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西门子S7-1500SM531
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产品描述

工作电压24V 系列西门子S7-1500 输出频率24kHz 加工定制 货号咨询客服 规格原装进口 原装全新原装 发货地上海 CPU模块S7-1500 WIcc软件7.4 7.5版本
SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能,位指令的处理时间低至 1ns,浮点运算的指令处理时间低至 10ns (取决于 CPU 类型,不在次上市发布范围内)。背板总线的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍;由于代码生成得到优化,CPU 的响应速度与现有控制器的 CPU 相比更快。
每个 CPU 都配有一个 PROFINET IO (2 端交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP 另外还具有一个集成 PROFINET 基本接口,例如,可用于网络隔离。通过集成的 PROFIBUS 的接口,可以将 PROFIBUS 节点连接至 CPU 1516-3 PN/DP。
S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口,带 2 端交换机
PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
OPC UA 服务器(数据访问)作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
等时同步模式
输出和其他编程元件,虽然它们使用与继电器控制电路相同的“线圈”名称,但它们不是实际的物理继电器。该程序仅通过给PLC中某个存储器的数据“位”状态赋值来控制上述线圈的输出。数据“位”设置“1”对应线圈的“通电”;数据“位”设置“0”对应“断电”。因此,它与继电控制电路的区别在于:
(1)PLC程序的执行严格按照“自上而下”和“从左至右”的梯形图进行。在同一PLC程序执行周期内,执行的指令输出状态不能改变(执行的指令输出状态只能在下一个周期内改变)。有效利用PLC的这种程序执行特性,可以设计出许多不同于继电器控制电路的逻辑,如“边缘”处理信号等。
(2)如有必要,可在程序中多次分配梯形图中的“输出线圈”,即所谓的“重复线圈”可在梯形图中使用。梯形图中的连接
“连接”的性质和特性仅表示PLC中指令的处理顺序关系(“从上到下”、“从左到右”)。它不像继电器控制电路那样有实际电流。因此,梯形图中的每个输出线圈都应有自己立的逻辑控制“电路”(即清晰的逻辑控制关系)。继电器不能在控制电路中的不同输出线圈之间使用,通常使用“桥型连接”模式通过以后的执行条件来改变已完成的指令输出。
西门子PLC S7-1500系列的标准型CPU包含CPU1511,CPU1513,CPU1515,CPU1516,CPU1517,CPU1518;同时包 含上述类型的故障安全型CPU,它们的主要特点有:
(1)集成有多个Profinet接口,不同型 号的接口数量不同,有1-4个接口;
(2)位处理速度快,可以达到60ns-1ns;
(3)程序内存可以达到150KB-6MB;
(4)数据内存具有1MB-20MB;
(5)运动控制功能强大,包括外部编码器,输出凸轮,测量输入;速度和位置轴,相对同步,集成PID控制;高速计数,PWM,PTO输出等。
2. 模块化CPU-工艺型CPU
西门子PLC S7-1500系列的工艺型CPU包含CPU1511T,CPU1515T,CPU1516T,CPU1517T;同时包 含上述类型的故障安全型CPU,它们的主要特点有:
(1)集成有多个Profinet接口,不同型 号的接口数量不同,有1-4个接口;
(2)位处理速度快,可以达到60ns-2ns;
(3)程序内存可以达到225KB-3MB;
(4)数据内存具有1MB-8MB;
(5)运动控制功能强大,除了标准型CPU的运动控制功能外,还包括同步,凸轮同步,路径插补功能。
3. 模块化CPU-MFP-CPU
西门子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款产品,型号为CPU1518-4PN/DP MFP,同时包含故障安全型CPU,它的主要特点有:
(1)集成有3-4个Profinet接口
(2)位处理速度非常快,可以达到1ns
(3)程序内存可以达到4MB;
(4)数据内存具有20MB;
(5)运动控制功能强大,包括外部编码器,输出凸轮,测量输入;速度和位置轴,相对同步,集成PID控制;高速计数,PWM,PTO输出等
(6)可支持C/C++语言
4. 紧凑型CPU
西门子PLC S7-1500系列的紧凑型CPU包含CPU1511C和CPU1512C,它们的主要特点有:
(1)集成有1-2个Profinet接口;
(2)位处理速度快,可以达到60ns-48ns;
(3)程序内存可以达到175KB-250KB;
(4)数据内存具有1MB
图解法编程
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,的一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
(3) 时序流程图法:时序流程图法使首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4) 步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看,一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此,不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2. 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。
