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西门子PLC模块6ES73211BL009AM0 售后无忧
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
S7-300 紧凑型基座和 PSU
S7-300 紧凑型提供更强功能和更多特征,可从 S7-200 系列轻松、简便地升级,并且包括该系列其他型号的很多通用特征和指令。
所有 CPU 的电源电压均为 24V 直流
24V 直流输入
MPI 接口用于和其他控制器和操作面板通信
使用 PtP(RS485/422 串行接口)或 DP (Profibus DP) 接口可增强通信
CPU 具有整体型计数器、频率测量功能和 PWM 输出,允许直接控制阀门和执行器
无需添加组件即可执行简单的移动控制
PLC现场硬件模块的组态和软件调试
对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试,通常有经验的应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划,通常应当采取如下的步骤:
(1) 系统的规划
先,必须深入了解系统所需求的功能,并调查可能的控制方法,同时与用户或设计院共同探I/O模块型式。
(2) I/O模块选择与地址设定
当I/O模块选妥后,依据所规划之I/O点使用情形,由PLC的CPU系统自动设定I/O地址,或由使用者自定I/O模块的地址。
(3) 梯形图程序的编写与系统配线
在确定好实际的I/O地址之后,依据系统需求的功能,开始着手梯形图程序的编写。同时,I/O之地址已设定妥当,故系统之配线亦可着手进行。
(4) 梯形图程序的仿真与修改
在梯形图程序撰写完成后,将程序写入PLC,便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接,以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误,则必须进行除错,并修改梯形图程序。
数字化的信息传递,提高了系统的自动化水平及运行的可靠性,解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
(3)其通信介质采用RS-485屏蔽双绞线,远可达1000m,因此可有效地减少控制电缆的数量,原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上,现在只需工作电源就可以,从而可以大大减少开发和工程费用,提高可靠性。
(4)通讯速率较高,可达187.5kbps。对于有5个变频器,每个调速器有六个过程数据需刷新的系统,PLC的典型扫描周期为几百毫秒。
(5)它采用与PROFIBUS相似的操作模式,总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据,前者用于改变调速器的参数,后者用于快速刷新调速器的过程数据,如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有高的快速性与可靠性。
2.2西门子USS通信协议
(1)协议概况
●Siemens驱动器所定义的USS协议,是Profibus通信协议的简化,通过其总线可以连接31个节点,传输速率可以达到19.2k率,通过主站(PC、PLC)进行控制。
●USS总线上的每个传动装置都有一个站号,主站通过它识别每个传动装置。
●USS可以是主从结构:从站回应主站发来的报文并发送报文。也可以是广播通讯方式:报文同时发送给所有的传动装置。
其中位5是广播位。选择是否将这报文以广播方式发送给总线上的所有驱动器,位0~4是驱动器总线地址。
●BCCBCC是单字节区域,对报文中该区域以前所有的字节进行异或校验。
●INDIND是16位的区域,通用传动装置应设为0。
●PKEPKE是16位的区域,用来控制传动装置的参数读写,定义如下:位0~10为参数号,位12~15为参数读写控制,如2038H,2代表读参数,38H表示十进制ID为56的参数。
●VALVAL是16位的区域,通过读写参数命令将参数值写到对应的参数ID中。
STW是16位的控制字区域,控制传动装置的运行,如047F表控制电机正向运行。
ZSW是16位的状态字区域,表示传动装置不同的运行状态。
●HSW/HIWHSW是设定电机速度的16位的区域。如4000H对应额定速度的
HIW是读取电机速度的16位区域,可以读出电机速度。如当前转速=(HIW×额定速度)/4000H。
CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 PN/DP 和 CPU 317-2 PN/DP 具有一个 MPI/DP 接口。 317-2 DP 和 319-3 PN/DP CPU 具有一个 MPI/DP 接口和一个附加 DP 接口。 CPU 的 MPI/DP 接口的出厂设置为 MPI 模式。 如果要使用DP接口,则需要在 STEP 7 中设置 DP 模式。
带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
列表: 带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
MPI/DP 接口
PROFIBUS DP 接口
MPI
DP 主站
DP 从站1)
未组态
DP 主站
DP 从站1)
1) 在两个接口上同步运行 DP 从站除外
PROFIBUS DP 接口主要用于连接分布式 I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。
设置主站模式时,CPU 会通过 PROFIBUS DP 接口传播其总线参数(如,传输率)。 例如,此功能自动为编程设备的在线操作提供正确的参数。 在组态中,可禁用总线参数传播。
当通信服务登录时,CPU 连接资源按时间顺序保留。
为了避免对通信资源的占用,仅按时间顺序对各种通信服务进行管理,对于某些服务,可以选择保留连接资源。
S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源,这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接,总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时,可以自动启用多路复用。
示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
通过CPU,可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的,但并不是真正保留的。
另外,通过两个 CP,每个可以配置 16 个 S7 连接。
