上海诗幕自动化设备有限公司
西门子PLCSM522 DQ32模块 量大从优
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产品描述

工作电压24V 系列西门子S7-1500 输出频率24kHz 加工定制 货号咨询客服 规格原装进口 原装全新原装 发货地上海 CPU模块S7-1500 WIcc软件7.4 7.5版本
S7-1500自动化系统具有模块化的结构,可包含多 32个模块。 它拥有丰富的模块,且这些模块
均可以立地组合使用。S7-1500自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个安装导
轨上(请参见手册以了解前提条件)。一个系统包含下列组件:控制器:CPU 具有不同性能等级,
并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET和PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程
设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。用于数字量和模拟量输入/输出的
信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接
口将控制器进行扩展根据要求,也可使用下列模块:在CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块
来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。用于将
SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块 (PM)。接口模块用于连接基于S7-
1500 的分布式 I/O。简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。集成背板总线集
成的背板总线;背板总线集成在模块上。 模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
可以节省安装时间。 不久将会提供具有“无响应热插拔”功能的有源背板。模块组装在S7-1500 安
装导轨上:具有各种长度,包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标
准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。性能可靠,接线方便:I/O 信号是通过统一的40
针前连接器来连接的。 信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路
造成破坏。为了对前连接器进行简单接线,可将该连接器置于“预接线位置”。 在此位置上,插头尚
未与模块电路接触。 此位置还可用于在运行过程中进行改动。 用户可借助于前盖内侧的一个印制电
缆连接图进行连接。前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。 两个型号都可以连接线
芯截面积为 0.252~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。另外,数字量信号模块可通过
TOP Connect 进行系统接线。 通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执
行器,并可在控制柜中进行简便接线。对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供
了一个屏蔽连接套件,无需工具即可进行安装。针对 S7-1500 的信号模块提供了标签条。可使用
一台标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。 可以从 TIA Portal 进行自动打印,而
无需重新输入符号或地址。
S7-1500 控制器,并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记
录下来,并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以立工具的形式提供了该移植工具。
STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
SIMATIC 存储卡(运行 CPU 所需)
SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器,或用于更新固件。 STEP 7 项目(包括注释和符号、附加
文件或 csv 文件(用于配方和归档))也可存储在 SIMATIC 存储
卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块,并存储或读取数据。
Safety Integrated(S7-1500F 控制器的功能选项)
“STEP 7 Safety Advanced”选件包;用于对 S7-1500F 控制器的安全相关程序部分进行编程。
选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下运行。
数字式输出模块, DQ32xDC 24V/0.5A BA, 32 条通道,每组 8 条, 4A 每组 包括推入式正面连接器在内
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时,当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时,常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题,如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时,功能块出现16# 8001错误代码,工艺对象显示“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警等。
