上海诗幕自动化设备有限公司
西门子SM321模块6ES7321-1FH00-0AA0
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
CPU 312 安装有:
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
扩展存储器;
与执行相关的程序段的 32 KB 高速 RAM(相当于约 10 K 指令)可以为用户程序提供足够的空间;
SIMATIC 微型存储卡(大 4 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 8 个模块,(1排结构)
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 6 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
Functions
口令保护;
用户程序使用密码保护,可防止非法访问。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 个错误和中断事件,其中的 100 个事件可以长期保留。
免维护的数据后备;
如果发生断电,则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
MPI多点接口;
定义站地址
重启动/循环时间特性;
大循环时间以及负载限制,以及自检测功能
时钟存储器;
设定地址
防护等级;
定义程序和数据的访问权限
系统诊断;
定义诊断报警的处理和范围
中断;
周期设定
时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期
显示功能与信息功能
状态和故障指示;
发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式,如RUN、STOP、Startup。
测试功能;
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态,可以不通过用户程序而修改过程变量,以及输出堆栈内容。
信息功能;
您可以使用 PG 以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、主存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。
集成的通讯功能
PG/OP 通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是服务器)
系统功能
CPU 具有广泛的系统功能特性,诸如:诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。
西门子CPU312处理器
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
1PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器输出继电器内部继电器等,但是它们不是真实的物理继电器即硬件继电器,而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以继电器为例,如果该存储单元为0状态,梯形图中对应的编程元件的线圈“断电”,其常开触点断开,常闭触点闭合,称该编程元件为0状态,或称该编程元件为OFF断开。该存储单元如果为1状态,对应编程元件的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称该编程元件为l状态,或称该编程元件为ON接通。
2根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态,称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下从左至右的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
3梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。
4输入继电器的状态一地取决于对应的外部输入电路的通断状态,因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
PLC的性能倚赖于的硬件,PLC的应用程序是依靠的硬件芯片来实现的,对于PLC的功能的改进,如增加运动控制、过程控制或通讯功能,都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家,这种的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是的设计,甚至于处理器芯片都是的,这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高,PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且,由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的操作系统,与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是的操作系统,其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比,这就导致了PLC的整体性能的性和封闭性。
PAC的轻便控制引擎是非常杰出的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行,控制引擎在实时操作系统与应用程序之间,这个控制引擎与硬件平台无关,可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说,同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样,根据用户需要的迅速扩展和变化,用户的系统和程序无需变化,即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统,如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统,其可靠性已经得到大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的,通用的嵌入式系统结构设计,这样其处理器可以使的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentiu/700MHz 处理器,而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。
FB和FC结合起来用是的。
建议大家试试FB,当你理解了FB后,你会感到惊喜的
Zane:关于FB,FC的使用,我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的,不过这仅是我个人
的看法与体会,并没有说一定要这样用,各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的,就是在
动手写程序之前,事先对整个项目要有一个很好的规划。
看老外的程序通常都是在FC里直接编程,而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种
方法各有什么优缺点呢?
用FC能实现的任务,就没必要用FB。
FCFB本质上一样
调用FB相当于在FC里opndi,并使用ar2来索引变量
FB的优点是数据块里的变量可按名字使用,仅仅是显示而已,执行效率和fc一样
补充:
实际上FC更加灵活,在fc里可以多次调用opndi访问多个背景块,ar2也可以做多种用途
而fb里的ar2原则上是不能使用了,调用fb还要数据块,麻烦
补充2:
FB实际上是编程环境玩的一个魔法而已
PLC的程序指令上实际是没有FB和FC的区别的
调用FB或者FC终都是转化为UC或CC的调用指令
1、FC象程序里的“函数”,直接调用,针对过程编程;
2、FB则象是“类”,具有接口、属性以及方法,用于对“控制对象”编程,而FB的DB就象是一个具体的“控制对象”的实例。
西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能,在运动控制系统中,伺服电机和步进电机是很重要的定位装置,而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。通过smb66-75,smb166-175来控制Q0.0的输出,通过smb76-85,smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。
西门子SM321模块6ES7321-1FH00-0AA0
下列技术型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动
控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务
的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工
厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
Overview
具有中、大容量的程序存储器和数据结构,如果需要,可以供 SIMATIC 组态工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
PROFIBUS DP 主站/从站接口
用于大量的 I/O 扩展
用于建立分布式 I/O 结构
在PROFIBUS上实现等时同步模式
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
Area of application
CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外,它还
可用于分布式自动化结构。
它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备(DP从站)。
它已经依照量化框架作了优化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
用SCL编程
用S7-GRAPH进行顺序控制编程
