上海诗幕自动化设备有限公司
西门子DI模块6ES7521-1BL00-0AB0 质量保障
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产品描述

工作电压24V 系列西门子S7-1500 输出频率24kHz 加工定制 货号咨询客服 规格原装进口 原装全新原装 发货地上海 CPU模块S7-1500 WIcc软件7.4 7.5版本
PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。 通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
通过以太网的数据通信
工业以太信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
1 Gbit 接口
支持 IPv6
安全性: 通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、 隧道进行访问保护
通过 ISO 协议与 S5 系统通信
FTP(客户端/服务器)、电子邮件、SNMPv1/v3
数控
机器人控制
驱动控制器
其它厂商设备
西门子CPU1517-3PN/DP处理单元
通过点到点通信模块进行数据通信
提供有大量功能,支持用户的 S7-1500 编程、调试和维护等工作。
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
代码生成得到优化,响应时间显著缩短
集成技术
通过标准 PLCopen 运动控制块,简便、快速地对运动序列进行编程
方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
向组态系统和人机界面自动发送报警消息:简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合:
采集输入信号并进行处理,按固定时间间隔(恒定总线循环时间)将输出信号输出。同时创建了前后*的部分过程图像。
由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理,可实现可重现的确定过程响应时间
在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-1500 还可执行高速处理操作,并可取得极高的精度和重现性。这意味着可以以稳定的产品不断地扩大生产数量。
提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经授权而读取和修改程序块(与 STEP 7 相结合)
通过复制保护
来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4-级授权理念:
可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与  设备之间的通信。由于操作保护得到改进,控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。
设计与操作
带集成显示屏的 CPU:
可方便地分析集中和分布式模块的状态,或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示,有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。
集成式系统诊断
系统诊断信息在显示屏上以纯文本格式持续显示,TIA Portal, 设备和 web 服务器,包括驱动器中的消息,在CPU停止运行的状态下均有可能。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU 固件中,无需由用户单组态。若配置了新硬件组件,则会自动更新诊断信息。
通过质量信息,直接在用户程序中进行简单快速的诊断:
通过激活模块的质量信息 (QI),可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时,访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断,并对质量信息进行组态。
通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态软件进行组态
SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。 SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。
兼容性
移植:
与 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器,并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来,并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以立工具的形式提供了该移植工具。 STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
更多西门子S7-1500系列 销售订货型号:
西门子S7-1500PLC CPU主机模块
6ES7 516-3AN00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,
6ES7 511-1AK00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,
西门子PLC S7-1500 电源模块
6ES7 507-0RA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7 505-0RA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES7 505-0KA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V 00
西门子SM532模拟输出模块
6ES7 532-5HF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 A 8:模拟输出模块,8A ,U/I ,高速
6ES7 532-5HD00-0AB0 西门子PLC S7-1500 A 4:模拟输出模块,4A ,U/I
西门子SM531模拟量输入模块
6ES7 531-7NF10-0AB0 西门子PLC S7-1500 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速
6ES7 531-7KF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC
西门子SM522数字输出模块
6ES7 522-5HF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 D 8:数字输出模块,8D ,继电器,230 V AC/ 5A
6ES7 522-5FF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 D 8:数字输出模块,8D ,可控硅,230V AC/ 2A
6ES7 522-1BL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 D 32:数字输出模块,32D ,晶体管,24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BH00-0AB0 西门子PLC S7-1500 D 16:数字输出模块,16D ,晶体管,24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 D 8:数字输出模块,高性能 8D ,晶体管,24V DC/2A
西门子SM521数字输入模块
6ES7 521-1FH00-0AA0 西门子PLC S7-1500 DI 16:数字输入模块,16DI,230V AC
6ES7 521-1BL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DI 32:数字输入模块,高性能 32DI,24V DC
6ES7 521-1BH50-0AA0 西门子PLC S7-1500 DI 16:数字输入模块,16DI,24V DC
6ES7 521-1BH00-0AB0 西门子PLC S7-1500 数字输入模块,高性能 16DI,24V DC
6ES7 551-1AB00-0AB0 西门子PLC S7-1500 计数与位置采集模块 TM PosInput 2
6ES7 550-1AA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 TM Count 2 x 24 V:高速计数器,800kHz
西门子PLC S7-1500通讯模块
6ES7 540-1AB00-0AA0 西门子PLC S7-1500 PtP RS422/485 通讯模块
6ES7 541-1AD00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PtP RS232 ,高性能通讯模块
6ES7 541-1AB00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PtP RS422/485 ,高性能通讯模块
6ES7 540-1AD00-0AA0 西门子PLC S7-1500 PtP RS232通讯模块
西门子PLC S7-1500接口模块
6ES7 155-5BA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 ET 200MP Profibus接口模块
6ES7 155-5AA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模块
西门子PLC S7-1500安装导轨
6ES7 590-1BC00-0AA0 西门子PLC S7-1500 安装导轨:2000 mm
西门子DI模块6ES7521-1BL00-0AB0
用PLC基本通讯接口
a、什么是RS-232?
