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西门子S7-1200开关量扩展模块SM1221 快递包邮
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 产地德国 数量1000 特色服务质保一年 加工定制 产品认证CE 哪里发货上海
用户程序的执行
CPU 支持以下类型的代码块,使用它们可以创建有效的用户程序结构:
组织块 (OB) 定义程序的结构。 有些 OB 具有预定义的行为和启动事件,但用户也可以创建具有自定义启动事件的 OB。
功能 (FC) 和功能块 (FB) 包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。 每个 FC 或 FB 都提供一组输入和输出参数,用于与调用块共享数据。 FB 还使用相关联的数据块(称为背景数据块)来保存该 FB 调用实例的数据值。 可多次调用 FB,每次调用都采背景数据块。 调用带有不同背景数据块的同一 FB 不会对其它任何背景数据块的数据值产生影响。
数据块 (DB) 存储程序块可以使用的数据。
用户程序的执行顺序是:从一个或多个在进入 RUN 模式时运行一次的可选启动组织块 (OB) 开始,然后执行一个或多个循环执行的程序循环 OB。还可以将 OB 与中断事件关联,该事件可以是标准事件或错误事件。当发生相应的标准或错误事件时,即会执行这些 OB。
功能 (FC) 或功能块 (FB) 是指可从 OB 或其它 FC/FB 调用的程序代码块,可下至以下嵌套深度:
16(从程序循环 OB 或启动 OB 开始)
6(从任意中断事件 OB 开始)
FC 不与任何特定数据块 (DB) 相关联。FB 与 DB 直接相关并使用该 DB 传递参数及存储中间值和结果。
用户程序、数据及组态的大小受 CPU 中可用装载存储器和工作存储器的限制。对各个 OB、FC、FB 和 DB 块的数目没有限制。但是块的总数限制在 1024 之内。
每个周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行后台处理。该周期称为扫描周期或扫描。
S7‑1200 自动化解决方案可由配备 S7‑1200 CPU 和附加模块的机架组成。术语“机架”表示 CPU 和关联模块采用导轨或面板式安装。只有在通电时才会对模块(SM、SB、BB、CB、CM 或 CP)进行检测和记录。
不支持通电时在机架中插入或拔出模块(热插拔)。切勿在 CPU 通电时在机架中插入或拔出模块。
warning
警告
插入或拔出模块的安全要求
在 CPU 通电时在机架中插入或拔出模块(SM、SB、BB、CD、CM 或 CP)可能导致不可预知的行为,从而导致设备受损和/或人员受伤。
在机架中插入或拔出模块前,请务必切断 CPU 和机架的电源并遵守相应的安全预防措施。
可在 CPU 通电时插入或拔出 SIMATIC 存储卡。但在 CPU 处于 RUN 模式时插入或拔出存储卡会使 CPU 进入 STOP 模式。
注意
CPU 处于 RUN 模式时拔出存储卡的风险
在 CPU 处于 RUN 模式时插入或拔出存储卡会使 CPU 进入 STOP 模式,这可能导致受控的设备或过程受损。
只要插入或拔出存储卡,CPU 就立即进入 STOP 模式。在插入或拔出存储卡前,务必确保 CPU 当前未控制任何机器或过程。因此务必要为您的应用或过程安装急停电路。
如果在 CPU 处于 RUN 模式时在分布式 I/O 机架(AS‑i、PROFINET 或 PROFIBUS)中插入或拔出模块,CPU 将在诊断缓冲区中生成一个条目,若存在拔出或插入模块 OB 则执行该 OB,并且默认保持在 RUN 模式。
过程映像更新与过程映像分区
CPU 伴随扫描周期使用内部存储区(即过程映像)对本地数字量和模拟量 I/O 点进行同步更新。过程映像包含物理输入和输出(CPU、信号板和信号模块上的物理 I/O 点)的快照。
可组态在每个扫描周期或发生特定事件中断时在过程映像中对 I/O 点进行更新。也可对 I/O 点进行组态使其排除在过程映像的更新之外。例如,当发生如硬件中断这类事件时,过程可能只需要特定的数据值。通过为这些 I/O 点组态映像过程更新,使其与分配给硬件中断 OB 的分区相关联,就可避免在过程不需要持续更新时,CPU 于每个扫描周期中执行不必要的数据值更新。
对于需要在每个扫描周期进行更新的 I/O,CPU 将在每个扫描周期期间执行以下任务:
CPU 将过程映像输出区中的输出值写入到物理输出。
CPU 仅在用户程序执行前读取物理输入,并将输入值存储在过程映像输入区。这样一来,这些值便将在整个用户指令执行过程中保持一致。
CPU 执行用户指令逻辑,并更新过程映像输出区中的输出值,而不是写入实际的物理输出。
这一过程通过在给定周期内执行用户指令而提供一致的逻辑,并防止物理输出点可能在过程映像输出区中多次改变状态而出现抖动。
信号模块 (扩展温度范围)概述SIPLUS S7-1200 的数字量输入和输出模块可在 -25 ℃ 到 +55℃ 或 -25 ℃ 到 +70℃ 的环境温度范围内使用。已开发了适用于异常平均暴露区域(敷形涂层)的新版本。模拟量输入/输出模块概述用于 SIMATIC S7-1200 的模拟量输入和输出信号模块作为立的模块;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)信号板将作为模块插到 CPU 上,在空间有限的情况下使用;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用短的转换时间用于连接模拟传感器和执行机构,而无需增加放大器用于应对更为复杂的自动化任务
