上海诗幕自动化设备有限公司
西门子6ES72230BD300XB0 量大从优
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 产地德国 数量1000 特色服务质保一年 加工定制 产品认证CE 哪里发货上海
主要结构
内部附件
触头:触头是断路器主电路分、合机构机械上连动的触头,
主要用于断路器分、合状态的显示,接在断路器的控制电路中通过断路器的分合,对其相关电器实施控制或联锁。例如向信号灯、继电器等输出信号。塑壳断路器壳架等级额定电流100A为单断点转换触头,225A及以上为桥式触头结构,约定发热电流为3A;壳架等级额定电流400A及以上可装两常开、两常闭,约定发热电流为6A。操作性能次数与断路器的操作性能总次数相同。
分励脱扣器:是一种用电压源激励的脱扣器,它的电压可与主电路电压无关。分励脱扣器是一种远距离操纵分闸的附件。当电源电压等于额定控制电源电压的70%-110%之间的任一电压时,就能可靠分断断路器。分励脱扣器是短时工作制,线圈通电时间一般不能超过1S,否则线会被烧毁。塑壳断路器为防止线圈烧毁,在分励脱扣线圈串联一个微动开关,当分励脱扣器通过衔铁吸合,微动开关从常闭状态转换成常开,由于分励脱扣器电源的控制线路被切断,即使人为地按住按钮,分励线圈始终不再通电就避免了线圈烧损情况的产生。当断路器再扣合闸后,微动开关重新处于常闭位置。
欠电压脱扣器:欠电压脱扣器是在它的端电压降至某一规定范围时,使断路器有延时或无延时断开的一种脱扣器,当电源电压下降(甚至缓慢下降)到额定工作电压的70%至35%范围内,欠电压脱扣器应运作,欠电压脱扣器在电源电压等于脱扣器额定工作电压的35%时,欠电压脱扣器应能防止断路器闭合;电源电压等于或大于85%欠电压脱扣器的额定工作电压时,在热态条件下,应能保证断路器可靠闭合。因此,当受保护电路中电源电压发生一定的电压降时,能自动断开断路器切断电源,使该断路器以下的负载电器或电气设备免受欠电压的损坏。使用时,欠电压脱扣器线圈接在断路器电源侧,欠电压脱扣器通电后,断路器才能合闸,否则断路器合不上闸。
二、低压电器行业发展面临的主要问题
1.成本增加。低压电器原材料价格居高不下,而行业中有不少企业仍在生产性能低劣、体积大、高耗材的中低档产品。这些企业已处于微利和亏损状态,只有加速开发新一代经济型产品,尽快淘汰落后产品,才有可能摆脱困境。由于原材料成本提高和价格竞争激烈等因素,生产中产品的企业利润率也在下降,只有不断提高现有产品的性价比,同时开发新一代高性能、小型化产品,才能持续发展。
2.经济效益预测。在国内低压电器市场中,国企的产品仍占有60%~70%,换句话说,国企仍是主力军。这些企业经过50来年的发展,设计和制造水平有了很大提高,自行设计和制造的产品基本能满足国民经济的需求。相比较而言,合资企业通常是外资出技术及装备,中方出厂房及劳动力。产品的起点高,系列化,工装模具好,但由于合资企业建立的时间尚短,规模也比较小,合资企业的产品价格又高,在竞争中并不占上风。我们的交流接触器自
动化生产线的价格与国外相比占很大的价格优势,整体的系统价格仅为国外同类系统价格的一半左右,仅直接投资一项就为用户节约很大资金,同时用户由于采用了的自动化装备,提高了技术水平,也将产生较大的经济效益,可以大大提高国营及民营企业(私企)产品在场上的竞争力。
低压电器 安装技术 注意问题
低压电器的安装技术随着产品的不断升级和更新作出了相应的调整,以更加严格的、规范化的操作,实现对可靠安全的低压电器安装操作。结合现在市场的低压电器产品的特点,以实际操作经验为积累,解决低压电器安装过程中出现的问题,及时有效地作出预防,不断地提升低压电器的使用年限,增强使用寿命,实现低压电器科学环保的安装操作。
1 低压电器的产品特点
低压电器的产品设计从更多的方面满足客户的使用需求,在产品的设计方面不断的追求创新,突出产品的规格和使用体验,打造具有综合性的使用功能体验的产品,实现标准化规范化的设计体验。低压电器产品的设计不断的推陈出新,有很大的发展空间,可靠性和兼容性能够实现低压电器的持久使用。
2.1 安全性原则
低压电器的选取先必须确保安全性能,以准确可靠的安全性操作。低压电器的电流保护技术是安装技术的重要用具,完善的电流保护系统是过电流,保障电器设备快速可靠地处理故障,避免短路和过载的现象的发生。在一定的电流范围内,选择性地进行保护,减少故障区域的危险性。在可控制的时间内实现低压电器和低压设备的热稳定性。通过安装设计实现低压电器的分段能力,完善其保护的功能性。在任何的故障情况下都能够实现电流的选择性的保护,覆盖包括终端用电系统的低压电力系统。在安装技术上正确的判断短路故障点的位置,开发小型的断路器,提升对低压电器的保护能力。
只需按一个按钮即可进行简便组态,调试时间很短,并可使用显示屏或 Web 界面对 AS-Interface 总线进行测试
由于可以使用显示屏或 Web 界面进行方便的诊断
S7 1200 的USS库
USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块,接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示:
USS 通信功能块与变频器的控制关系
USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送,而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与变频器之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与变频器的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。
每个S7-1200 CPU多可带3个通信模块,而每个CM1241 RS485通信模块多支持16个变频器。因此用户在一个S7-1200 CPU中多可建立3个USS网络,而每个USS网络多支持16个变频器,总共多支持48个USS变频器。
5. 2 S7 1200 PLC进行USS通信的编程
