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西门子S7-1200 DI8模块SM1221 质量保障
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 产地德国 数量1000 特色服务质保一年 加工定制 产品认证CE 哪里发货上海
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态SIMA
TIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过
选择加热和/或冷却控件
用户必须先选择除参数“ActivateCooling”中的加热输出外,是否还需要冷却设备。 然后必须定义是要在参数“AdvancedCooling”中使用两个 PID
参数集()还是仅使用一个 PID 参数集和一个额外的加热/冷却系数。
使用 CoolFactor
如果希望应用加热/冷却系数,必须手动定义该值。
必须根据应用程序中的技术数据(执行器的比例增益比率(例如执行器的加热和冷却功率的比率))确定该值,并将其分配给参数“CoolFactor”。 加热/冷却系数 2.0
表示加热设备的影响力是冷却设备的两倍。 如果使用冷却系数,PID_Temp
将计算输出,并根据其符号,将输出乘以加热/冷却系数(当符号为负时)或不乘以加热/冷却系数(符号为正时)。
使用两个 PID 参数集
在调试期间,可以自动检测用于加热和冷却的不同 PID 参数集。
与使用加热/冷却系数相比,这样可以控制性能,因为除不同的比例增益外,还可以
考虑两个参数集的不同延时时间。 但缺点是这要花费更多时间来进行调节。 如果了
PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE),PID_Temp
控制器将以“自动”检测(控制已),如果这时需要加热或冷却,将使用 PID
参数集进行控制。
使用 PID_Temp 控制器,可以在参数“ControlZone”中为每个参数集定义一个控制区。如果控制偏差(设定值 – 输入)在控制区内,PID_Temp 将使用 PID
算法来计算输出。
但如果控制偏差超出了定义的范围,输出将设置为加热或冷却输出值(冷却输出被)/加热输出值(冷却输出被禁用)。
用户可以使用此功能更快地达到所需的设定值,特别是对于温度变化较慢的初始加热
信号模块 (扩展温度范围)概述SIPLUS S7-1200 的数字量输入和输出模块可在 -25 ℃ 到 +55℃ 或 -25 ℃ 到 +70℃ 的环境温度范围内使用。已开发了适用于异常平均暴露区域(敷形涂层)的新版本。模拟量输入/输出模块概述用于 SIMATIC S7-1200 的模拟量输入和输出信号模块作为立的模块;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)信号板将作为模块插到 CPU 上,在空间有限的情况下使用;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用短的转换时间用于连接模拟传感器和执行机构,而无需增加放大器用于应对更为复杂的自动化任务
信号模板信号模块具有与基本设备相同的设计特点。安装在 DIN 导轨上:
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU。直接安装:
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。信号板信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。安装:
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。CPU 的安装尺寸保持不变。由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“立接线”),所以更换方便。说明
信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实:
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
COMOS 与 SIMATIC PCS 7 系统的集成,旨在实现终的工厂数字化生产。西门子推出的一体化工程设计,可实现工厂工程设计与生产操作中的数据统一管理。
COMOS 将工厂项目涉及的所有整合到一个数据库中,可有效预防数据的不一致或丢失。正是基于这种面向对象的数据管理机制,可确保所有用户随时访问新数据。
SIMATIC PCS 7 基于成熟可靠且功能强大的自动化标准组件,确保了系统的高可用性和高可靠性。该系统已无缝集成到全集成自动化环境中,实现所有系统组件间的协同和整个生产过程的全自动化运行,用户获益匪浅。
使用这两个工程设计解决方案,不仅确保了工厂整个生命周期内的系统化管理,还缩短了产品的面市时间,生产成本的显著降低以及产品质量的大幅提升。
西门子S7-1200 DI8模块SM1221
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): 要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
