上海诗幕自动化设备有限公司
西门子6ES73901AE800AA0 量大从优
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
西门子PLC控制系统设计的几个步骤
(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1)  是设定系统输入及输出数目。
(2)  第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
一、移位指令和循环指令概述
1、功能:STEP7移位指令能够将累加器1低字的内容或者整个累加器的内容逐位向左或者向右移动。移动位数由输入值N决定。向左移位相当于累加器的内容乘以2的幂次方;向右移位相当于累加器的内容除以2的N次方。循环指令能够将累加器1整个内容逐位向左或者向右循环移位。
2、分类:
移位指令:字左移指令SHL_W
字右移指令SHR_W
CPU 315-2 DP 安装有:
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns,每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
256 KB 工作存储器(相当于大约 85 K 条指令);
与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块,(4排结构)
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力
H 系列是金升阳为客户提供的小体积模块式AC/DC电源模块。该系列电源具有输入电压范围、交直流两用、低功耗、率、高可靠性、安全隔离等优点。产品安全可靠,抗浪涌性能优越,EMC 及安全规格满足IEC/EN61000-4、CISPR22/EN55022、UL60950 和EN60950等标准。其中LH-ER2系列是金升阳为客户提供的第二代电力系统模块式开关电源,防浪涌性能满足4级标准。
开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7321-1BL00-0AA0开入模块(32点,24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7321-1EL00-0AA0开入模块(32点,120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单连接
6ES7321-1FH00-0AA0开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0开出模块(16点,24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0开出模块(16点,24VDC,立接点,故障保护)
6ES7322-1BL00-0AA0开出模块(32点,24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0开出模块(8点,120V/230VAC,立接点)
6ES7322-1HF01-0AA0开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0开出模块(8点,继电器,*,立接点)
6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0开出模块(8点,继电器,*,故障保护)
6ES7322-1FH00-0AA0开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA08点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA016点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
西门子6ES73901AE800AA0
西门子S7-300系列PLC可带的大I/O点数
问:西门子S7-300可以带的大I、O点数,如果连接了ET200M(装了8个模块),包括ET200M上的点数吗?还有可以带多少个Et200M呢?
答:不同型号的西门子S7-300CPUCPU所支持的大I、O点数各不同。大I、O点数当然包括远程站点数了。(即包括ET200M)
打开STEP7项目硬件组态,连线或者模拟的状态下点击在线/离线--双击CPU--性能数据(Performance Data)--地址区(Address Areas)中查看I区、Q区、M区等参数和所支持OB块的数量。
CPU和远程站走PROFIBUS-DP通讯的话可以挂32个。(主站CPU算一个)
西门子S7-300和S7-200系列PLC在编程功能上的区别
1、先从两者总体应用而言,S7-300与S7-200分别为中、小规模的PLC系统。
2、S7-200原是非西门子产品,其后被归入西门子产品。所以,与西门子嫡传产品S7-300并没有可比性。
3、S7-300与S7-200各有自己的指令系统与程序结构。S7-300与S7-400、S7-1200为一个编程体系
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从Q0.0~I15.7,共有128点
(2)按“字节”方式:从QB0~QB15,共有16个字节
(3)按“字”方式:从QW0~QW14,共有8个字
(4)按“双字”方式:从QD0~QD12,共有4个双字
说明:实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
如果不是用隔离端和中继器,允许的大距离为50m。测量该距离时,从网段的一个节点开始。到网段的后一个节点。
西门子PLC的S7系列在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:
●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被站地址。
西门子PLC的S7系列选择网络电缆
S7-200 网络使用RS-485标准,是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备
2.5 中断程序(ATCH),中断事件是12,程序号看你程序了
2.6 打开中断(ENI),这条指令没有的话,2.5是不起作用的
2.7 启动高速计数器(HSC),按前面的初始化,你就要启动HSC0,即N为0
3、程序中读取高速计数器的值,对于HSC0,HC0单元中的内容就是当前的计数值,这个单元只读不能写,你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。
WinAC RTX 的配置