1.USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如下图所示。
USS通信接口参数功能块的编程
USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
PORT:指的是通过个通信模块进行USS通信。
BAUD:指的是和变频器进行通行的速率。 变频器的参数P2010种进行设置。
USS_DB:指的是和变频器通信时的USS数据块。每个通信模块多可以有16个USS数据块,每个CPU多可以有48个USS数据块,具体的通信情况要和现场实际情况相联系。每个变频器与S7-1200进行通信的数据块是的。
ERROR:输出错误。
STATUS:扫描或初始化的状态。
S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本身的扫描周期不同步的,在完成一次与变频器的通信事件之前,S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与变频器通信所需要的时间,不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。下图列出了不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间。
不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间
USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
基于以上的USS_PORT通信时间的处理,我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时,我们可以设置循环中断OB块的扫描时间,以满足通信的要求。
5. 3 S7 1200 PLC进行USS通信的调试
S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时,需要注意如下几点:
当同一个CM1241 RS485 模块带有多个(多16个)USS变频器时,这个时候通信的USS_DB是同一个,USS_DRV功能块调用多次,每个USS_DRV功能块调用时,相对应的USS站地址与实际的变频器要一致,而其它的控制参数也要一致。
当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485模块(多3个)时,这个时候通信的USS_DB相对应的是3个,每个CM1241 RS485模块的USS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。
当对变频器的参数进行读写操作时,注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作,并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作,而不能进行多个参数的读或者写操作。
西门子6ES72230BD300XB0
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): 要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
DQ 16x24VDC/0.5 HF 参数:
在 STEP 7 中模块参数时,可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态:
使用 S7-1500 CPU 进行统一操作
在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作
在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作
在用户程序中进行参数分配时,可通过 WRREC 指令(RUN 模式下的参数分配)和数据记录将这些参数传送到模块中;请参见 参数分配和参数数据记录的结构。
CPU模块,可对I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU模块直接通过单机本体相对简单的控制需求。具有:
1)仅有型CPU模块支持2)只有型、晶体管输出型才支持
CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、屏、计算机进行通信,轻松组网。
CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,高达100kHz,支持PWM/PTO输出以及多种运动,可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备、定位等功能。
通过以太网电缆与安装有STEP7Micro/WINSMART的编程设备进行通信连接。
注意:一对一通信不需要交换机,如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。
1、硬件连接(编程设备直接与CPU连接)先,安装CPU到固定位置;其次,在CPU上端以太网接口以太网电缆,如图1所示,将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。
西门子6ES72230BD300XB0
SIMATICS7-1200,CPU1214C,紧凑型CPU,AC/DC/继电器,机载I/O:14个24VDC数字输入;10DO继电器2A;2AI0-10VDC,电源:交流47-63Hz时85-264VAC,程序/数据存储器100KB
概述
S7入门级控制器,带有灵活扩展选件
可通过以下方式扩展:
1个信号板(SB)、电池板(BB)或通信板(CB)
8信号模块(SM)
多3个通信模块(CM)
设计
紧凑型CPU1214C具有:
3种设备类型,带有不同的电源和控制电压