DQ 16x24VDC/0.5 HF 参数:
在 STEP 7 中模块参数时,可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态:
使用 S7-1500 CPU 进行统一操作
在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作
在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作
在用户程序中进行参数分配时,可通过 WRREC 指令(RUN 模式下的参数分配)和数据记录将这些参数传送到模块中;请参见 参数分配和参数数据记录的结构。
CPU模块,可对I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU模块直接通过单机本体相对简单的控制需求。具有:
1)仅有型CPU模块支持2)只有型、晶体管输出型才支持
CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、屏、计算机进行通信,轻松组网。
CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,高达100kHz,支持PWM/PTO输出以及多种运动,可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备、定位等功能。
通过以太网电缆与安装有STEP7Micro/WINSMART的编程设备进行通信连接。
注意:一对一通信不需要交换机,如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。
1、硬件连接(编程设备直接与CPU连接)先,安装CPU到固定位置;其次,在CPU上端以太网接口以太网电缆,如图1所示,将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。
西门子S7-1200 DI8模块SM1221
设计安全电路:
出于安全考虑,标识任何可能需要硬接线逻辑的设备。 请记住,控制设备在不安全方式下可能会出现故障,可能会造成意外启动或机械运转变化。 其中意外或错误的机械运转可能会导致人员的身体伤害或重大的财产损失,请考虑实施机电替代装置(其立于 PLC 运行)以防止不安全的运行。 安全电路的设计中应包含以下任务:
标识任何可能造成危险的不正确或意外的执行器操作。
标识可确保操作不危险的条件,并确定如何立于 PLC 检测这些条件。
标识上电和断电时 PLC 如何影响过程,并标识检测错误的方式和时间。 此信息仅用于设计正常和预期的异常操作。 出于安全考虑,不应依赖此“情况”方案。
设计可立于 PLC 来阻止危险运行的手动或机电安全替代装置。
从立于 PLC 的电路提供相应状态信息,以便程序和任何操作员界面具有必要的信息。
标识针对过程安全运行的任何其它安全相关要求。
规划系统安全:
确定访问相关过程所需的保护级别。 可以对 CPU 和程序块进行密码保护,以防受到未经授权的访问。
操作员站:
根据功能规范的要求,创建以下操作员站的绘图:
显示与过程或机器相关的每个操作员站的位置的总览图。
操作员站中设备的机械布局图,如显示屏、开关和灯。
包含 PLC 和信号模块中相关 I/O 的电气图。
创建组态图
根据功能规范的要求,创建控制设备的组态图:
显示与过程或机器相关的每个 PLC 位置的总览图。
每个 PLC 和任何 I/O 模块的机械布局图,其中包括任何控制柜及其它设备。
每个 PLC 和任何 I/O 模块的电气图,其中包括设备模型号、通信地址和 I/O 地址。
创建符号名称的列表:
创建地址的符号名称列表。 不仅包括物理 I/O 信号,也包括要在程序中使用的其它元素(如变量名)。
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量 I/O,同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧,进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。安装简单方便所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。
节省空间的设计所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过设计,以节省控制面板的空间。例如,经过测量,CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了率和灵活性。SIMATIC S7-1200可扩展的紧凑自动化的模块化概念SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案,并能完全满足一系列的立自动化需求。亮点可扩展性强、灵活度高的设计信号模块:的 CPU 多可连接八个信号模块,以便支持其它数字量和模拟量 I/O。信号板:可将一个信号板连接至所有的 CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU,同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以完全满足您应用的需求。内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