信号模板信号模块具有与基本设备相同的设计特点。安装在 DIN 导轨上:
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU。直接安装:
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。信号板信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。安装:
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。CPU 的安装尺寸保持不变。由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“立接线”),所以更换方便。说明
信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实:
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
COMOS 与 SIMATIC PCS 7 系统的集成,旨在实现终的工厂数字化生产。西门子推出的一体化工程设计,可实现工厂工程设计与生产操作中的数据统一管理。
COMOS 将工厂项目涉及的所有整合到一个数据库中,可有效预防数据的不一致或丢失。正是基于这种面向对象的数据管理机制,可确保所有用户随时访问新数据。
SIMATIC PCS 7 基于成熟可靠且功能强大的自动化标准组件,确保了系统的高可用性和高可靠性。该系统已无缝集成到全集成自动化环境中,实现所有系统组件间的协同和整个生产过程的全自动化运行,用户获益匪浅。
使用这两个工程设计解决方案,不仅确保了工厂整个生命周期内的系统化管理,还缩短了产品的面市时间,生产成本的显著降低以及产品质量的大幅提升。
西门子S7-1200开关量扩展模块SM1221
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): 要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
DQ 16x24VDC/0.5 HF 参数:
在 STEP 7 中模块参数时,可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态:
使用 S7-1500 CPU 进行统一操作
在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作
在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作
在用户程序中进行参数分配时,可通过 WRREC 指令(RUN 模式下的参数分配)和数据记录将这些参数传送到模块中;请参见 参数分配和参数数据记录的结构。
CPU模块,可对I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU模块直接通过单机本体相对简单的控制需求。具有:
1)仅有型CPU模块支持2)只有型、晶体管输出型才支持
CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、屏、计算机进行通信,轻松组网。
CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,高达100kHz,支持PWM/PTO输出以及多种运动,可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备、定位等功能。
通过以太网电缆与安装有STEP7Micro/WINSMART的编程设备进行通信连接。
注意:一对一通信不需要交换机,如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。
1、硬件连接(编程设备直接与CPU连接)先,安装CPU到固定位置;其次,在CPU上端以太网接口以太网电缆,如图1所示,将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。
西门子S7-1200开关量扩展模块SM1221
SIMATIC PLC判断发生故障,会立即调用相应的故障组织块OB,如果PLC中没有加入相应的组织块PLC可能会停机,停机的目的就是保证生产处于状态。如果使用OB8x而没有编写任何诊断程序在用户程序中,PLC虽然不会因为发生故障而停机,但是这种并不可取。不能让产生故障的PLC仍无条件的运行,因为这种可能生产处于某种危险的状态。例如,当DO模块发生断线故障,相关的控制设备因此停止,但是DO可能并没有获取故障信息而停止输出,如果人员检查故障并做好接线后,DO会立刻输出控制相应的控制设备,这可能会造成现场人员或者设备的伤害。好的之一就是通过OB8x获取故障信息,然后通过编程连锁该输出,使其输出为“0”,当完毕后,通过用户确认后(例如机界面中的操作按钮),然后再输出“1”。所以使用OB8x就是快速的获取故障信息,然后根据此类故障进行条件式的和处理,这样才是有效使用PLC的。
作为 PPI接口,用于编程功能、HMI 功能(TD 200、OP),S7-200 内部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作为 MPI从站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按钮板)进行数据交换。
