上海诗幕自动化设备有限公司
西门子从站软件6ES78701AB010YA0 质保一年
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块(1轴)。可以将它连接到步进电机和伺服电机,通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装,通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后,从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点:
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向)
-2控制输出(DIS;CLR)。
-12个状态LED
称重模块
SIWAREX MS是一种多用途称重模块,用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据,无需任何额外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05%的准确度测量重量或者力
2、通过RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块,无需更新规模调整
3、针对在Ex 2区使用,通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
热电偶模块EM231(模拟模块)
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222,224和226配套使用。
4个或者8个模拟输入
不同的测量范围:J,K,T,E,R,S和N型热电偶;±80 mV的模拟信号采集检查开放线路
冷连接点的补偿
温度刻度:可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻模块EM231 RTD(模拟模块)
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222,224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处,从而确保的准确度和可重复性。
两个或四个温度检测器用模拟输入
全部电阻温度检测器必须为相同类型
在墙或者DIN导轨上直接安装
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通讯功能。
可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口:
当统总线高达126参与者时:编程设备,SIMATIC HMI产品和 CPU可顺利联网。在纯粹的S7-200网络中,通过集成的PPI协议实现。在由完全集成的自动化器件组成的网络中,如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI,将7-200 CPU集成为MPI从站。
在高达115.2 kbaud的可自由编程模式中,采用用户特定协议如ASCII(这支持与调制解调器,打印机,条形码阅读器,个人PC,第三方PLC以及任何其他设备的互连)。使用USS协议指令,多可以控制32个西门子变频器,无需额外的硬件。
可以通过Modbus协议指令建立与Modbus RTU网络的连接。
PC Access是S7- 200和所连接PC之间数据交换的理想基础-与通讯链路选择无关(PPI,调制解调器,以太网/IT CP)。作为一个OPC服务器,PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel写或读S7- 200数据,或任何其它OPC客户端应用程序。
作为一个OPC客户端,它可用于 ProTool Pro,WinCC flexibleRT,Win CC等使用高达8个连接的容量,可以从一个位置实现配置、编程和,节省了时间和金钱。通过FTP,HTTP,Java和电子邮件方式允许将PLC连接到不同计算机的简单的通用连接,Internet Technology模块CP243-1 IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7 - 200的过程数据,进行归档或进一步处理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案。
报警方式:
1.通过现场显示器显示出故障信息;
2.一旦有故障发生,立即通过EM241调制解调器模块发送一个特定代码至公司用户服务部门的手机上,再由服务部的用安装有上位机软件的上位机拔号至该机组上进行,从而先于用户发现故障并解决它。但该法需开通固定电话短信功能,有一定局限性;
3.一旦有故障发生,立即通过EM241调制解调器模块拔打公司用户服务部的一门特定的且具备来电显示功能的电话,再由服务部的用安装有上位机软件的上位机拔号至该机组上进行,从而先于用户发现故障并解决它
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300,通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器,条码阅读器,等
功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
西门子从站软件6ES78701AB010YA0
PLCCPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。   输入采样   PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,输入采样阶段。并将它存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段,在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会发生改变。因此,如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期,才能保证在任何的情况下,该输入才均能被读入。   用户程序执行   PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图),每扫描到一条梯形图时,用户程序开始执行。其总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态。或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态,再确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。   用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起到作用。相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。   输出刷新   当扫描用户程序结束后,PLC就进入了新的输出阶段。在此期间,CPU依照I/O映象区内对应的状态和数据,刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC的真正输出。   根据其排列次第的不同,同样的若干条梯形图,其执行的结果也有所不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果也有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。辐扰符合 EN 50081-1 和内部通信总线(C-bus):UL 认证设计与操作 4)编程容量,从几K字节到几十K,甚至上百K字节。  2、使用威纶触摸屏MT6100IV3的系统保留寄存器激活穿透功能? 水/污水诊断定期出现高电磁干扰
PLC控制系统设计时应遵循的主要步骤和内容
(1)工艺分析
深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求,并划分控制的各个阶段,归纳各个阶段的特点,和各阶段之间的转换条件,画出控制流程图或功能流程图。