RS-232 (ANSI/EIA-232标准)是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途,比如连接鼠标、打印机或者Modem,同时也可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进,实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常超过标准的值。
RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。RS- 232串口通信远距离是50英尺。
b、什么是RS-485
RS -485(EIA-485标准)是RS-422的改进,因为它增加了设备的个数,从10个增加到32个,同时定义了在大设备个数情况下的电气特性,以保证足够的信号电压。有了多个设备的能力,你可以使用一个单个RS-422口建立设备网络。出色抗噪和多设备能力,在工业应用中建立连向PC机的分布式设备网络、其他数据收集控制器、HMI或者其他操作时,串行连接会选择RS-485。
RS-485是RS-422的超集,因此所有的RS-422设备可以被RS-485控制。RS-485可以用超过4000英尺的线进行串行通行。
c、什么是RS-422?
RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh计算机的串口连接标准。
RS-422使用差分信号,RS-232使用非平衡参考地的信号。差分传输使用两根线发送和接收信号,对比RS-232,它能更好的抗噪声和有更远的传输距离。在工业环境中更好的抗噪性和更远的传输距离是一个很大的优点。
b、数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包,实际的数据不会是8位的,标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如,标准的ASCII码是0~127(7位)。扩展的ASCII码是0~255(8位)。如果数据使用简单的文本(标准ASCII码),那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节,包括开始/停止位,数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取,术语“包”指任何通信的情况。
c、奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式:偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如,如果数据是011,那么对于偶校验,校验位为0,保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验,校验位位1,这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据,简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态,有机会判断是否有噪声干扰了通信或传输和接受的数据不同步。
d、波特率:这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时,我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率,那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的波特率为14400,28800和36600。波特率可以远远大于这些值,但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通讯。
主要技术指标
(1)工作电压:
总线电压:总线24V
电源电压:DC24V
(2)监视电流:
总线电流≤1mA
电源电流≤6mA
(4)线制:与控制器采用无性信号二总线连接,与DC24V电源采用无性电源二总线连接
(5)输出容量:DC24V/1A(两组输出大容量之和为DC24V/1A)
(6)输出控制方式:脉冲、电平(继电器常开/常闭无源触点输出,脉冲启动时继电器吸合时间为10s)
(7) 出厂设置:两路常开检线方式
(8)使用环境:
温度:-10℃~+55℃
西门子DI模块6ES7521-1BL00-0AB0
数字量输出模块可以切换设备中的 24 V DC 或 230 V AC 电压,从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
35 mm 宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能,因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能,因此可为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用,或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要,可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件,处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出模块:
DQ 16x24 V DC / 0.5 A HF
数字量输出模块,16 通道 24 VDC / 0.5 A(晶体管);两个电压组;每组 4 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 32x24 V DC / 0.5 A HF
数字量输出模块,32 通道 24 VDC / 0.5 A(晶体管);四个电压组;每组 4 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 8x24 V DC / 2 A HF
数字量输出模块,16 通道 24 VDC / 2 A(晶体管);一个电压组;每组 8 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;可使用两个通道来执行高达 500 Hz 的脉宽调制 (PWM);集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 8x230 V AC/2 A ST(三端双向可控硅)