另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:
简单的运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。
Design
CPU 315-2 DP 安装有:
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns,每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
256 KB 工作存储器(相当于大约 85 K 条指令);
与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(***
大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块,(4排结构)
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口***多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中,始终为
编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立***多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布
式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。
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CPU启动方式:
S7-300CPU只有“暖启动”Warm Start,但CPU 318-2 DP的启动方式可定义为暖启动Warm Start和冷启动Cold Start两种,定义为暖启动时与其他标准型S7-300相同,定义为冷启动时,与S7 400的冷启动相同。暖启动调用OB100组织块。当启动时,过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后,就开始新的一个循环。
对于使用MMC卡的S7300 CPU
暖启动时,有的数据块DB都是被保持的,“保持存储器”Retentive Memory标签页的定义区为“灰色”不可选的,如图9-3示。定义了保持的存储器M定时器T计数器C中的数据将被保持。过程映像和非保持数据被清除。
S7-300 CPU 存储器复位
当存储器复位时,工作存储器内置装载存储器对于标准CPU和带保持的数据都被清除,然后执行硬件测试。如果存储器卡存在,用户程序就从存储器卡拷贝到工作存储器。
S7-300 CPU使用MMC卡的数据保持问题
1.      存储器M定时器T计数器C的可保持性取决于是否被组态为保持,如果组态为非保持,则Stop->Run或者Power off/on均被复位,如果组态为保持,则Stop->Run或者Power Off/On均被保持。
3装载存储器:
装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释这些保留在编程设备的存储器中的用户程序。装载存储器可以是存储器卡内部集成的RAM或内部集成的EPROM。
4保持存储器:
保持存储器是非易失性的RAM,通过组态可以在PLC掉电后即使没有安装后备电池的情况下,保存一部分位存储器M定时器T计数器C和数据块DB。在设置CPU参数时一定要要保持的区域。注意:由于S7-400PLC没有非易失性RAM,即使组态了保持区域,再掉电时若没有后备电池,也将丢失有数据。这是S7-300PLC与S7-400PLC的重要区别
1当在step7中执行时,会把编程设备中的用户程序到CPU的装载存储区,同时会把运行时使用的程序和数据写入工作存储区如OB1和数据块。
2若CPU没有后备电池,当系统断电时,在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中,上电后保持存储器会把断电时的数据写入到工作存储区,保证了运行数据断电不丢失。
3若CPU没有后备电池,当系统断电时,系统存储区中定义n的保持位存储器M定时器T和计数器C断电时也会写入保持存储器,恢复上电时断电时的数据重新写入,保证了运行数据断电不丢失。
西门子S7300介绍: 简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于: 安装模块: 只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线: 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码,更换为容易: 更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场可靠的连接: 对于模块,可以使用螺钉型、簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接: 为采用螺钉型接线端子或簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。 规定的安装深度: 所有的连接和连接器模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则: 模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。 扩展 若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展: 控制器和3个扩展机架多可连接32个模块: 总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接: 每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展: 1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM /361 扩展: 3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单安装: 对于单的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。 灵活的安装选项: CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以限度空间要求。
西门子SM321模块6ES7321-1FH00-0AA0
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
S7-300可编程控制器:
6ES7332-5HB01-0AB0    "
SIMATIC S7-300, 逻辑输出SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线  "
6ES7332-5HB01-4AB1    "
SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于信号模块带有"
6ES7332-5HB01-4AB2    "
SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于信号模块带有 
6ES7332-5HD01-0AB0    
SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线  "
6ES7332-5HD01-4AB1
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ATIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
6ES7332-5HD01-4AB2
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
6ES7332-5HF00-0AB0    SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器,条码阅读器,等
功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源
顺序控制系统的特点及设计思路
1.特点顺序控制系统是指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转步条件,一步一步进行的自动控制系统。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关(包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关),有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。
为了使顺序控制系统工作可靠,通常采用步进式顺序控制电路结构。所谓步进式顺序控制,是指控制系统的任一程序步(以下简称步)的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令信号已发出为条件。对生产机械而言,受控设备任一步的机械动作是否执行,取决于控制系统前一步是否已有输出信号及其受控机械动作是否已完成。若前一步的动作未完成,则后一步的动作无法执行。这种控制系统的互锁严密,即便转步主令信号元件失灵或出现误操作,亦不会导致动作顺序错乱。
2.设计思路本文提出的4种简易设计方法都是先设计步进阶梯,在步进阶梯实现由转步主令信号控制继电器得失电;然后根据步进阶梯设计输出阶梯,在输出阶梯实现由继电器控制输出继电器得失电。这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC机型,具有通用性。
由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同,为便于阐述,本文约定:所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、继电器(又称内部继电器)的代号分别为:X、Y、M。设计中所用到的某些功能指令,如置位指令约定为S×,复位指令为R×;移位指指令为SR×。其中的“×”表示编程元件的编号,用十进制数表示。用这些方法设计实际的控制系统时,应将编程元件代号和编号变换成所选用的PLC机型对应的代号和编号。
http://www.absygs.com

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