在安装 WinAC RTX 2010 后,打开 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一个 WinLC RTX 组件,如图 8 PC Station 编辑界面所示。WinLC RTX 组件如同 OPC Server 组件一样可以插入PC Station 虚拟底板的任一插槽中(注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中),只需与 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置*即可。将WinLC RTX 组件插入PC Station 虚拟底板的插槽中, 相当于将 S7-400的 CPU 安装到无源底板的槽位中。
关于RTX : RTX 是 Windows 的一个实时扩展,RTSS从概念上类似于其他Windows子系统(如Win32、DOS等),支持自己的运行环境和API。但是RTSS在一个方面有点重要区别:不使用Windows调度器,RTSS执行它自己的实时线程调度。更进一步,在一个单处理器环境中,所有的RTSS线程调度都发生在所有Windows调度之前,包括Windows管理的中断和延迟过程调用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 个优先级,每个优先级均高于 Windows 及 Windows 驱动程序,且具有微秒级的响应时间。RTX 提供了一个实时子系统,此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。执行控制程序的 WinAC RTX 运行于此实时子系统上,因此也同 S7-300/400 一样具有很高的确定性。
西门子6ES73901AE800AA0
西门子S7-300PLC的逻辑“与”操作指令及示例
当所有的输入信号都为“1”,则输出为“1”;只要输入信号有一个不为“1”,则输出为“0”
B返回其MAC地址,A用此MAC封装数据包并发送给交换机,交换机起用二层交换模块,查找MAC地址表,将数据包转发到相应的端口。
如果目的IP地址显示不是同一网段的,那么A要实现和B的通讯,在流缓存条目中没有对应MAC地址条目,就个正常数据包发送向一个缺省网关,这个缺省网关一般在操作系统中已经设好,这个缺省网关的IP对应第三层路由模块,所以对于不是同一子网的数据,在MAC表中放的是缺省网关的MAC地址(由源主机A完成);然后就由三层模块接收到此数据包,查询路由表以确定到达B的路由,将构造一个新的帧头,其中以缺省网关的MAC地址为源MAC地址,以主机B的MAC地址为目的MAC地址。通过一定的识别触发机制,确立主机A与B的MAC地址及转发端口的对应关系,并记录进流缓存条目表,以后的A到B的数据(三层交换机要确认是由A到B而不是到C的数据,还要读取帧中的IP地址。),就直接交由二层交换模块完成。这就通常所说的一次路由多次转发。
以上就是三层交换机工作过程的简单概括,可以看出三层交换有发正余弦信号,
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
计算机系统
采用DELL商用计算机,运行西门子WINCC组态软件,采用模式运行一个条码扫描软件,由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮计算机将自动的判断该条码对应的吸盘在货架的货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑,货架的层没有堆放货物,堆垛机安装于货架的第二层之上,因此对于入库操作,工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上,由提升机构将货物提升到货架的第二层,同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构,然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动,进行货物的存取,因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点,为了解决这个难题,系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置,在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾,因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
在一个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 设备。
西门子6ES73901AE800AA0
通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上,以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议,可以提供不同的总线系统,如 PROFIBUS DP 或工业以太网。
• 点到点连接
通过处理器(CP)进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统,点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有高的灵活性,可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率,甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP,我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册,以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到 CPU 的系统块中,并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本,每个都带有用于不同物理传输介质的接口。
• 通讯模块通过点对点连接或总线系统进行数据交换模板的范围:
• 用于点到点连接的通讯处理器
• 用于连接AS-Interface的通讯处理器
• 用于连接PROFIBUS DP的通讯处理器
• 用于连接PROFIBUS FMS的通讯处理器
• 用于连接工业以态网的通讯处理器
SIMATIC TOP 连接使连接变得更加简单、快速。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前连接器,和带有前连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。 高组装密度 模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如,可使用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模拟通道的模块。 简单参数设置 使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数设置,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到全新模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,无需进行软件升级。
