上海诗幕自动化设备有限公司
6ES75221BL100AA0
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产品描述

工作电压24V 系列西门子S7-1500 输出频率24kHz 加工定制 货号咨询客服 规格原装进口 原装全新原装 发货地上海 CPU模块S7-1500 WIcc软件7.4 7.5版本
西门子PLC S7-1500系列的博图编程软件,有以下几方面特点:
1. 创新的STEP 7编程语言
博图软件的编程语言采用全符号编程,提高了程序的可读性,包含下列优点:
(1)提高了编译器性能,缩短了程序循环时间
(2)在所有 IEC 语言中支持64 位数据类型,编程工艺更为
(3)统一下载所有程序变更
(4)LD 和功能设备中集成计算功能块,简化了复杂的数算过程;
2. 信息安全集成
博图软件通过控制器安全级别的保护机制,提高了系统安全,防止通过西门子HMI 进行未经授权的访问,同时还具有这些优点:
(1)通过对组件和程序进行信息安全保护,增强投资保护力度
(2)对项目规划数据、固件文件以及安全通信进行完整性和机密性保护,提高了设备的可用性;
3. 兼容性好
博图软件对现有S7项目中,通过重复使用所有S7-1500 CPU上的程序以及集成的移植工具,实现对现有知识的投资保护;同时还具有下述优点:
(1)通过将硬件数据上传到工程组态,实现各种硬件的快速准确识别
(2)使用符号上传整个项目,进行维修操作时无需打开当前项目;
4. 技术集成
博图软件集成标准运动控制功能,灵活连接支持PROFIdrive的所有驱动装置,还具有:
(1)集成标准 PLC open组件,实现项目快速实施;
(2)TRACE 功能:可循环记录多达 16 个变量,实现控制程序和驱动装置的优化;
(3)记录CPU不同存储区的数据,便于查找偶发错误;
(4)集成的PID控制器,可简化闭环控制任务:控制参数的优化实现了控制质量(PID控制器),从而节省了操作时间;
(5)PID Compact/PID 3-Step:带有模拟量或脉冲宽度调制输出的连续控制器,以及适用于带有自整定功能的外部执行器的步进控制器;
西门子PLC S7-1500系列的工艺模块,分为计数工艺模块和位置工艺模块两种,下面来分别进行说明:
1. 计数工艺模块
西门子PLC S7-1500系列的计数工艺模块数据:
供电电压24VDC,可连接编码器的数量为2,可连接编码器的种类是:带和不带信号 N 的 24 V 增量编码器,具有方向信号的 24 V 脉冲编码器,不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器,用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器。大计数频率200KHz,功能有:2 个计数器;大计数频率 800 KHz(4 倍脉冲评估),比较器,频率,周期,速度测量功能,位置和相对位置检测功能。6个数字量输入,每个计数通道3个,具有门控制,同步,捕捉,自由设定功能;数字量输出4个,每个计数通道2个,比较值转换和自由设定功能。具有等时模式,具有硬件中断,诊断中断,诊断功能等。
2. 位置工艺模块
西门子PLC S7-1500系列的位置工艺模块:
供电电压24VDC,可连接编码器的种类是:带和不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器,具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器,不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器,用于向上和向下计数脉冲的 RS422/TTL 脉冲编码器。大计数频率1MHz,功能有:2 个计数器;大计数频率4MHz(4 倍脉冲评估),比较器,频率,周期,速度测量功能,位置和相对位置检测功能。4个数字量输入,每个计数通道2个,具有门控制,同步,捕捉,自由设定功能;数字量输出4个,每个通道2个,比较值转换和自由设定功能。具有等时模式,具有硬件中断,诊断中断,诊断功能等。
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端交换机)标准接口。
CPU是PLC的核心,起中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
根据设备及工艺要求,包装输送系统采用上位机和下位机组成,上位机使用两台PC机:一台作为操作站实现整个系统的和数据检测;另一台作为站完成组态软件的设计与开发、PLC程序的开发以及将软件通过PROFIBUS[2]总线传送至PLC的CPU单元。下位机采用功能强大、可靠性高、维护方便且抗干扰能力强的可编程控制器西门子S7-300系列PLC完成对设备的控制功能,且下位机分为两个机架分别放置于包装库和散库。散库机架与包装室机架的S7-300构成PROFIBUS-DP网络结构。系统硬件结构配置如图2所示,其具体组成如下。
(1)控制单元
控制单元选用CPU315-2DP[3]作为PLC的核心部件,进行逻辑和数字运算,协调整个控制系统各部分的工作。
(2)电源单元
电源单元采用1:1隔离变压器进行对PLC的220V交流开关量输入卡件进行供电,采用SITOP电源对PLC的24V开关量输出卡件供电。自带的PS-307/5A直流电源对CPU和部分卡件进行供电。
6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA,包含前连接器
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CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA,包含前连接器
性能
没有快,只有更快!SIMATIC S7-1500的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。
高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和传输协议,以实现信号的快速处理。
通信
SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中,两个端口具有相同的IP地址,适用于现场级通信;第三个端口具有立的IP地址,可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT,可定义响应时间并确保高度精准的设备性能。
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用PLC基本通讯接口
a、什么是RS-232?