一个资源被 HMI 通信占用。
在 CP1 中,有 4 个资源被用于 OUC。
1. S7-300PLC的主要功能和基本结构
S7-300PLC的主要功能是:
(1) S7-300PLC具有高速的指令处理功能,指令的处理时间在0.1-0.6us之间,相对于小型PLC处理指令时间大大缩短了,提高了处理速度。
(2) 拥有人机界面(HMI),S7-300PLC里面有集成机界面,非常方便用户使用,这样就可以减少人机对话的编程量。 在该界面,可实现对Modbus从站流量计数据的采集和。根据在PMG-123及STEP7组态界面中设置的Modbus从站寄存器地址和PLC中I/O数据映射关系,PLC输入映射地址PIW256、PIW258对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“路采样压力值”,对应于流量计的显示的1.000Kpa;PLC输入映射地址PIW260、PIW262对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第二路采样温度值”;PLC输入映射地址PIW264、PIW266对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第三路采样压力值”,在仪表 显示界面中并未显示;PLC输入映射地址PIW268、PIW270对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“瞬时值”,依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和。
4、定时、、计数控制(3) (具有很强的诊断功能,S7-300PLC的处理器(CPU)能够自我诊断,可以智能连续的检测系统是否有故障,也能纪录录系统运行中的错误。
(4) 具有很别的安全加密和口令保护功能,可以有效保护用户的信息安全,防止信息被取和利用。S7-300PLC是中小型PLC,属于模块式PLC,S7-300PLC*多可以扩展32个模块。S7-300可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。西门子S7-300PLC主要由多种机架、不同的CPU模块、各种信号的模块、各种不同功能的模块、输入和输出接口模块、通信处理器、供电电源模块和友好的编程器设备组成[21]。
西门子PLC模块6ES73211BL009AM0
功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
大容量工作存储器:
4 MB,用于程序;20 MB,用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能:
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
显示器的功能为:
显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
定时器号和分辨率
定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的长短。
S7-300 提供了256个可供使用的定时器,即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定时
器提供三种分辨率:1ms、10ms和100ms。(当前值的每个单位均为时基的倍数。例如,使用 10 ms 定时器
时,计数 50 表示经过的时间为 500 ms )。
定时器号的分辨率(时基)及大计数时间,如下表:
表1. 定时器号和分辨率
定时器号决定了定时器的分辨率(时基) , 并且分辨率在指令块上标出。
注意:同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF 定时器。 例如,不能同时使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定时器按以下规律刷新:
l 1ms:1ms分辨率的定时器,定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周
期,在一个扫描周期内,定时器位和当前值刷新多次。
l 10ms:10ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值
在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器的当
前值上。
l 100ms:100ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在指令执行时刷新。因此为了保证正确的定时值,
要确保在一个程序扫描周期中,只执行一次100ms定时器指令。
注意:要确保小时间间隔,请将预设值 (PV)  1。例如:使用 100 ms 定时器时,为确保小时
间间隔至少为 2100 ms,则将 PV 设置为22。
TON 和 TONR 定时器操作:
l 在使能输入 IN 接通时开始计时。 当前值等于或大于预设时间时,定时器位置为接通。
l 使能输入置为断开时,清除 TON 定时器的当前值。
l 使能输入置为断开时,保持 TONR 定时器的当前值。 输入 IN 置为接通时,可以使用TONR 定时器累
积时间。 使用复位指令 (R) 可清除 TONR 的当前值。
l 达到预设时间后,TON 和 TONR 定时器继续定时,直到达到大值 32,767 时才停止定时。
TOF 定时器
l 使能输入接通时,定时器位立即接通,当前值置为 0。输入断开时,定时开始,定时一直持续到当前
时间等于预设时间。
l 达到预设值时,定时器位断开,当前值停止递增;但是,如果在 TOF 达到预设值之前使能输入再次
接通,则定时器位保持接通。
l 要使 TOF 定时器开始定时断开延时时间间隔,使能输入必须进行接通-断开转换。
192 KB 高速工作存储器(相当于约 64 K 指令),用于程序段执行,可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡(大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块,(4排结构)
MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多同时建立 12 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
内置输入/输出;
在 CPU 314C-2 DP 中,提供有 24 路数字量输入(所有输入都可用作报警处理),16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出(用于电流/电压信号),以及 1 路附加输入(用于测量温度 (Pt100)),使其可以成为上位控制系统