(2)选择合适的PLC类型
在选择PLC机型时,主要考虑下面几点:
1 功能的选择。 对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能(如中断、PID等)。
2 I/O点数的确定。 统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数,并考虑以后的扩充(一般加上10%~20%的备用量),从而选择PLC的I/O点数和输出规格。
3 内存的估算。 用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算:存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。
(3)分配I/O点。 分配PLC的输入/输出点,编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图,接着就可以进行PLC程序设计,同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
(4)程序设计。 对于较复杂的控制系统,根据生产工艺要求,画出控制流程图或功能流程图,然后设计出梯形图,再根据梯形图编写语句表程序清单,对程序进行模拟调试和修改,直到满足控制要求为止。
(5)控制柜或操作台的设计和现场施工。 设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图;设计控制系统各部分的电气互锁图;根据图纸进行现场接线,并检查。
(6)应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可行分段调试,然后连接起来总调。
如何把一个初始值快速下载进计数器组 FM350-1 或 FM450-1 中?
对于有些应用场合,重要的是,当达到某个比较值时要尽快地把计数器复位为初始值。此外,通常在复位时需要进行一系列计算,以确定下一个比较值(以便优化原料的交点)。没有标准功能FC CNT_CTRL也可以选择进行一次复位。 <
为了快速把计数器复位,如下进行来组态计数器: 在计数器模块的“属性”对话框中的“基本参数”区内,将选项 生成中断设成“是”,然后将中断选择设成“过程”。这样,在复位时会生成一个中断。 在“输出”参数标志中组态数字输出DQ0,以便在达到比较值时激活它。 在“输入”参数标志中的“设置计数器”域中,设置选项“多个”。
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西门子PLC S7-300系列选型方法
1、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
2、输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
3、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。
西门子PLC系列S7-200 smart系列USS通信
西门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的RS485通信口可以实现USS通讯。它的功能特点如下:
1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议,多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作,即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低,也越来越多地用于和控制器的通信,实现一般水平的通信控制。
2. 需要用户注意的是,USS 提供了一种低成本的,比较简易的通信控制途径,由于其本身的设计,USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合,应当选择实时性更好的通信方式,如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时,必须考虑到 USS 的这一局限性。
3. 举例说明,如果在一些速度同步要求比较高的应用场合,对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制,其效果可能会不太理想。
4. USS 协议的基本特点如下:
(1)支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
(2)采用单主站的“主-从”访问机制
(3)一个网络上多可以有 32 个节点(多 31 个从站)
(4)简单可靠的报文格式,使数据传输灵活
(5)容易实现,成本较低
USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否、以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:接收到的主站报文没有错误,并且本从站在接收到主站报文中被寻址上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
电源模块(PS)
将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V,为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
●正常:绿色LED灯亮
●过载:绿色LED灯闪
●短路:绿色LED灯暗(电压跌落,短路消失后自动恢复)
●电压波动范围:5%
CPU模块
各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)
信号模块(SM)
数字量输入模块:24V DC,120/230V AC
数字量输出模块:24V DC,继电器
模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶
模拟量输出模块:电压,电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数:计数器模块
-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制:闭环控制模块
-工业标识系统:接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置等。
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,**多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接:
IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块
距离:
采用IM 365 、两层机架,电缆**长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架,机架之间电缆长度10米
西门子从站软件6ES78701AB010YA0
SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP紧凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP紧凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
CPU 313C-2 DP 是紧凑型 CPU,可用于具有分布式结构的系统。集成数字量 I/O,支持与过程的直接连接;PROFIBUS DP 主站/从站接口支持与分布式 I/O
PROFIBUS-DP通讯PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统,符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且稳定,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
