧凑型 CRs CPU 模式切换方法
由于紧凑型 CRs CPU(CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s)无以太网端口,所以 RS485 端口为编程端口。因此,如果用户程序使用 RS485 端口作为自由端口,则会引起冲突。用户程序将RS485 端口用作自由端口时,STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3 无法与CPU 通信。
功能强大的AS-Interface连接
接收指令支持几种结束消息的。结束消息的可以是以下一种或者几种的组合:
结束字符检测:结束字符是用于消息结束的任意字符。在找到起始条件之后,接收指令检 查每一个接收到的字符,并且判断它是否与结束字符匹配。如果接收到了结束字符,将其存入 消息缓冲区,接收结束。
通常,对于所有消息都使用同一字符作为结束的ASCII码协议,您可以使用结束字符检测。您可以使用结束字符检测与字符间定时器、消息定时器或者字符计数相结合来结束一条消息。
设置: ec = 1,SMB89/SMB189 = 结束字符
字符间定时器:字符间时间是从一个字符的结束(停止位)到下一个字符的结束(停止位)的时间。
如果两个字符之间的时间间隔(包括第二个字符)超过了SMW92或者SMW192中的毫秒数,接收消息功能结束。接收到每个字符后,字符间定时器重新启动。
当协议没有特定的消息结束字符时,您可以用字符间定时器来结束一条消息。由于定时器总是    包含接收一个完整字符(包括起始位、数据位、校验位和停止位)的时间,因而该时间值应设置为大于在波特率下传输一个字符的时间。
您可以使用字符间定时器与结束字符检测或者字符计数相结合,来结束一条消息。
设置:c/m = 0,tmr = 1,SMW92/SMW192 = 超时(毫秒)
西门子PLC系列S7-200 smart是西门子PLC S7-200的加强版,与S7-200相比,它在性能上,硬件配置和软件组态方面都有提高,也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中,客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC,并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。在自动化控制系统的通讯过程中,有时会用到USS通信功能。本文下面将针对西门子PLC S7-200 smart的USS通信功能做一个详细说明,供用户在系统设计及调试时进行参考。
二、西门子PLC系列S7-200 smart系列USS通信
西门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的RS485通信口可以实现USS通讯。它的功能特点如下:
1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议,多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。*初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作,即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低,也越来越多地用于和控制器的通信,实现一般水平的通信控制。
2. 需要用户注意的是,USS 提供了一种低成本的,比较简易的通信控制途径,由于其本身的设计,USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合,应当选择实时性更好的通信方式,如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时,必须考虑到 USS 的这一局限性。
3. 举例说明,如果在一些速度同步要求比较高的应用场合,对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制,其效果可能会不太理想。
4. USS 协议的基本特点如下:
(1)支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
(2)采用单主站的“主-从”访问机制
(3)一个网络上*多可以有 32 个节点(*多 31 个从站)
(4)简单可靠的报文格式,使数据传输灵活
(5)容易实现,成本较低
5. USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否、以及如何响应。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:接收到的主站报文没有错误,并且本从站在接收到主站报文中被寻址上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
西门子PLC程序优化方法
1,没必要共享信号时,放置在同一网络里的多条指令,会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析),而且如果不是逻辑要求,应避免横向串联,这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里,感觉紧凑一点。
2,合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。
3,计算中尽量使用计算结果存储器,而不用过渡存储器。
4,可以用“字”的时候尽量避免用“双字”,可以用整数时,尽量避免用实数。
5,尽量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用AC存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间,比如:用VW2存整数时,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;
6,减少非必要网络扫描,把可以设条件执行的网络(特别是AIW,AQW),归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);
7,在保证工艺要求前提下,适当减小发生中断的频率;
西门子通讯信号板SBCM01
BU15-P16+A0+2B (BU类型:A0) 6AG1193-6BP00-7BA0 6ES7193-6BP00-0BA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(灰色)带16个端子,用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC二是三维地质建模及可视化,利用各类勘查成果数据建立各地质要素之间的关系,且以三维形式直观表达出来。动力厂30号变电所班长李瑞明、选矿厂尾矿车间尾矿库班长延杰等2名班组长获化班组创建活动班组长称号。三是严控公私两用材料领用。随着集团业务不断发展,天能集团从2014年底开始,着手二期年回收30万吨废铅蓄电池清洁化再生技术改造项目。也就是说土地收储的行和具体建设实施是分离的。