西门子PLC模块6ES73211BL009AM0
在 S7-PLCSIM 中,STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可编程逻辑控制器 (PLC) 中执行以及测试您的 STEP 7 用户程序。 仿真在 PC 或编程设备(如 Field PG)中执行。 由于仿真是完全在 STEP 7 软件中实施的,因此不需要任何 S7 硬件(CPU 或信号模块)。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真专为 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器开发的 STEP 7 用户程序。
S7-PLCSIM 提供一个简单的 STEP 7 用户程序界面,以供监视以及修改诸如输入和输出变量这样的不同对象。 当在仿真 CPU 上运行您的程序的同时,还可以使用 STEP 7 软件的各个应用程序。 例如,这允许您使用诸如变量表 (VAT) 这样的工具来控制和监视变量。 S7-PLCSIM 提供一个用于查看和修改控制程序变量、在单次或持续扫描模式中运行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的图形用户界面。
此外,S7-PLCSIM 还包含名为 S7ProSim 的 COM 对象,此对象提供对仿真 PLC 的编程访问。 通过 S7ProSim,可以编写软件以执行诸如更改仿真 PLC 的钥匙开关位置、在单次扫描模式中运行控制程序以及读取或写入控制器值这样的任务和许多其它任务。 Internet 上提供有关 S7ProSim 的文档。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品,以S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将致力于提升OEM客户的设备性能,缩短设备上市时间,真正有效的提升客户的市场竞争力。
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。
西门子PLC S7-300系列的高速计数器模块有两种,下面分别进行介绍:
1. FM350-1
FM350-1模块是一种用于简单计数任务的单通道智能计数模块,特点如下:
(1)可用于直接连接增量式编码器
(2)具有 2 个可选择的比较值进行比较的功能
(3)当达到比较值时,通过集成数字量输出进行响应输出
(4)运行模式:
连续计数,单次计数,周期计数
(5)功能:
置位计数器,计数器锁存
(6)通改门功能控制计数器的启动/ 停止
2. FM350-2
FM350-2是一种用于进行通用计数和测量的8通道智能型计数器模块,它的特点是:
(1)可直接连接到24V增量编码器、方向传感器、启动器或NAMUR 编码器;
(2)带可预选设**的检查功能
(3)用于在达到设**时输出响应的集成数字量输出
(4)模式:
a. 连续/ 一次性/ 周期计数
b. 频率/ 速度测量
c. 循环时间测量
d. 定量给料
根据系统的规模,现有 APACS+ 系统的硬件和用户软件可能代表了相当大的投资,而且操作人员和维修人员的知识也是一笔巨大的价值。为了保留、扩展和提高现有基础的价值,西门子开发了一套旨在用 SIMATIC PCS 7 对现有的操作人员和组态系统进行现代化升级,同时保留 APACS+/QUADLOG 控制器以及从属的 I/O 等级的迁移策略
此外,AS 41x of SIMATIC PCS 7 还可以为控制器等级提供出色的替代方案。这特别适用于系统扩展:系统扩展通过工业以太网模块(IEM)可以获得控制器之间相互通讯的支持,还可以获得 PCS 7/APACS+ 操作员系统的支持,可以通过双通道与 APACS+/QUADLOG 和 AS 41x 通讯。
西门子PLC模块6ES73211BL009AM0
西门子S7-300 PLC的安装、安装和安装注意事项
1)安装
S7-300的安装有两种:底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔,用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子,把模块固定在一个的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装,也可以垂直安装。
(2)安装
PLC适用于工业现场,为了保证其工作的可靠性,PLC的使用寿命,安装时要注意周围条件:温度在0~55℃范围内;相对湿度在35%~85%范围内(无结霜),周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒;避免的震动和冲击;避免太阳光的直射和水的溅射。
(3)安装注意事项
除了因素,安装时还应注意:PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸;切勿将导线头、金属屑等杂物落入机;模块周围应留出一定的空间,以便于机体周围的通风和散热。此外,为了防止高电子噪声对模块的,应尽可能将S7-300模块与产生高电子噪声的设备(如变频器)分隔开。
S7-300的工作和CPU的工作
1) S7-300在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-300的工作如图4所示。在一个扫描周期中,S7-300主要执行下列五个部分的操作:
(Ⅰ)读输入:S7-300从输入单元读取输入状态,并存入输入映像寄存器中。
(Ⅱ)执行程序:CPU根据这些输入控制相应逻辑,当程序执行时刷新相关数据。程序执行后,S7-300将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
(Ⅲ)处理通讯请求:S7-200执行通讯处理。
(Ⅳ)执行CPU自诊断:S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
(Ⅴ)写输出:在程序结束时,S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器,后到物理输出点,驱动外部负载。
(2)、S7-200 CPU的工作
S7-200有两种操作:停止和运行。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作。
在停止下,S7--200不执行程序,您可以下载程序和CPU组态。在运行下,S7-200将运行程序。