RS-232 (ANSI/EIA-232标准)是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途,比如连接鼠标、打印机或者Modem,同时也可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进,实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常超过标准的值。
RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。RS- 232串口通信远距离是50英尺。
b、什么是RS-485
RS -485(EIA-485标准)是RS-422的改进,因为它增加了设备的个数,从10个增加到32个,同时定义了在大设备个数情况下的电气特性,以保证足够的信号电压。有了多个设备的能力,你可以使用一个单个RS-422口建立设备网络。出色抗噪和多设备能力,在工业应用中建立连向PC机的分布式设备网络、其他数据收集控制器、HMI或者其他操作时,串行连接会选择RS-485。
RS-485是RS-422的超集,因此所有的RS-422设备可以被RS-485控制。RS-485可以用超过4000英尺的线进行串行通行。
c、什么是RS-422?
RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh计算机的串口连接标准。
RS-422使用差分信号,RS-232使用非平衡参考地的信号。差分传输使用两根线发送和接收信号,对比RS-232,它能更好的抗噪声和有更远的传输距离。在工业环境中更好的抗噪性和更远的传输距离是一个很大的优点。
b、数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包,实际的数据不会是8位的,标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如,标准的ASCII码是0~127(7位)。扩展的ASCII码是0~255(8位)。如果数据使用简单的文本(标准ASCII码),那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节,包括开始/停止位,数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取,术语“包”指任何通信的情况。
c、奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式:偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如,如果数据是011,那么对于偶校验,校验位为0,保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验,校验位位1,这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据,简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态,有机会判断是否有噪声干扰了通信或传输和接受的数据不同步。
d、波特率:这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时,我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率,那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的波特率为14400,28800和36600。波特率可以远远大于这些值,但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通讯。
主要技术指标
(1)工作电压:
总线电压:总线24V
电源电压:DC24V
(2)监视电流:
总线电流≤1mA
电源电流≤6mA
(4)线制:与控制器采用无性信号二总线连接,与DC24V电源采用无性电源二总线连接
(5)输出容量:DC24V/1A(两组输出大容量之和为DC24V/1A)
(6)输出控制方式:脉冲、电平(继电器常开/常闭无源触点输出,脉冲启动时继电器吸合时间为10s)
(7) 出厂设置:两路常开检线方式
(8)使用环境:
温度:-10℃~+55℃
6ES75221BL100AA0
模拟量输出模块 6ES75325HF000AB0 AQ 8:模拟量输出模块,高速  AQ 8x U/I HS, 35mm模块,不含前连接器
6ES75325HD000AB0 AQ 4:模拟量输出模块,AQ 4x U/I ST, 35mm模块,不含前连接器
6ES75325ND000AB0 AQ 4:模拟量输出模块,高性能,通道隔离,AQ 4x U/I HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75325NB000AB0 AQ 2:模拟量输出模块,AQ 2x U/I ST, 25mm模块,含前连接器
模拟量输入模块 6ES75317KF000AB0 AI 8:模拟量输入模块,AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模块,不含前连接器
6ES75317NF100AB0 AI 8:模拟量输入模块,高速,AI 8x U/I HS, 35mm模块,不含前连接器
6ES75317PF000AB0 AI 8:模拟量输入模块,高性能,通道隔离,AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD),35mm模块,不含前连接器
6ES75317NF000AB0 AI 8:模拟量输入模块,高性能,通道隔离,AI 8xU/I HF,35mm模块,不含前连接器
6ES75317QD000AB0 AI 4:模拟量输出模块,AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块,含前连接器
模拟量输入/输出模块 6ES75347QE000AB0 AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块,含前连接器
数字量输出模块 6ES75221BL010AB0 DQ 32:数字量输出模块,晶体管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块
6ES75221BL100AA0 DQ 32:数字量输出模块,晶体管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75221BH010AB0 DQ 16:数字量输出模块,晶体管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16:数字量输出模块,晶体管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75225FH000AB0 DQ 16:数字量输出模块,可控硅  DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块