BU15-P16+A10+2D(BU类型:A0) 6AG1193-6BP20-7DA0 6ES7193-6BP20-0DA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(白色)带16个端子,以及额外 10个内部跳线 AUX 端子(1A至10A),用于开始一个新的电势组( 10A),工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU15-P16+A10+2B (BU类型:A0) 6AG1193-6BP20-7BA0 6ES7193-6BP20-0BA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(灰色)带16个端子,以及额外 10个内部跳线 AUX 端子(1A至10A),用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC
BU15-P16+A0+2D/T (BU类型:A1) 6AG1193-6BP00-7DA1 6ES7193-6BP00-0DA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(白色)带16个端子,用于开始一个新的电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC
BU15-P16+A0+2B/T(BU类型:A1) 6AG1193-6BP00-7BA1 6ES7193-6BP00-0BA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(灰色)带16个端子,用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºCC,启动温度-25 ºC 湿压磁瓦是微特电机的核心部件,主要应用于各类汽车、摩托车、家电、电动工具及健身器材等。“铋业”作为性经贸活动,一定要谋划好、好。对于玩出来的需要向子学习与借鉴,那是清澈的。单一层次和单一品种的资本市场难以民营企业做大做强需要,要形成多层次、多元化、率的渠道。现有百千万人才1人,云南省学术技术带头人2人,科技创新团队3个,云南省技术创新人才及对象9人。
BU15-P16+A0+12D/T(BU类型:A1) 6AG1193-6BP40-7DA1 6ES7193-6BP40-0DA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(白色)带16个端子,以及额外 2x5个内部跳线 AUX 端子(1 B 至 5 B 以及 1 C 至 5C),用于开始一个新的电势组( 10A),工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU15-P16+A0+12B/T(BU类型:A1) 6AG1193-6BP40-7BA1 6ES7193-6BP40-0BA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(灰色)带16个端子,以及额外 2x5个内部跳线 AUX 端子(1 B 至 5 B 以及 1 C 至 5C),用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU20-P12+A4+0B(BU类型:B0) 6AG1193-6BP20-7BB0 6ES7193-6BP20-0BB0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型B0;基座单元(灰色)带12个端子,以及额外 4个内部跳线 AUX 端子(1A至4A),用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU20-P6+A2+4D (BU类型:C0) 6AG1193-6BP20-7DC0 6ES7193-6BP20-0DC0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型C0;基座单元(白色)带6个端子,以及额外 2个 AUX 端子,用于开始新的电势组,工作温度范围 -25 ... +60 ºC据悉,相较于国内铝加工业普遍采用的热轧工艺设备,由涿神公司研发的超薄、宽幅、高速铝铸轧机投资小、工艺流程简便。同时,建立行业  制度,将本次整治行动中发现的违规记录纳入信用信息共享平台,按照有关规定在 信用 公开。业界人士认为,今后的钢铁发展必定要看,钢铁企业只有创新才会有新品种,只有创新才会有新市场,而稀土钢应该是目标之一。6月9日,期盼已久的上合青岛拉开了帷幕,的目光聚焦青岛。
西门子通讯信号板SBCM01
SIPLUS ET 200SP DI 4x120..230VAC ST 6AG1131-6FD00-7BB1 6ES7131-6FD00-0BB1(扩展的温度范围及可在极端中)DI 4x120..230 V AC ,BU 类型B1,颜色代码 C1,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC 行业协会应组织各冶炼厂争取与国外矿山签订长单协议,争取更高的加工费和更的供应量。座谈前,宝钛集团一行参观了西北院的产业规模和科研成果,着重了解了金属多孔材料重点实验室的粉床电子束成型技术。就目前智能手机普遍使用的锂离子电池而言,这类电池除了续航时间有限、性较低外,还面临着严重的容量退化过快问题。因此,来自各地的研究人员致力于锂离子电池的性或者寻找锂离子电池的替代品。随着全球市场、政策、法律法规的变化,材料的重要性也不断发生变化。
SIPLUS ET 200SP DI 8xNAMUR HF 6AG1131-6TF00-7CA0 6ES7131-6TF00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x NAMUR 高性能,BU 类型 A0,颜色代码 CC01,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC SOURCE BA 6AG1131-6BF60-7AA0 6ES7131-6BF60-0AA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x 24 V DC 源型输入,BU 类型A0,颜色代码 CC02,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块订货信息
SIPLUS ET 200SP 故障模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP F-DI 4/8x24VDC HF 6AG1136-6BA00-2CA0 6ES7136-6BA00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)电子模块 8 F-DI,PROFISAFE,24V DC,15 MM 宽,可达 PL E (ISO 13849-1),SIL3 (IEC 61508) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-DQ 4x24VDC/2APM6AG1136-6DB00-2CA0 6ES7136-6DB00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)电子模块 4 F-DQ,PROFISAFE,DC 24V/2 A,15 MM 宽,可达 PL E (ISO 13849-1),SIL3 (IEC 61508) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC低品位矿、尾矿综合利用率不**60%,围岩和夹石综合利用率达80%。全年开采总量控制指标待自然资源部下达后,另行分配。青海省海西州委副、州长、柴达木循环经济试验区管委会孟海21日在青海盐湖资源综合利用上表示。2016财年,采用易于实现量产的轧制条件达成了目标。另一条线是将边肋型材按板块需要尺寸截断组装成边肋框。