用户可编程接口(FreePort),带中断能力,用于和非西门子设备进行串行数据交换,例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时,可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。
6 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入,具有2个单的输入端,可同时用作增/减计数器;或者可以连接2个具有90°相差脉冲列(4x20 kHz)的增量编码器。
通过数字量和模拟量扩展模块进行无故障扩展(扩展模块,选件)。
仿真器(可选):
用于集成输入的仿真和用户程序的检验。
模拟电位计:
2 个模拟电位计,可在日常工作中用作一个设定值计数器,例如设定时间。
EEPROM 子模块(选件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。
用于支持数据记录功能和配方管理。
允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。
通过电池提供长时间后备:
可将存储时间提高到200天。无电池模块时,用户数据(如存储器位状态、数据块、定时器和计数器)通过内部的超级电容进行保护,大约 5 天。可以保存用户程序(免维护)。电池模块插入存储器子模块插槽中。
用户程序执行
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
西门子S7-1200开关量扩展模块SM1221
KTP1000Basic color DP 用于MPI/PROFIBUS DP 连接,而KTP1000 Basic color PN 带有以太网接口。 应用领域 适用于中等性能范围的任务的 HMI,根据所选的版本可用于PROFIBUS 或PROFINET 网络;可以与SIMATIC S7-1200 控制器或其它控制器组合使用。在触摸屏尺寸和分辨率上,KTP1000可以满足更高要求。 优点 · 以诱人的价格提供了高分辨率和适宜的屏幕尺寸 · 由于配有组合键和触摸屏操作,实现了操作灵活性 · 安装件与相同尺寸的界面和多界面产品兼容 · 久经验证的SIMATIC 质量 · 可以以32 种可组态语言应用于 (其中 5 种可在线切换) 设计和功能 TP1000 Basic color 配备了 10.4 英寸 TFT 显示屏可以提供 256 种颜色。640 x 480像素的分辨率可以在合适的尺寸包括颜色表现下显示复杂的操作屏幕,面板可以用电阻模拟触摸屏操作,还配有8 个自由组态的功能键,它们在执行时可以提供触觉反馈。KTP1000Basic color 是用于中高等的S7-1200 控制器系统的理想HMI 组件。它可以使用WinCC flexible Compact 或者用于S7-1200 的STEP7 基本工程组态软件的HMI 组态软件进行组态。KTP1000 可以提供500 个变量的 HMI 基本的功能性(、趋势曲线、配方)。我们还可以提供入门级产品包,除了包括WinCC flexible Compact 组态软件的装置外,用DVD 光盘提供了 SIMATICHMI 手册汇编,以及一根以太网线。MPI电缆以及一年软件升级服务的证书,而且所有这些都具有相当大的价格优势。 [西门子触摸屏] SIMATIC 精智面板 所有 SIMATIC 精智面板都提供了相同的功能
它们带有尺寸从 4 英寸到 22 英寸的高分辨率宽屏幕显示屏,可进行触摸操作或按键操作,是适合于任何应用的理想选择。 详情 SIMATIC HMI Comfort 界面 新的SIMATIC HMIComfort Panel家族是一条经过完全重新设计的触摸和按键面板线,配有4到12英寸宽屏。 这些设备的特点是,无论选择什么尺寸的设备,均具有相同的优异功能。所有设备均具有高分辨率16 Mio彩色显示,大视角以及从0到的亮度调节能力。 应用领域 SIMATICHMIComfort Panel是HMI设备,用于PROFIBUS中的HMI任务以及PROFINET环境。由于可以在触摸和按键面板中4, 7, 9到12自由选择显示尺寸,可以横向和竖向安装触摸面板,几乎可以将它们安装到任何机器上,发挥高的性能。可以在ExZone2危险区域使用该面板,无需安装额外的外壳。 优点 · 连续的功能性确保自由选择理想的显示屏 · 具有开孔完全相同框架的宽屏,多可为客户增加40%的显示尺寸
WinCCV11减少了工程量 设计和功能 SIMATICHMIComfort Panel系列包括4个按键面板、3个触摸面板和1个按键触摸面板。所有设备只能配置新的HMI软件WinCCV11。 · KP400 COMFORT是一个4英寸按键面板,显示屏分辨率为480x272像素。它的安装与OP 77B兼容 · KTP400 COMFORT的安装与TP 177B4兼容,提供触摸屏(480x 272 px)和4个另外的功能键 · TP700 Comfort有一个800x 480像素触摸屏,其安装与TP 177, MP 177和TP 277兼容,但是提供的显示尺寸多40% · KP700 Comfort(800 x 480 px)的安装与OP 277兼容 · KP900和TP900Comfort具有与7英寸设备的相同显示屏分辨率,由于显示屏大,当从较远距离观看时,更加方便。 · 12英寸设备KP1200和TP1200Comfort具有分辨率为1280x800像素的PC典型显示屏。