用于闭环回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。
西门子S7-1200 DI8模块SM1221
SIMATIC S7-1200,数字输入 SM 1221,16数字输入,24V DC, 灌电流/拉电流
西门子SIMATIC S7-1200PLC,提供了不同的 I/O 模块:数字量模块、模拟量模块、模块、通信处理器等。数字量输入/输出可作为SIMATIC S7-1200 CPU 的集成I/O的补充。作为单模块的信号模块,可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用,CPU 1211C 除外。作为模块的信号板,适合插到空间受限的 CPU 上。可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU配合使用。可用于使控制器灵活地适应相关任务的要求。可用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展。
CPU 支持以下类型的代码块,使用它们可以创建有效的用户程序结构:
组织块 (OB) 定义程序的结构。 有些 OB 具有预定义的行为和启动事件,但用户也可以创建具有自定义启动事件的 OB。
功能 (FC) 和功能块 (FB) 包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。 每个 FC 或 FB 都提供一组输入和输出参数,用于与调用块共享数据。 FB 还使用相关联的数据块(称为背景数据块)来保存该 FB 调用实例的数据值。 可多次调用 FB,每次调用都采用背景数据块。 调用带有不同背景数据块的同一 FB 不会对其它任何背景数据块的数据值产生影响。
数据块 (DB) 存储程序块可以使用的数据。
用户程序的执行顺序是:从一个或多个在进入 RUN 模式时运行一次的可选启动组织块 (OB) 开始,然后执行一个或多个循环执行的程序循环 OB。还可以将 OB 与中断事件关联,该事件可以是标准事件或错误事件。当发生相应的标准或错误事件时,即会执行这些 OB。
功能 (FC) 或功能块 (FB) 是指可从 OB 或其它 FC/FB 调用的程序代码块,可下至以下嵌套深度:
16(从程序循环 OB 或启动 OB 开始)
6(从任意中断事件 OB 开始)
注:安全程序使用二级嵌套。因此,用户程序在安全程序中的嵌套深度为四。
FC 不与任何特定数据块 (DB) 相关联。FB 与 DB 直接相关并使用该 DB 传递参数及存储中间值和结果。
用户程序、数据及组态的大小受 CPU 中可用装载存储器和工作存储器的限制。对各个 OB、FC、FB 和 DB 块的数目没有限制。但是块的总数限制在 1024 之内。
每个周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行后台处理。该周期称为扫描周期或扫描。
S7‑1200 自动化解决方案可由配备 S7‑1200 CPU 和附加模块的机架组成。术语“机架”表示 CPU 和关联模块采用导轨或面板式安装。只有在通电时才会对模块(SM、SB、BB、CB、CM 或 CP)进行检测和记录。
现取正弦交流输入电源模块压的一个周期T:-5mst15ms,例如,通过计算,当相移角1=0时,THD=30%@PF=0.9578;THD=10%@PF=0.9950.谐波测量与分析为了很好地分析如图1所示的LED驱动电源模块源的谐波含量。介绍一种使用示波器测量输入电源模块流的方法。将式(10)的输入电源模块流波形进行傅里叶分解得:根据积分公式:并且有a=/,b=n,=2/T,因此有:当n=1时将T=20ms、=3ms、Im=0.15A代入上式,得计算得基波电源模块流幅值a1=I1m=0.06(0.608+0.327)=0.056(A)。表1.谐波幅值表根据表1,LED驱动电源模块源的输入电源模块流的傅里叶级数为:根据谐波幅值Inm与谐波。
它的maxcharge技术是将高通QC2.0和联发科的PumpExpress,以及TI自身的高性能?。另外还有DialogQualcommQuickCharge3.0(QC3.0)芯片组、PI高通QC3.0识别协议芯片CHY103D。汉能也推出一款适用于智能的快充芯片HE希荻微也推出快充芯片HL7005应用方案。我们对TI提供的BQ25890demo板实测,在4A充电时,芯片温度达55度左右(在环境温度25度下测试),差不多有30度的温升,这假如放在内部,将会是一个紧张的热源。TI的maxcharge充电芯片的简易原理图BQ25895评估模块(EVM)TI的maxcharge充电技术的好处,因为同时兼容高通QC2.0和联发科PumpE。
用下列方法之一可以触发E-STOP 功能:
开关操作: 当把端子105和106之间的开关打开时,E-STOP功能被激活。
按钮操作: 打开在端子106和107之间的“常闭”触点,就会触发 E-STOP 功能并存储关机操作。 关闭在端子106和108之间的一个“常开”触点,就可复位此 E-STOP功能。
当 E-STOP 功能被复位时,驱动开关变成 揬 此状态需要通过 揬
注: 按照 EN 60204-1,
E-STOP 功能不是一个“紧急停止”功能。
EN 60204-1.