SIPLUS ET 200SP F-PM-E 24VDC/8APPM6AG1136-6PA00-2BC0 6ES7136-6PA00-0BC0(扩展的温度范围及可在极端中)电源模块 F-PM-E, PPM PROFISAFE,24V DC,DQ 和 F-DQ的故障开关,可达 PL D / SIL2 或 PL E / SIL3,2个故障数字量输入,1个故障数字量输出 PPM ,工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-RQ 24VDC230VAC/5A6AG1136-6RA00-2BF0 6ES7136-6RA00-0BF0(扩展的温度范围及可在极端中)F-RQ 1X24VDC/24..230VAC/5A ST,20MM 宽,1 继电器输出 (2 NO 触点) 总输出电流 5A,额定电压DC 24V 和AC 24 .. 230V,可达 PL E (ISO13849-1: 2008)/ SIL 3 (IEC61508: 2010) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块MLFB 基于描述BU15-P16+A0+2D (BU类型:A0) 6AG1193-6BP00-7DA0 6ES7193-6BP00-0DA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(白色)带16个端子,用于开始一个新的电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC
西门子通讯信号板SBCM01
扩展模块 EM 订货号
EM DE08 数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DE16 数字量输入模块, 16×24 V DC 输入6ES7 288-2DE16-0AA0
EM DR08 数字量输出模块,8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM QT16 数字量输出模块,16×24 V DC 输出6ES7 288-2QT16-0AA0
EM QR16 数字量输出模块, 16×继电器输出6ES7 288-2QR16-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0
EM D 数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2D-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模拟量输入模块,4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模拟量输入模块,8输入6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模拟量输出模块,2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模拟量输出模块,4输出6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模拟量输入/输出模块,2输入/1输出6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块,2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 热电阻输入模块,4输入6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 热电偶输入模块,4通道6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块6ES7 288-7DP01-0AA0
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信信号板,RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板,1×12位模拟量输入6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板,支持 CR1025 纽扣电池(电池单购买) 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件订货号
I/O扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆,长度1米6ES7 288-6EC01-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源,24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源,24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源,24V DC/10A 6ES7 288-0KD10-0AA0
CSM1277 以太网交换机,4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太网交换机,5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
USB/PPI 电缆S7-200 SMART 经济型CPU 编程电缆,USB接口6ES7 901-3DB30-0xA0
SIMATIC HMI 订货数据
HMI 面板 订货号
SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏,7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0 host接口,RTC,归档记录功能6AV6 648-0CC11-3AX0
SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏,10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0 host接口,RTC,归档记录功能6AV6 648-0CE11-3AX0
产工作原理由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器(有光电发射和件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
6主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,
编码器这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到表面上,该覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型,它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,
编码器位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是*的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的*性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
http://www.absygs.com

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