ROM 即只读存储器,用于由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能更改,能够完成PLC设计者规定的各项工作。实现指令解释,报警处理等,和PC机的BIOS差不多,系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。如果里面的数据丢失,或芯片损坏会引起不开机,报警现象。在平时的维修当中,ROM故障所占的比例也是很大的
需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插槽中,使用西门子公司提供的电缆和网络接头将 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相连(CP5611 卡的 8 分别和 S7200的 PORT 口 8 连接),一般情况下 MPI 网络中连接后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态。
M区域地址不够用怎么办?有些用户惯使用M 区作为中间地址,但S7-200CPU中M区地址空间很小,只有32个字节,往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V 区存储空间,即用户数据空间。V存储区相对很大,其用法与M 区相似,可以按位,字节,字或双字来存取V 区数据。例:VVB VW1 VD200等等。
用户存储器用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和数据存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器),其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放(记忆)用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指标之一
STEP 7-Micro/WIN 32编程软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行,部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式:有编程软件的计算机或编程器与PLC连接,此时允许两者之间作直接的通信。有关联机的方法可参见PLC之家的其它文章。
离线方式:有编程软件的计算机或编程器与PLC断开连接,此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、系统组态等
正(EU,Edge Up,上升沿)/(ED,Edge Down)负跳变指令  正跳变触点检测到一次正跳变(触点的输入信号由0变为1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的输入信号由1变为0)时,触点接通一个扫描周期。它们没有操作数,触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变(Positive Transition)和负跳变(Negative Transition)。
多功能测量表SENTRON PAC3200简介
SENTRON PAC3200电能监视设备可提供系统特性,包括电压和电流大值、小值和平均值,功率值、频率、功率因数、对称性、逻辑计算、负载趋势、谐波和总谐波失真等。SENTRON PAC3200可检测 50 多个基本数值,具有 10个电能计数器,可用于全面负载检测。它们的测量准确度满足电能计数器标准所规定的较高要求。PAC3200带有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口,可以很方便将PAC3200的数据上传到PLC中进行处理,也可以上传到HMI中进行数据分析、处理及归档。对于西门子系统可以轻松地将PAC3200集成到上位自动化系统中,例如,集成到西门子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 软件包中。
2 PAC3200通信接口对比
PAC3200可以通过MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太网接口以及现场总线PROFIBUS-DP接口与PLC和HMI通信。下面分别以连接S7-300 PLC为例,在通信性能、连接的个数、编程方面进行对比:
1) 通信性能:PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站,是实时现场总线,通信响应快,通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢);如果选择以太网MODBUS TCP 通信,由于不是实时网络,通信性能次之,通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢);使用RS485 MODBUS RTU通信,由于基于串口,通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
2) 连接个数:使用PROFIBUS-DP,基于主站的性能,多可以连接126个站点;以太网MODBUS TCP 通信,基于CP的连接个数,通常16个;使用RS485 MODBUS RTU,可以连接一个网段,典型值31个站点。
3) 编程:使用PROFIBUS-DP,不需要编写通信程序;使用以太网MODBUS TCP 通信,需要编写发送接收通信程序;使用RS485 MODBUS RTU通信,需要编写从站轮询程序,比较麻烦,如果没有购买MODBUS RTU的驱动,还需要编写通信程序。
由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性,MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”,原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。
MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。
S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时,MODBUS应为协议的报文头赋值如下:
byte 0: transaction identifier (高字节) – 为0
byte 1:transaction identifier(低字节) - 为0
byte 2:protocol identifier(高字节) = 0
byte 3:protocol identifier (低字节) = 0
byte 4:length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
byte 5:length field (低字节) = 后面跟随的字节数
byte 6:unit identifier -原从站地址,这里为0
byte 7:MODBUS 功能码,通过功能码发送通信命令
byte 8 ~:后续的字节数与功能码相关
S7-300F S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。 信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的。 借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外, 通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。 若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态 编程CPU315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制
http://www.absygs.com

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