3. 计算机设计编程
计算机设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。
7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤
在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样,都需要经历如下过程。
1. 对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2. 编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上,可以反应出某一逻辑关系的结果是什么,这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准,也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动,也反应了输入与输出的关系。
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
可以通过 TIA Portal 作为一个XML文件导出 S7-1500 的 OPC UA 地址区域。另外提供 XML 转换器从导出的地址区过滤用户定义的 OPC UA 变量。
生成一个OPC UA导出文件
PLC 标签和DB 变量可以通过为 OPC UA 客户端的离线工程 导出的 XML 文件来释放到你的 OPC UA 配置中。XML文件是基于OPC基金会的XML模式。
西门子S7-1500SM531
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA,包含前连接器
性能
没有快,只有更快!SIMATIC S7-1500的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。
高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和传输协议,以实现信号的快速处理。
通信
SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中,两个端口具有相同的IP地址,适用于现场级通信;第三个端口具有立的IP地址,可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT,可定义响应时间并确保高度精准的设备性能。
西门子S7-1500SM531
数字量输出模块可以切换设备中的 24 V DC 或 230 V AC 电压,从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
35 mm 宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能,因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能,因此可为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用,或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要,可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件,处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出模块:
DQ 16x24 V DC / 0.5 A HF
数字量输出模块,16 通道 24 VDC / 0.5 A(晶体管);两个电压组;每组 4 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 32x24 V DC / 0.5 A HF
数字量输出模块,32 通道 24 VDC / 0.5 A(晶体管);四个电压组;每组 4 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 8x24 V DC / 2 A HF
数字量输出模块,16 通道 24 VDC / 2 A(晶体管);一个电压组;每组 8 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;可使用两个通道来执行高达 500 Hz 的脉宽调制 (PWM);集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 8x230 V AC/2 A ST(三端双向可控硅)
数字量输出模块,带有 8 个输出 230 VAC / 2 A(三端双向可控硅);8 个电压组;每组 2 A;可设置输出的替代值
DQ 8x230 V AC/5 A ST(继电器)
数字量输出模块,带有 8 个输出 230 V AC/5 A(继电器);8 个电压组;每组 5 A;可设置输出的替代值
DQ 16x230 V AC/1 A ST(三端双向可控硅)
数字量输出模块,带有 16 个输出 230 VAC / 2 A(三端双向可控硅);8 个电压组;每组 2 A;可设置输出的替代值
DQ 16x230 V AC/2 A ST(继电器)
数字量输出模块,带有 16 个输出 230 VAC / 2 A(继电器);8 个电压组;每组 4 A;可设置输出的替代值
DQ 16x24 V ... 48 V UC/125 V DC/0.5 A ST
数字量输出模块,带有 16 个输出 24 ... 24 V UC 总线 125 V DC / 0.5 A;16 个电压组;每组 0.5 A;可设置输出的替代值;通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