集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85至264V交流或24V直流)
集成的24V编码器/负载电流源:
用于直接连接传感器和编码器。400mA的输出电流也可用作负载电源
14点集成24V直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC1型漏电流))
10点集成数字量输出,24V直流或继电器
2点集成模拟量输入,0至10V
2点脉冲输出(PTO),频率高达100kHz
脉冲宽度调制输出(PWM),频率高达100kHz
集成以太网接口(TCP/IPnative、ISO-on-TCP)
6个快速计数器(3个大频率为100kHz;3个大频率为30kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有2点单输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展,例如,RS485或RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展(保持CPU安装尺寸)
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展(SIMATIC存储卡)
PID控制器,具有自动调谐功能
集成实时时钟
西门子模块6ES72141BG400XB0
中断输入:
对过程信号的上升沿或下降沿作出为快速的响应
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器(可选):
用于仿真集成输入和测试用户程序
概述
S7入门级控制器
可通过以下方式扩展:
1个信号板(SB)、电池板(BB)或通信板(CB)
多3个通信模块(CM)
设计
紧凑型CPU1211C具有:
3种设备类型,带有不同的电源和控制电压。
集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85264V交流或24V直流)
集成的24V编码器/负载电流源:
用于直接连接传感器和编码器。300mA输出电流,也可用作负载电源。
6点集成24V直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC1型漏电流))
4点集成数字量输出,24V直流或继电器
2点集成模拟量输入010V
2点脉冲输出(PTO),频率100kHz。
脉冲宽度调制输出(PWM),频率100kHz。
集成以太网接口(TCP/IPnative、ISO-on-TCP)
3个快速计数器(100kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有单输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器。
通过附加通信接口(如RS485或RS232)进行扩展
通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展(保持CPU安装尺寸)
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)
集成通信命令(例如,USS协议、ModbusRTU、S7通信“T-Send/T-Receive”(T发送/T接收)或自由端口模式(Freeport))
使用简便的功能,如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高频率脉冲输出(大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。

西门子6ES72230BD300XB0
PS:对于西门子SITOP为什么会有PLC供电电源,可以从三个维度来总结。
① 外观匹配PLC;
② 电气性能上,的SIMATIC电源匹配PLC工作电压上限28.8V;
③ 优异的电磁兼容性,EMC纹波。
2)非西门子PLC:
系统电源:第三方电源/SITOPModular/Smart/Lite
电源: SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3)专机、单片机、工控机:
系统和电源: SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
无论是哪种情况,SITOP电源无处不在,只是西门子PLC供电电源的选择是毋庸置疑的。
三、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说
市场上控制类产品繁多,无论DCS还是PLC,均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说,一般没有或很少有扩展的需求,因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲,PLC也很少有兼容性的要求,比如两个或以上的系统要求资源共享,对PLC来讲也是很困难的事。而且PLC一般都采用的网络结构,比如西门子的MPI总线性网络,甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系,但大部分的DCS系统,比如西门子、ABB、霍尼维尔、GE、施耐德等等,虽说系统内部(过程级)的通讯协议不尽相同,但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络,采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中,控制器、计算机均作为一个节点存在,只要网络到达的地方,就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外,基于windows系统的OPC、DDE等开放协议,各系统也可很方便的通讯,以实现资源共享。
四、从数据库来说