ComfortPanel的触摸面板系列可在横向或竖向安装和运行,当配置它们时您只需选择正确的方向。 通过配备一个舒适的电话输入装置和按键各自命令的各种按键,对Comfort Panel系列的小键盘设备进行操作。 所有设备均设计用于PROFIBUS和PROFINET环境、此处提供一个4英寸设备,用于PROFIBUS,一个PROFINET接口和二个USB端口。 更大的设备同样具有: 2 x PROFINET, 1x PROFIBUS, 3x USB和1个音频接口。
各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)
信号模块(SM)
数字量输入模块:24V DC,120/230V AC
数字量输出模块:24V DC,继电器
模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶
模拟量输出模块:电压,电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数:计数器模块
-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制:闭环控制模块
-工业标识系统:接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接:
IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块
距离:
采用IM 365 、两层机架,电缆大长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架,机架之间电缆大长度10米
输入键,(1)接受一个编辑值。(2)打开、关闭一个文件目录。(3)打开文件,翻页键,加工操作区域键,按此键,进入机床操作区域,程序操作区域键,参数操作区域键,按此键,进入参数操作区域,程序管理操作区域键,按此键,进入程序管理操作区域,报警/系统操作区域键,选择转换键,一般用于单选、多选框,西门子数控系统基本构成,一.西门子840D系统的组成,SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或.....关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式,汇点式的开关量输入模块所有的输入点共用一个公共端(COM);而分组式的开关量输入模块是将输入点分为若干组,每一组(几个输入点)有一个公共端,各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇总式的高,如果输入信号不需要分隔,一般选用汇总式。c注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块
数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。如图所示,编程工作主要包括:
(1)分析零件图样和制定工艺方案
这项工作的内容包括:对零件图样进行分析,明确加工的内容和要求;确定加工方案;选择适合的数控机床;选择或设计和夹具;确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析,并结合数控机床使用的基础知识,如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等,确定加工方法和加工路线。
(2)数学处理
在确定了工艺方案后,就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等,计算中心运动轨迹,以获得刀位数据。数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能,对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件,只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值,得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等,就能满足编程要求。当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时,就需要进行较复杂的数值计算,一般需要使用计算机计算,否则难以完成。
(3)编写零件加工程序
在完成上述工艺处理及数值计算工作后,即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令,按照规定的程序格式,逐段编写加工程序。程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉,才能编写出正确的加工程序。
(4)程序检验
将编写好的加工程序输入数控系统,就可控制数控机床的加工工作。一般在正式加工之前,要对程序进行检验。通常可采用机床空运转的方式,来检查机床动作和运动轨迹的正确性,以检验程序。在具有图形模拟显示功能的数控机床上,可通过显示走刀轨迹或模拟对工件的切削过程,对程序进行检查。对于形状复杂和要求高的零件,也可采用铝件、塑料或石蜡等易切材料进行试切来检验程序。通过检查试件,不仅可确认程序是否正确,还可知道加工精度是否符合要求。若能采用与被加工零件材料相同的材料进行试切,则更能反映实际加工效果,当发现加工的零件不符合加工技术要求时,可修改程序或采取尺寸补偿等措施。
http://www.absygs.com

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