数字量输出模块,带有 8 个输出 230 VAC / 2 A(三端双向可控硅);8 个电压组;每组 2 A;可设置输出的替代值
DQ 8x230 V AC/5 A ST(继电器)
数字量输出模块,带有 8 个输出 230 V AC/5 A(继电器);8 个电压组;每组 5 A;可设置输出的替代值
DQ 16x230 V AC/1 A ST(三端双向可控硅)
数字量输出模块,带有 16 个输出 230 VAC / 2 A(三端双向可控硅);8 个电压组;每组 2 A;可设置输出的替代值
DQ 16x230 V AC/2 A ST(继电器)
数字量输出模块,带有 16 个输出 230 VAC / 2 A(继电器);8 个电压组;每组 4 A;可设置输出的替代值
DQ 16x24 V ... 48 V UC/125 V DC/0.5 A ST
数字量输出模块,带有 16 个输出 24 ... 24 V UC 总线 125 V DC / 0.5 A;16 个电压组;每组 0.5 A;可设置输出的替代值;通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
提供了宽度为 25 mm 的以下数字量输出模块:
DQ 16x24 V DC/0.5 A BA;
数字量输出模块,16 通道 24 VDC/0.5 A(晶体管);源输出;两个电压组;每组 4A
DQ 32x24 V DC/0.5 A BA;
数字量输出模块,16 通道 24 VDC/0.5 A(晶体管);源;四个电压组;每组 4 A
硬件配置包含作为 IO 控制器的 S7-1500 CPU 以及作为“PROFINET IO 系统主站”的已连接 IO 设备。该主站采用大配置,可以根据该大配置为不同的标准机器派生不同的选项,例如 IO 系统随配置的不同而异。
全面提升所有级别的灵活性
标准机器项目具有以下集中式特性:
从一个具有大工程组态的项目(IO 系统主站),可以加载多个不同的标准机器版本(IO 系统选项)。标准机器项目涵盖 IO 系统的所有版本(选项)。
IO 系统选项可以使用简单的工具本地集成到现有网络中。
以多种方式提供灵活性:
如果组态合适,可以使用简单的工具本地调整 IO 控制器的 IP 地址参数。这样就可以将标准机器轻松集成到不同的工厂中,或者多次连接到网络中。
具有这种特性的 IO 系统被称为“可多次使用的 IO 系统”。
如果组态和编程合适,就可以本地操作 IO 系统选项的不同设置(所用 IO 设备的选择或 IO 设备的排列不同)。
由于 IO 系统的特定组态可由用户程序控制,因此这被称为“IO 系统的组态控制”。
西门子DI模块6ES7521-1BL00-0AB0
各通道的反馈接口
下表列出了反馈接口的分配:
表格 3- 4 反馈接口的分配
起始地址的偏移

参数 含义
字节 0 到 3 COUNT VALUE 当前计数值
字节 4 到 7 CAPTURED
VALUE
上一次采集到的 Capture 值
字节 8 到 11 MEASURED
VALUE
当前测量值
字节 12 – 位 3 到 7:预留;置位为 0
LD_ERROR 位 2:通过控制接口加载时出错
ENC_ERROR 位 1:编码器信号不正确
POWER_ERROR 位 0:电源电压 L+ 不正确
字节 13 – 位 6 到 7:预留;置位为 0
STS_SW_GATE 位 5:软件门状态
STS_READY 位 4:板载数字量 I/O 启动并分配参数
LD_STS_SLOT_1 位 3:已检测到并执行了 Slot 1 加载请求(切换)
LD_STS_SLOT_0 位 2:已检测到并执行了 Slot 0 加载请求(切换)
RES_EVENT_ACK 位 1:复位事件位激活
起始地址的偏移

参数 含义
– 位 0:预留;置位为 0
字节 14 STS_DI2 位 7:预留;置位为 0
STS_DI1 位 6:HSC DI1 的状态
STS_DI0 位 5:HSC DI0 的状态
STS_DQ1 位 4:HSC DQ1 的状态
STS_DQ0 位 3:HSC DQ0 的状态
STS_GATE 位 2:内部门状态
STS_CNT 位 1:后 0.5 s 时检测到计数脉冲
STS_DIR 位 0:上一次计数时值更改的方向
6ES7532-5NB00-0AB0西门子S7-1500PLC模块SIMATIC S7-1500, 模拟输出模块 AQ 2x U/I ST, 16 位分辨率 , 精度 0.3%. 2 条通道,每组 2 条, 诊断;替换值 包括 Push-In 式前面板连接器, 馈电元素,屏蔽支架, 屏蔽端子
掌握PLC性能,一定要了解它的模块,并通过了解模块的性能,去弄清楚PLC的性能。
除了模块,PLC还有外部设备。
尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备,配置好合适的模块就行了。然而,要对PLC编程,
要PLC及其所控制的系统的工作状况,以及存储用户程序、打印数据等,就得使用PLC的外部
设备。故一种PLC的性能如何,与这种PLC所具外部设备丰富与否,外部设备好用与否直接相关。
PLC的外部设备有类:
编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如日本东芝公
司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有的计算
机,可用其它语编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC控制方式
,或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况,以进行PLC用户程序的调试

设备:小的有数据监视器,可监视数据;大的还可能有图形监视器,可通过画面监视数据。
除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,
这种外部设备已越来越丰富。
存储设备:它用于*性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带
、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储,相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,
以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