DCS一般都提供统一的数据库。换句话说,在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,比如在组态软件中,在软件中,在趋势图中,在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的,组态软件和软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为DCS?因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库,而PCS7要求控制器起码到S7 414-3以上的型号。
五、从时间调度上来说
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。(现在一些新型PLC有所改进,不过对任务周期的数量还是有限制)而DCS可以设定任务周期。
六、从应用对象的规模上来说
西门子CPU1211C参数介绍PLC一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是DCS。当然,这个概念不太准确,但很直观,习惯上我们把大于600点的系统称为DCS,小于这个规模叫做PLC。我们的热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就是称为PLC。
以上是简单概括了两者的区别之处。严格的说,PLC与DCS现在已经不能完全一刀切开了,两者关系已经很模糊的说。
博途TIA的配置
在博途软件中新建项目,本案选取西门子S7-300PLC,其型号为CPU 313C-2DP,该PLC 为集成式的PLC,自带PROFIBUS-DP口,可以作为主站也可以作为从站,在本案中,PLC作为主站。
PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上*多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。,ACS800采用ABB Drives Profile方式进行以太讯,其设定参数值和实际值为16位二进制数据,通过读写存储区PDO21区域的数据,就可以对变频器进行控制,并得到变频器的运行数据值。, B_AND "B00001000")不等于0;如果开关BOOL量等于0,( $A_DBB[0] B_AND"B00001000")等于0。, 西门子为“蓝鲸1号”提供的动力包系统容量相当于的个50万人口城市的用电量。西门子有的的动力包系统涵盖从的压配电板低压配电板到变压器、钻井变频器,推进变频器和推进电机等设备的“的站式”解决方案,,,所有运行情况和控制逻辑均可在站的查看,增加了用户的系统掌握的程度,以及系统软件、硬件的透明度。当不需组态时,,MPI网络*多可以连接32个接节点,通信距离为50m,但是可以通过中继器来扩展长度。 ,MPI允许主-主通信和主-从通信,每个S7-200CPU通信口的连接数为4个。
STEP 7 软件提供了的个用户友的的环境,供用户开发、编辑和监视控制应用所需的逻辑,其中包括用于管理和组态项目中所有设备(例如控制器和 HMI 等设备)的工具。 ,PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上*多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。,这些协议是非同步的(串行的)基于字符的通信协议,字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。 ,双向拉伸塑料薄膜简称BOPF(Biaxially Oriented Plastics Film),包括管膜法工艺和平面双向拉伸工艺。平面双向拉伸薄膜品种较多,许多结晶型聚合物和非结晶型聚合物都可拉伸成膜。,八、程序结束指令END,的运行不确定。 DC 传感器电源和任何外部电源应分别给不同位置供电。
PLC的指令是的种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序叫做指令表(Instruction list)程序。指令表程序较难阅读,, LMN_PER:PID的调节输出,直接对应调节输出AQW通道。,辑器根据每条指令的要求或更改常量描述符。交叉引用”表列出在程序中使用的各操作数所在的POU、网络或行位置,以及每次使
1、 MPI是Multi-Point Interface,适用于PLC 200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡,MPI网络的通信速率为网络才支持12Mbit/s的通信速率。,PPI是一种主从协议,主站、从站在一个令牌网。在一个PPI网络中,与一个从站通信的主站的个数并没有限制,但是一个网络中主站的个数不能超过32个。主站既可以读写从站的数据,,为您的配置提供多少电能(或电流)。CPU 提供 24 VDC 传感器电源,该电源可以为输入点、和号模块的的继电器线圈电源或其它要求供给 24 VDC。 如果您的 24 VDC 功率要求和出该传感器电源的预算,则必须给, 1:安装200软件,连接,不行。,早期的多主站连接依赖于计算机硬件和Windows操作系统。随着计算机技术的发展,多数情况下已经不能做到多主站编程通信。建议用户使用西门子的多主站编程电缆或者CP卡配合Micro/WIN实现多主站编程通信。
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量 I/O,同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧,进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。后,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。
http://www.absygs.com

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