S7-200提供一个开关来改变操作。您可以用开关(位于S7-200前盖下面)手动选择操作:当开关拨在停止,停止程序执行;当开关拨在运行,启动程序的执行;也可以将开关拨在TERM(终端)(暂态),允许通过编程来切换CPU的工作,即停止或运行。
如果开关打在STOP或者TERM,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会自动进入STOP。如果开关打在RUN,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会进入RUN。
S7-300是模块化小型PlC系统,能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
系统组成
处理单元(CPU):各种CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。
信号模块(SM):用于数字量和模拟量输入/输出。
通讯处理器(CP):用于连接网络和点对点连接。
功能模块(FM):用于高速计数,定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。
负载电源模块(PS):用于将SIMATICS7—300连接到120/230V交流电源,或24/48/60/110V直流电源。
接口模块(1M):用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能如下:
高速的指令处理:0.1—0.6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。
人机界面(HMl):方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件(例如:超时、模块更换等)。
口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改,操作方式选择开关:操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出
如何将程序写入FEPROM卡
1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card”菜单命令(如图8-2)。此时用户程序只能是整体写入FEPROM卡,而不能写入单个或部分程序块,同时,每次写入新的程序会清除原来存在卡中的程序,同时会清除内置RAM 区的内容。
2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM”指令(如图8-2),可以把工作存储器的内容拷贝到FEPROM卡中,同时会将FEPROM卡中原来的内容清除。这个指令用于保存PLC的当前运行值拷贝到PLC中,这样下次用MRES复位时,DB块的值就会复位为保存过的值。此方法也同样适用于MMC卡。
3. 使用PG时可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open”打开存储卡再用      “PLC > Save to Memory Card”将数据写入FEPROM.此操作对于MMC卡同样有效。此方法也同样适用于MMC卡。
2.2.4      如何FEPROM卡中的程序
目前,FEPROM卡中的程序的公开方法只有一种,就是用PG和读卡器来卡中的内容,使用存储器复位是无法清空卡里的程序的。
但下述方法同样可以FEPROM卡中的内容:
1.      在STEP中使用“Download user program to memory card ”命令可以把程序直接下载到FEPROM中,每次用这个命令下载时,都会清除FEPROM卡中以前下载的程序。当下载的程序大于工作存储器或者大于FEPROM卡的容量时使用“Download user program to memory card”命令时会出现报警信息,下载过程仍然可以继续,但是下载完成后会出现错误信息,PLC故障灯亮,此时从CPU的模板信息“Module information”中可以看到FEPROM卡中内容为空,相当于了卡里的东西,之后可以重新在卡里下载新的程序。
2.      在STEP中使用“Download user program to memory card”下载一个空的程序到卡中,即可清空卡中的内容。
3.      通过在线工作存储器中的全部程序,再在STEP中执行“Copy RAM to ROM”命令可以将FEPROM卡中的内容全部。对于含有内置的EPROM的CPU时,也可就用此方法来EPROM中的内容。(仅适用于标准型S7-300 PLC)
4.      当CPU的设置读写保护后,直接用下载的快捷键则下载到内置的RAM(load memory)中,此时加密信息可以通过复位或执行“Download user program to memory card”下载一个空的程序到卡中,此时可清除CPU中的密码。若CPU的设置读写保护后,执行“Download user program to memory card”下载加密程序到FEPROM卡,则无法清除该密码。
5.      使用读卡器或PG来。当在卡中加密又丢失了密码的情况只能用这种方法来卡中的内容。
2.2.5      关于FEPROM卡的其它信息
对于标准型S7-300CPU,每次拔卡后上电或者插卡后上电,CPU都会要求执行复位,Stop 灯出现慢闪,需要用MRES复位(用MRES复位注意:拔卡和插卡均只可在掉电时进行)。对于S7-400CPU每次拔卡后上电或者插卡后上电CPU都不会要求执行复位,但在拔卡后,工作存储器的程序自动丢失,即使有后备电池也一样。
2.3    带内置EPROM 的S7-300 CPU
对带有集成EPROM的CPU模块,可以使用“Copy RAM to ROM”将程序复制到集成EPROM中,以确保在没有备用电池的情况下发生电源故障或存储器复位时数据不丢失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 带有内置的EPROM装载存储器,由于不太常用,这里不作重点描述。
3        关于数据保持
3.1   CPU启动方式:
S7-300CPU只有“暖启动”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的启动方式可定义为暖启动(Warm Start)和冷启动(Cold Start)两种,定义为暖启动时与其他标准型S7-300相同,定义为冷启动时,与S7 400的冷启动相同)。暖启动调用OB100组织块。当启动时,过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后,就开始新的一个循环。
http://www.absygs.com

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