为了避免这些问题,请按照本文说明调用MC_Power命令。
2 回答
当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时,需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下,要求设备启动后,PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能,因此用户在编写驱动使能程序时,将MC_Power的Enable管脚给定为常1,如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是,如果PLC先于驱动器完成启动,这样编程MC_Power将无常完成使能过程,功能块会报16#8001错误,而且工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
数据的存取方式
(1)“位”存取方式:位存储单元的地址由字节地址和位地址组成,如I3.2,其中的区域标识符“I”表示输入(Input),字节地址为3,位地址为2。如图:
这种存取方式称为“字节·位”寻址方式。
(2)“字节”存取方式:输入字节IB3(Byte)由I3.0~I3.7这8位组成。
(3)“字”存取方式:相邻的两个字节组成一个字,一个字中的两个字节的地址必须连续,且低位字节在一个字中应该是高8位,高位字节在一个字中应该是低8位。IW14表示由IB14和IB15组成的1个字,IW14中的I为区域标识符,W表示字(Word),14为起始字节的地址。IW14中的IB14应该是高8位,IB15应该是低8位。
(4)“双字”存取方式:相邻的四个字节表示一个双字,四个字节的地址必须连续。低位字节在一个双字中应该是高8位。ID12表示由IB12~IB15组成的双字,I为区域标识符,D表示存取双字(Double Word),12为起始字节的地址。ID12中的IB12应该是高8位,IB15应该是低8位。
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
3.编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4.程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
5.写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6.文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。
西门子PLCSM522 DQ32模块
一个 IO-link 主机
IO-link 主站是与上位控制系统的接口。IO-link 主站本身在现场总线上显示为普通现场总线节点,并通过相关设备描述(如 GSD 文件)集成到相应网络组态工具中。
IO 设备描述 (IODD)
IO-link 设备描述 (IODD) 为直至 IO-link 设备的系统特性进行全面而透明的描述。
IODD 包含有关通信特性、设备参数、标识、过程和诊断数据的信息,它由厂商来提供。IODD 的设计对于所有厂商的所有设备是相同的,总是由 IODD 解释工具以相同方式来表示。这样即可确保无论厂商是谁,所有 IO-link 设备的处理方式相同。
IO-link 规范 V1.1 中的新增功能
IO-link 规范的当前版本是 V1.1,目前已按照 IEC 61131‑9 实现标准化。
与以前的规范 V1.0 相比,规范 V1.1 提供了以下新功能:
在一个周期内传输多 32 字节过程数据
参数服务器功能
IO-link 输入模块
使用 IO-link 技术,有可能将标准传感器连接到 IO-link 主机。 但是,将标准传感器直接连接到 IO-link 主机无法发挥 IO-link 的全部潜力。
解决方案依赖于 IO-link 模块的技术。 与直接连接传感器相比,它们的使用更加经济,是一种具有吸引力的解决方案。
IO‑link 输入模块是对 ET 200S 分布式 I/O 产品的合理补充。 IO‑link 输入模块技术通过面向分散结构的纯粹点对点电缆连接,对 IO‑link 进行增强。 IO‑link 模块与 IO‑link 主站之间 IO‑link 连接的大电缆长度为 20 m。无需再使用接线复杂且易出错的传感器盒。
参数和诊断信号的传输
使用 IO-link 输入模块,还可以传输参数和诊断信号。 例如,这可以通过 IO-link 将模块的输入端参数化为 NC 触点或 NO 触点。 通过 IO-link 主机向控制系统发送传感器电源过载或短路的信号。
M8 和 M12 端子
M8 和 M12 端子用来连接传感器。 使用标准的 M12 连接电缆建立 IO-link 主机连接。
使用 IO-link 输入模块的好处:
创新的 IO-link 技术对于二元传感器也很经济
利用 IO-link 主站的所有端口
可以将多个二元传感器/执行器连接到 IO-link 主机的一个端口,因此,通过 IO-link 也可以较低的成本将二元传感器/执行器连接到控制系统。
减少站的数字量输入模块数
参数也可用于二元传感器(例如,可以参数化 NC 触点、NO 触点和输入延迟)
通过省去传感器盒,减少接线,因而降低接线错误风险
使用纯点对点接线,扩展分布式结构
在 IO-link 主站周围 20 m 半径范围内轻松、美观地集成传感器,例如:在 ET 200 站中
可以传输参数和诊断信号(例如,传感器电源过载)
由于紧凑的设计和高的防护等级 IP67,即使在苛刻的环境条件下也可使用。
IO-link I/O 模块特别适用于到目前为止将被动配电盘用于二元传感器连接的环境。
西门子PLCSM522 DQ32模块
1 处理单元
处理器单元即CPU,一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU 通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出单元、通信接口、扩展接口相连。CPU 是 PLC 的核心,输入单元将采集的输入信号传送到CPU,CPU执行用户程序并将运算结果传送到输出单元,用以驱动现场设备。选择CPU通常需要考虑一下几个方面:
·运算速度:不同的控制系统对控制的响应速度需求不同,对于要求响应时间较快的系统,则要求CPU的运算速度快,并尽快地将运算结果传送到输出单元。
运算速度性能指标可参考CPU指令执行时间。
·工作存储器:根据控制方案的复杂程度预估需要的工作存储器大小,考虑适当的余量。
·I/O带载能力: CPU通常使用I/O地址空间来描述其允许访问输入输出的能力,8个数字量通道占用1个字节地址空间,1个模拟量通道占用2字节地址空间。在具体选型时还需要根据实际情况考虑I/O余量占用的地址空间。此外有些CPU还有允许连接模块大数量限制。
·集成的通信接口:CPU通过通信接口进行编程组态,还可与人机界面、其他PLC系统、分布式I/O等实现数据交换。CPU集成的通信接口通常有MPI接口、PROFIBUS接口、PROFINET(PN)接口,根据通信对象(通信对象可以为编程设备、仪表、HMI、其他PLC系统等等)支持的电气接口标准以及所使用的通信协议选择集成通信接口。
2 储存器
PLC 的存储器包括系统存储器,装载存储器和工作存储器。系统存储器用于存放 PLC 的系统程序和内部寄存器, 装载存储器则用于存放 PLC 的用户程序,用户程序编译后被存放在工作存储器中执行。装载存储器通常为MC卡,支持外部扩展,而工作存储器是集成在CPU中并且无法扩展的,在选择CPU时需根据控制方案的复杂程度预估可能使用的工作存储器大小并留有适当余量。选择装载存储器通常只需选择不小于工作存储器大小的存储卡即可。
3 通信接口
通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、 打印机、 其他的 PLC 或是计算机相连, 从而实现“PLC与上位机”或“PLC与PLC”之间的通信。通信接口可以集成在CPU模块上使用内部总线与CPU通信,也可以使用单的通信接口模块通过外部总线与CPU通信。通信接口的选择首先确定通信对象接口的电气标准例如RS232、RS485、RJ45等,还需要确定使用的协议,常见的例如PROFINET,PROFIBUS总线协议,通过PROFINET和PROFIBUS总线,CPU可与分散在远端现场的输入输出单元进行数据交换,使PLC系统规模更易于扩充。
4 输入输出单元(I/O)
输入单元的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入 CPU,根据信号类型,输出单元的作用则是将 CPU 向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号,以便控制接触器线圈等电器的通、断电。
输入输出单元主要分为模拟量输入模块,模拟量输出模块、数字量输入模块和数字量输出模块。模拟量输入模块测量电流、电压、电阻、热电偶等连续信号,模拟量输出模块输出电流、电压信号驱动现场执行器,模拟量输入输出模块需考虑处理信号的分辨率,响应时间以及信号测量范围。数字量输入模块应考虑信号电平、传输距离、隔离、供电方式,响应时间等应用要求。数字量输出模块应考虑不同的负载对PLC的输出方式的要求。
继电器输出模块具有使用电压范围广、导通压降小、有隔离作用等许多优点,但响应时间较长,所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出
西门子PLCSM522 DQ32模块
处理器,带 ODK Runtime Interface, 4MByte 工作存储器用于 程序和 20MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口 交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:以太网, 第 4 个接口:PROFIBUS, 1 ns 性能表现, 需要 SIMATIC 存储卡列表价(不含)显示价格您的单价(不含)显示价格PDF 格式的数据表下载服务和支持 (手册,认证,问答...)下载更多图片产品商品编号(市售编号)6ES7518-4AP00-3AB0产品说明SIMATIC S7-1500, CPU 1518-4 PN/DP ODK, 处理器,带 ODK Runtime Interface, 4MByte 工作存储器用于 程序和 20MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口 交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:以太网, 第 4 个接口:PROFIBUS, 1 ns 性能表现, 需要 SIMATIC 存储卡产品家族CPU 1518-4 PN/DP ODK产品生命周期 (PLM)PM400:产品宣布退市 / 将逐步停止供货PLM 有效日期产品停产时间:2018.01.08价格数据价格组 / 总部价格组IW / 215列表价(不含)显示价格您的单价(不含)显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : 5A991X工厂生产时间15 天净重 (Kg)2.135 K品尺寸 (W x L X H)未提供包装尺寸15.10 x 15.40 x 4.60包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4UPC8商品代码85371091LKZ_FDB/ CatalogIDST9.73产品组4500原产国德国
SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本) ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU ET 200SP CPU 1510SP-1 PN、CPU 1512SP-1 PN SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) ET 200 分布式 I/O 设备 作为直接按键模块运行的人机界面设备 现场设备 PROFIBUS DP 进行过程通信 电 话:(同号) SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。 通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。 从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。 以下设备可作为主站连接: SIMATIC S7-1500 (通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU) SIMATIC S7-300 (使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S7-400 (使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308 SIMATIC 505 以下设备可作为普通从站或智能从站来连接: 分布式 I/O 设备,例如 ET 200 现场设备 SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300 C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5) SIMATIC S7-1500(只能通过 CP/CM 1542-5) 不过,安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于具有较高程序范围和联网要求的苛刻应用。
具有极高处理速度,适用于二进制和浮点运算
用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种:
? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用西门子报文105,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于*控制方式(位置控制在PLC中计算)。
? 方法二、PLC使用FB284(SINA_)功能块,V90使用西门子报文111,实现相对定位、定位等位置控制功能,这种控制方式属于分布控制(位置控制在驱动器中计算)。
? 方法三、PLC使用FB38002(Easy_SINA_)功能块,V90使用西门子报文111,此功能块是FB284功能块的简化版,功能比FB284少一些,但是使用更加简便。
每个 CPU 都配有一个 PROFINET IO (2 端交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP 另外还具有一个集成 PROFINET 基本接口,例如,可用于网络隔离。通过集成的 PROFIBUS 的接口,可以将 PROFIBUS 节点连接至 CPU 1516-3 PN/DP。
通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展
通过 PROFINET、PROFIBU 或模拟量接口,可灵活地将变频器连接至 S7-1500 CPU。运动控制序列的编程可借助于 PLCopen 运动控制软件块方便地完成。用户可通过易于使用的诊断和调试工具对变频器进行调试。自动发送到工程组态系统和人机界面的报警消息可以简化用户调试,节省调试时间,降低工作量。
功能块定义:
EN:通常情况总是激活。
RUN:指示驱动为启用(1),或禁止(0)。
OFF2:允许V20自由停车。
OFF3:允许V20快速停止。
F _ACK:V20故障复位。
DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度给定值,以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%,负值时,V20反向)。
Resp_R:轮询V20,扫描时=1,并更新下面值。
Error:错误字节,参见表:USS指令执行错误。
Status:V20返回状态值。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
Run_EN:V20运行状态(1:运行;0:停止)。
D_DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)
Inhibit:V20禁止位状态。 (0:启用;1:禁止)。要清除禁止位,必须将Fault清零,
RUN,OFF2, OFF3输入也要清零。
Fault:指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
清零。
SIMATIC STEP 7 Professional V12 中集成的移植工具提供了以下支持:
从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器并自动转换程序代码。将会记录无法自动转换的程序代码部分并可以手动进行修改。STEP 7 V11 项目可继续在兼容模式下用于 STEP 7 V12。并且,可通过粘贴/复制功能将 S7-1200 程序转换到 S7-1500。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
SIMATIC S7-1500 CPU 采用了一个 SIMATIC 存储卡。该存储卡用作插入式装载存储器,或用于执行固件更新。
此 SIMATIC 存储卡也可用于存储 STEP 7 项目,包括注释和符号、其它文档或 csv 文件(用于配方和归档)。使用系统函数(SFC)和用户程序,可以创建数据块,并将数据存储在 SIMATIC 存储卡上。
FB284怎样实现连续运行模式控制?
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1,IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度,运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动
http://www.absygs.com

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