控制器(CC)和**后一个扩展单元(EU)之间的**单线距离: 使用5 V传输器时为1.5 m;无5-V传输器时为3 m。 用EU进行分布式扩展: **用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元(EU)的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。 控制器(CC)和**后一个扩展单元(EU)之间的**单线距离: 对于S7 EU为100 m,对于S5 EU为600 m。 注意 用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接: IM 463-2可以用于S7-400的控制器(CC),IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400: EG 183U EG 185U EG 186 U ER 701-2 ER 701-3 通过EU 200实现的分布式扩展: **用于占地面积大的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口,单条线路可以连接多达125个总线节点。控制器与**后一个节点之间的单线**距离:23 km(使用光缆)。 接线方式 **长电缆长度 本地链路,配有5-V传输器,通过IM 460-1 和 IM 461-1实现 1.5 m 本地链路,无5-V传输器,通过IM 460-0 和 IM 461-0实现 5 m 通过IM 460-3和IM 461-3进行远程链接 102.25 m 通过IM 460-4和IM 461-4进行远程链接 605 m 通讯 SIMATIC S7-400拥有不同的通信选项: ,全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。 例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。 内部通信总线(C-bus): CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。 功能强大的通信技术: 多达 32 个 MPI 节点。 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口
可以执行被动格式化的标志为CPU 的STOP 灯出现慢闪,这是CPU在请求被动格式化,只有此时可以用MRES按钮格式化MMC卡,把卡中的错误信息清除,具体操作方法如下:
将模式开关拨到MRES并保持直到STOP 灯保持常亮(约九秒),并在其后三秒内迅速拨动模式开关,即在三秒内使模式开关返回到STOP后再迅速拨回到MRES位置,此时,STOP 灯快速闪烁,表示正在格式化。保持开关在MRES位置,直到STOP 灯常亮,格式化完成。
注意:一定要使用规定的操作顺序。否则,MMC就不能进行格式化,而是返回存储器复位状态。这种情况是在CPU的STOP 灯慢速闪烁时使用,是一种被动的格式化,在正常使用的情况下无法用MRES格式化MMC卡。
标准型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC,也称为老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外,其它的老式CPU已不再出售。标准型S7-300含有内置的RAM装载存储器,并可以使用FEPROM卡来扩充装载存储器。另外,只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡来扩充装载存储器。
电源模块分为下列3种:
1、基本型电源模块(BLM,Basic Line Modules)该模块为"整流单元",但无回馈功能。它将三相交流电整流成直流电,只能靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
2、智能型电源模块(SLM,Smart Line Modules)该模块为"整流/回馈单元",它可以将三相交流电整流成直流电,并能将直流电回馈到电网,但直流母线电压不可调,所以,又称为"非调节型电源模块"。
3、主动型电源模块(ALM,Active Line Modules)该模块也为"整流/回馈单元",它将三相交流电整流成直流,并能将直流电回馈到电网,且对直流母线电压进行闭环控制,所以又称为"调节型电源模块"。
28:需要为S7-300 CPU的DP从站接口作何种设置,才可以使用它来进行路由选择?
如果使用CPU作为I-Slave,并且该CPU也起S7 路由器的作用,那么请注意如下事项:
用于路由选择的从站的DP接口必须设置为活动状态。这可以在HW Config中完成:在DP接口的属性对话框中,选项" Commissioning/Test operation"或"Programming, status/modify..."必须激活。关于这些设置的注意事项可以在下表中获得。
对于S7 路由连接,有 4 种可用的连接资源-与其它任何连接资源无关。没有使用PG/OP的连接资源或S7基本通信。
如果必须通过DP接口来建立一个与位于其机架上的通信伙伴连接时(如在 CP 343-1 中),也要使用一个路由连接。而对于通过MPI接口与一个位于其机架上的通信伙伴的连接,则不使用路由连接资源,因为在这种情况下,能够直接到达伙伴。注意事项:这不适用于CPU 318。
29:为什么当使用S7-300 CPU的内部运行时间表时,没有任何返回值?
当对CPU 312IFM到316-2DP参数化系统功能块 SFC2, SFC3 和 SFC4 时,为一个运行时间表规定了一个大于 "B#16#0"的标识符,那么将出错并且所需的功能也无法用。 此种情况下,将在块的" RETVAL"输出处输出标识符 "8080h" 。
说明:对于这些 CPU,只有一个计时器可用。因此你应该只用标识符 "B#16#0"。 在一个周期块(OB1, OB35)里一定不能调用系统功能 SFC2 "SET_RTM",而是应该在重启动OB(OB100)调用它。你也可以通过外部触发器来启动该块。不然的话,该块将老是复位运行计时表,永远完成不了计数。
30:变量是如何储存在临时局部数据中的?
L 堆栈永远以地址“0”开始。 在 L 堆栈中,会为每个数据块保留相同个数的字节,作为存放每个块所拥有的静态或局部数据。
当某个块终止时,那么它的空间随之也被重新释放出来。 指针总是指向当前打开块的字节。
31:在CPU经过完全复位后是否运行时间计数器也被复位?
使用S7-300时,带硬件时钟(内置的 “实时时钟”)和带软件时钟的 CPU 之间有区别。对于那些无后备电池的软件时钟的 CPU,运行时间计数器在 CPU 被完全复位后其后值被。而对于那些有后备电池的硬件时钟的 CPU,运行时间计数器的后值在 CPU 被完全复位后被保留下来。同样, CPU 318 和所有的 S7-400 CPU 的运行时间计数器在 CPU 被完全复位后其后值被保留。
http://www.absygs.com

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