串行接口
提供有下列串行接口:
在压力测量装置(PMU)的 连接器 X300 上的,采用 USS 协议到 RS 232 或 RS 485标准的一个串行接口。 用于连接一个可选的 OP1S 操作员面板或用于连接基于 PC 的驱动监视器。
在基本电子线路板的端子上的一个,用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口,
在端子扩展板 (可选) 端子上的一个,用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口,
在板(可选)上的 PROFIBUS-DP
在带光缆连接的板(可选)上的 SIMOLINK®
接口的物理特性
RS 232: 用于点对点工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口,防噪声,用作一个多带 31 个总线节点的,额外的总线连接。
USS 协议
公开的 SIEMENS 协议,容易在外部系统上,例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱动作为主站上的从站工作,选择驱动通过一个从站编号来进行。
用于参数写/读的 PKW 数据。
PZD 数据 (过程数据),如控制字、设定值,状态字,实际值。
连接器编号输入参数中,去选择传送数据 (实际值),接收数据 (设定值) 代表连接器编号。连接器编号可以编程以便在任何一个干预点起作用。
点对点通讯协议
用点对点通讯协议来链接一个变频器到另一个变频器。 用这种方式,数据在变频器之间互相交换,例如,通过一个串行接口来建立一个设定值串级。 因为一个串行接口是作为一个四线线路采用的,就有可能从上游变频器接收数据,(例如,通过乘以权值)调整它们,然后将它们送往下游变频器。 整个操作只用到一个串行接口。
下列数据可以在变频器之间交换:
传输控制字和实际值
接收状态字和设定值
在每个方向上多发送 5 个数据字。 数据依据连接器编号和干预点进行交换。
几个串行接口可以同时工作。 例如,个接口可以用作一个自动化链接 (USS 协议),用于开环控制,诊断和主站设定值技术说明。 第二个接口连同点对点通讯协议一起工作,起设定值串级的作用。
控制端子块
在微处理机板 (基本电子线路)上的端子
在 PMU 简单操作员面板上的连接器
P10 参考电压,10mA 负载额定值
N 10 参考电压,10mA 负载额定值
用于连接 OP1S, RS 232 或 RS 485 的双线 X300 连接器,传输率大为 187.5 kBd
通过差分放大器,2 点模拟量输入,
分辨率可以 10 ~ ± 14 Bit 之间设置
0 ~ ±10V,0 ~ ±20mA,4 ~ 20mA
尽量用子程序参数代替全局内存,使用子程序参数,尽量减少库对全局内存的依赖性。可以库指令使用的内存。例如,您可以有一个计算四个数加法的子程序,并将该MT8100IE的输出存储在一个V内存 位置。程序的其余部分则会读取该V内存位置,以便确定计算的结果。如果您希望将该子程序放入库,考虑在子程序中增加一个输出参数,并将计算结果存储在该参 数中。这样就无须V内存位置,并允许您决定存储结果的位置
类别 C1 到 C4 的定义
SINAMICS DC MASTER 装置几乎总是可以用在第二环境中(类别 C3 和 C4)。
当用在 C2 类的系统中时,需要配备无线干扰抑制滤波器和换相电抗器。
SINAMICS DC MASTER 满足 EN 61800-3 标准中有关第二环境的抗干扰要求,因而也满足要求更低的环境要求。
标准 EN55011
某些条件下,要求满足标准EN 55011。它限定了工业和住宅环境中干扰发射的限值。在标准化的条件下,在线路通电连接上测得的传导干扰值被称为干扰电压;而测得的电磁辐扰被称为无线干扰。
该标准定义了“A1和敗癇1限值,对于干扰电压来说,它们是指”150 kHz - 30 MHz 的范围;而对于无线干扰来说,是 30 MHz - 2 GHz 范围。由于 SINAMICS DC MASTER 变频器装置用在工业一个用中,它们受限值“A1”限制。为了达到限值“A1”, SINAMICS DC MASTER 装置必须配备外部无线干扰抑制滤波器和换相电抗器。
http://www.absygs.com

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