输入输出设备:它用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,
输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信
息,但输入输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术进步,
这种设备将更加丰富。
外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要
方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。
5.4内存容量
PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划
为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应
的存储介质。
西门子扩展模块代理商
用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大,可存储的程序量大,也就可进行更为复杂的
控制。从发展趋势看,内存容量总是在不断着。大型PLC的内存容量可达几十k,以至于一百
多k。系统内存对于用户,主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的
不同区域。在物理上并无这些器件,仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时,给使用者提供的
却实实在在有这些器件。
内存器件种类越多,数量越多,越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表
PLC性能的重要指标。
用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器),其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放(记忆)用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。
用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指标之一。为了便于读出、检查和修改,用户程序一般存于CMOS静态RAM中,即随机存储器,主要存储工作数据,掉电数据丢失,供电断经常和备用电池和超级电容连接,以实现掉电数据保持。
SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块,并存储或读取数据。Safety Integrated(S7-1500F 控制器的功能选项)“STEP 7 Safety Advanced”选件包;用于对 S7-1500F 控制器的安全相关程序部分进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
SIMATIC S7-1500 电源模块是 S7-1500PLC 系统中的一员,分为 PS 电源模块和 PM 电源模块。
基于 S7-1500 统一的平台设计开发和测试以及西门子在自动化领域的丰富经验,S7-1500 电
源模块,其功能、安全及 EMC 完全满足系统需求,良好匹配于 S7-1500PLC 系统。
PS 电源模块:系统电源模块
PS 电源模块连接到背板总线并为背板总线提供内部所需的系统电源,这种系统电源可为模块 电子元件和 LED 指示灯供电 • 总线电气隔离和安全电气隔离符合 EN 61131-2 标准 • 支持固件更新、标识数据 I&M0 到 I&M4、在 RUN 模式下组态、诊断报警和诊断中断
PM 电源模块:高性能的负载电源模块
PM 电源模块为 CPU/IM、I/O 模块、PS 电源等提供、稳定、可靠的 DC 24 V 供电 • 输入 120V/230V AC 自适应,适应世界各地供电网络 • 良好的输入抗过压性能和输出过压保护功能,有效提高了系统的运行安全 • 的启动和缓冲能力,增强了系统的稳定性 • 的电路设计和高品质电子器件,保证了电源的高可靠性 • 符合 SELV,提高了 S7-1500PLC 的应用安全 • 优异的 EMC 兼容性能,完全符合 S7-1500PLC 系统的 TIA 集成测试要求
应用案例
1.将输出控制传送给 PWM 通道。
2.设置 SW_ENABLE,以启动输出。
3.通过 OUTPUT_VALUE,设置所需负载因子。
4.必要时,可更改周期长度(循环或一次性)。如果该值未更改,则使用硬件配置中的周
期长度。
5.通过 TM CTRL_DQ 和 SET_DQ,可从用户程序将输出性地置位为 1 或 0。
6.发生错误时,可通过 RES_ERROR 进行确认。
该输出顺序的其它参数将在启动输出顺序前进行定义。
在 STEP 7 (TIA Portal) 中的设备组态中更改参数分配的数据记录,也可通过 WRREC 进
行更改。
控制接口参数
OUTPUT_VALUE
值 OUTPUT_VALUE 的解释取决于设置的操作模式。系统始终更新 OUTPUT_VALUE。
检测到无效值(超出允许的范围)时,错误存储器位 ERR_OUT_VAL 将置位,直到检测
到有效值。发生错误时,无效值将忽略,PWM 通道将继续使用上一个有效
OUTPUT_VALUE。请注意,在频率输出模式时中可能没有上一个有效值。此时,脉冲输
出将返回值 0,即没有脉冲输出。
请注意,在 PWM 模式中,系统不会检查负载因子。负载因子大于允许的格式范围时,
PWM 通道将全部占用。值小于 0 时,完全不使用。
通道将该模式中发生的更改回读到参数分配数据记录中。
– 用户程序通过 RDREC 回读参数分配数据时,当前的更改将保存到数据记录 128
中。在 CPU 暖启动过程中,这些更改将丢失。
● 循环更新模式 (MODE_SLOT = 1)
除控制主参数之外,如果程序还需连续控制其它参数,则可使用该操作模式。
– 在每一个模块循环中,都将传送 SLOT 中的值。
– 确认位不可用。
– LD_SLOT 的值用于定义 SLOT 的解释说明(参见下表“SLOT 参数值的解释”)。
– 如果 SLOT 中的值无效,则发生 ERR_SLOT_VAL 错误。加载有效值后,将自动复
位该错误。
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