6ES75225HH000AB0 DQ 16:数字量输出模块,继电器  DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块,不含前连接器
6ES75225EH000AB0 DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模块,不含前连接器
6ES75221BF000AB0 DQ 8:数字量输出模块,高性能    DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75225FF000AB0 DQ 8:数字量输出模块,可控硅   DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块,不含前连接器
6ES75225HF000AB0 DQ 8:数字量输出模块,继电器  DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块,不含前连接器
数字量输入模块 6ES75211BL000AB0 DI 32:数字量输入模块,高性能   DI 32x 24VDC HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75211BL100AA0 DI 32:数字量输入模块,DI 32x 24VDC BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75211BH000AB0 DI 16:数字量输入模块,高性能  DI 16x 24VDC HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75211BH100AA0 DI 16:数字量输入模块,DI 16x 24VDC BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75211BH500AA0 DI 16:数字量输入模块,源型,DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块,不含前连接器
6ES75211FH000AA0 DI 16:数字量输入模块,DI 16x 230V AC BA, 35mm模块,不含前连接器
6ES75217EH000AB0 DI 16:数字量输入模块,DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块,不含前连接器
数字量输入/输出模块 6ES75231BL000AA0 DI16/DQ16:数字量输入/输出模块,16x 24VDC/16x 24V
PLC中的常用的CPU和存储器简介
CPU模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来储存程序和数据。
1.CPU芯片
CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC使用以下几类CPU芯片:
(1)通用微处理器,如Intel公司的8086,80186到Pentium系列芯片;
(2)单片微处理器(单片机),如Intel公司的MCS51/96系列单片机;
(3)位片式微处理器,如AMD 2900系列位片式微处理器。
2.存储器
PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统,它使PLC具有基本的智能,能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM内,用户不能直接读取。PLC的用户程序由用户设计,它决定了PLC的输入信号与输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量一般以字(每个字由16位二进制数组成)为单位,三菱的FX系列PLC将用户程序存储器的单位称为步(Step,即字)。小型PLC的用户程序存储器容量在lK字左右,大型PLC的用户程序存储器容量可达数M(兆)字。
PLC常用以下几种存储器:
(1)随机存取存储器:(RAM)
用户可以用编程器读出RAM中的内容,也可以将用户程序写入RAM,因此RAM又叫读/写存储器。它是易失性的存储器,将它的电源断开后,储存的信息将会丢失。
RAM的工作速度高,价格低,改写方便。为了在关断PLC外部电源后,保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值),为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。
锂电池可用2~5年,需要更换锂电池时,PLC面板上的“电池电压过低”发光二管亮,同时有一个内部标志位变为l状态,可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光报警器,通知用户及时更换锂电池。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出,不能写入。它是非易失的,它的电源消失后,仍能保存储存的内容。ROM—般用来存放PLC的系统程序。
(3)可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
它是非易失性的,但是可以用编程器对它编程,兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。但是写入信息所需的时间比RAM长得多,EEPROM用来存放用户程序。有的PLC将EEPROM作为基本配置,有的PLC将EEPROM作为可选件。
7充电电流之和。 2)关断 Q1、Q2关断时,由于B点对地电压为零,C7从零开始充电, Q2对地电压uQ2上升,Q2零电压关断。加在 Q2上的电压因二管D15的钳位作用,终为VDC。因此,B点电压升为VDC。 Q2实现零电压关断。 由于变压器励磁电感、漏感及引线寄生电感所引起的感应电势的能量通过 C7、D14返回电源,Q2上的电压维持在VDC直到变压器原边磁通复位。此时, Q1、Q2上的电压分别为VDC/2直到新的工作周期。 Q2的开通期间与关断期间的状态与普通开关管同期间的状态相同。 图5为实测Q2开关波形。图6为实测 Q2零电压关断波转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲,则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的
MODBUS 系统中,数据交换需要通过功能代码(Function Code)来控制的,具体分以下两类。
有些功能码是对位操作的,通信的用户数据是以位为单位的:
FC01读输出位的状态;
FC02读输入位的状态;
FC05写单个输出位;
FC15写多个输出位。
有些功能码是对16位寄存器操作的,通信的用户数据是以字为单位的:
FC03读输出寄存器;
FC04读输入寄存器;
FC06写单个输出寄存器;
FC16写多个输出寄存器。
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