提供了宽度为 25 mm 的以下数字量输出模块:
DQ 16x24 V DC/0.5 A BA;
数字量输出模块,16 通道 24 VDC/0.5 A(晶体管);源输出;两个电压组;每组 4A
DQ 32x24 V DC/0.5 A BA;
数字量输出模块,16 通道 24 VDC/0.5 A(晶体管);源;四个电压组;每组 4 A
硬件配置包含作为 IO 控制器的 S7-1500 CPU 以及作为“PROFINET IO 系统主站”的已连接 IO 设备。该主站采用大配置,可以根据该大配置为不同的标准机器派生不同的选项,例如 IO 系统随配置的不同而异。
全面提升所有级别的灵活性
标准机器项目具有以下集中式特性:
从一个具有大工程组态的项目(IO 系统主站),可以加载多个不同的标准机器版本(IO 系统选项)。标准机器项目涵盖 IO 系统的所有版本(选项)。
IO 系统选项可以使用简单的工具本地集成到现有网络中。
以多种方式提供灵活性:
如果组态合适,可以使用简单的工具本地调整 IO 控制器的 IP 地址参数。这样就可以将标准机器轻松集成到不同的工厂中,或者多次连接到网络中。
具有这种特性的 IO 系统被称为“可多次使用的 IO 系统”。
如果组态和编程合适,就可以本地操作 IO 系统选项的不同设置(所用 IO 设备的选择或 IO 设备的排列不同)。
由于 IO 系统的特定组态可由用户程序控制,因此这被称为“IO 系统的组态控制”。
西门子S7-1500SM531
西门子S7-1500PLC 产品简介:
SIMATIC S7-1500采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性。每个控制器中都包含有以下组件:一个处理器 (CPU),用于执行用户程序;一个或多个电源;信号模块,用作输入/输出;以及相应的工艺模块和通信模块。
处理单元(CPU) 是SIMATIC S7-1500的核心组件。它们除了可以执行用户程序,还可用于连接控制器和其它自动化组件。发布的产品中包含以下三种 CPU:CPU-1511-1 PN 适用于中小型应用;CPU-1513-1 PN 适用于大中型应用;CPU-1516-3 PN/DP 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务。
信号模块或I/O设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态,并对执行器发出相应的响应。通过数字量模块和模拟量模块,可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理,也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。
工艺模块中具有硬件级的信号处理功能,可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。SIMATIC S7-1500 CPU中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能,可通过STEP 7进行操作。在高速计数和测量任务中,可快速进行信号预处理。可接入定位增量式编码器和SSI值编码器。SIMATIC STEP 7 V12中集成有直观的用户组态界面。采用工艺对象,提高了编程效率。对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警,实现快速响应。CPU处于STOP模式下,也可对模块操作进行组态。可在S7-1500 CPU中集中操作,也可在ET 200MP I/O系统中进行分布式操作。
西门子S7-1500PLC的设计与操作:配备显示器的CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息,直接在现场设置CPU的IP地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备,直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间。所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,降低了接线成本。S7-1500导轨上集成有DIN导轨:快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件。通过信号模块进行集中扩展:可根据任何应用的要求进行灵活调整。数字量信号模块的系统电缆连接:可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线。电源:负载电源模块(电源模块)为模块提供24V电源,电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电。分布式扩展:通过PROFINET接口模块IM 155-5,可针对ET 200MP I/O系统使用多30个信号模块、通信模块和工艺模块,在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别。
集成式诊断功能了停机时间并了于此相关的成本。在自动化与驱动技术领域以及配电领域内拥有的能力以上这种划分是不严格的,只是大致的,目的是便于的配置及使用。我们的产品目录中包含经过 UL 认证的产品,例如:  读取输入点的状态到输入映像区  次检查程序的时候还真没注意到问题出里。等到看出来了才觉得啼笑皆非:  检查I/O的很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。前提是按照说明书的守则和元件的说明,在的情况下来检查。比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。不过,安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。技术规范处理器/ASIC (1) 可编程序控制器的初级认识阶段(70 年代后期到 80 年代初期) 认证和全球支持促进了这种图像处理解决方案的全球应用。三、 PLC存在I/O响应问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。  保证PLC控制能够长期、可靠、运行,是设计控制的重要原则。这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考虑,以确保控制可靠。SCALANCE X-300 网管型;  4.PID功能块只接受0.0-1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值,如果是直接使用PID功能块编辑,必须保证数据在这个范围之内,否则会出错。根据检测元件返回的电机实际电流值,先在S7-200中判断电机是否过流,利用S7-200的通信端口与6RA70的实时通信,来改变6RA70装置中电流限幅值,达到控制电机电枢电流目的。如果电机不过流,正常保持6RA70装置中电流限幅值的80%,如果电机过流,则改变6RA70装置中电流限幅的值为,如果通信反馈回的电机转速实际值很低而且有电机继续过流,则判断电机机械堵转,此时则通过通信6RA70装置,停机并。
西门子S7-1500控制器提供了更高性能,位指令的处理时间低至1ns,浮点运算的指令处理时间低至10ns(取决于CPU类型,这在一次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成得到优化,CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。
每个CPU都配有一个PROFINETIO(2端口 交换机)标准接口。CPU1516-3PN/DP另外还具有一个集成PROFINET基本接口,例如,可用于网络隔离。
除集成接口外,每个西门子S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了很多其它连接方法,例如,通过PROFIBUS进行连接,通过以太网进行连接,或通过采用协议USS或ModbusRTU的串行接口进行连接。
CPU 1516-3 PN/DP 是具有极大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口 交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
附加的集成 PROFINET 接口,具有单的 IP 地址,可用于网络分离等。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
Design
CPU 1516-3 PN/DP 的配置如下:
功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令时间小于 10 ns。
大容量工作存储器:
1 MB 用于程序,5 MB 用于数据
SIMATIC 存储卡作为装载存储器;
具有数据记录和归档等附加功能
灵活的扩展能力:
单层配置,有多 32 个模块(CPU + 31个模块)
显示器的功能为:
显示概览信息,如站名称、上层名称、地址名称等。
诊断信息显示
模块信息显示
显示器设置显示
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
禁用/启用显示屏
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
PROFINET 接口用于网络分离
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
由于电镀自动生产线上有三台行车同时自动工作,所以系统采用了三台PLC和三台变频器,一台PLC和一台变频器控制一台行车;PLC选用的是三菱公司FX2n-48MR系列可编程控制器,变频器选用的是三垦公司ES-0.75K。行车在工作时通常都悬挂着电镀工件,如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳,则悬挂的工件就容易掉下挂具,因此行车的速度用变频器控制使之可调,根据电镀生产线的实际情况,行车设计有快速、中速和慢速三种运行速度,频率分别设定为80Hz,40Hz和13Hz,行车作自动运行时,PLC通过检测安装在行车上的传感器的各种信号,向变频器发出指令,行车以慢速起动,运行平稳后就转人中速然后快速运行,在停止前,行车由快速转人中速,然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上;行车由慢速转中速转快速,再由快速转中速后转慢速,可以通过调整变频器的加、减速时间曲线平稳过渡。
行车动作步数显示主要是用于显示电镀工艺的执行过程,由PLC的输出口通过七段译码电路4511连接LED数码管显示,根据不同的电镀工艺要求,每台行车的动作步数从0步开始至几十步上百步不等,具体由PLC程序软件编制。
每台行车上安装有五个传感器,选用的是OMRON公司的电感式接近开关,其主要作用是负责行车上、下工件定位、镀槽定位以及行车运行过程向PLC发出变速信号等。
行车控制信号是通过外部的开关、按钮、按键等与PLC的输入端口连接,包括三台行车的联动控制和单台行车控制;单台行车控制只能控制本台的行车,不能控制另外的两台行车,单台行车控制设计有手动操作和自动运行模式选择、单周期和循环运行模式选择、紧急暂停以及行车程序动作步数的任意设定;联动控制设计有运行和复位操作按钮以及工艺选择,可以使三台行车自动、同步、循环不断地工作,可以选择不同的电镀工艺以镀出不同的工艺品种。
http://www.absygs.com

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