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西门子CP441-2模块 量大从优
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产品描述

系列S7-400 是否进口 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 品牌西门子
CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP55111或CP5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆,可以在Windows下实现多主站通信方式。STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰,通过一个主程序调用子程序或中断程序,还可以通过数据块进行变量的初始化设置。
用户可以用语句表(STL)、梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程,不同的编程语言编制的程序可以相互转换,可以用符号表来定义程序中使用的变量地址对应的符号,是程序便于设计和理解。STEP7-Micro/WIN32为用户提供两套指令集,即SIMATIC指令集(S7-200方式)和标准指令集(IEC方式。
SIMATIC S7-400 有多个型号:
MICROMASTER440变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有为广泛的应用范围S7-400:
中性能的功能强大的PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。S7-400H:采用冗余设计的容错自动
化系统,故障安全型应用。S7-400F/FH;采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。S7-40
0自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可各种大组合。电源模块(PS)用于将SIMA
TICS7-400连接到120/230VAC或24VDC电源电压.CPU:配有集成PROFIBUSDP接口的不同CPU具不
同性能范围。根据具体型号,这些CPU带有集成PROFINET接口。使用PROFIBUS接口,多可以连接
125个PROFIBUSDP从站.可以将多256个PROFINETIO接到PROFINET 接口。SIMATICS7-400 的所
有CPU均可处理大型的配置。此外,在一个控制器中的多重计算模式下,多个CPU可以协同提
高性能。这些CPU处理速度快且具有确S7-400 的所有CPU均可处理大型的配置。此外,在一个
控制器中的多重计算模式下,多个CPU可以协同提高性能。这些 CPU处理速度很快且具有确定性响应
时间,可实现较短机器循环时间。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)理器
(CP),例如用于总线连接和两端到点连接功能模块 (FM):用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻
的任务的模块。根据具体要求,用下列模块:接口模块(IM)::用于连接控制器和扩展单元。
SIMATICS5模块:在相关SIMATICS5扩展单元中,可寻址SIMATICS5-115U/-135U/-155U有输入/输出
模块。(此外,在S5EU或者直接在C中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 I P 和 WF 模块。
若用户需要在应用中使用一个以上控制器时,则可以对 SS7-400 进行扩展;多21个元可将多21
个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接:通过发送和接收 IM 来连接CC和EU
发送IM 插到 CC Z中,相关的接收下游EU中可将多6个发送IM插到CC中(其中多 2个带 有5-V电
源),并可将多1个IM插到 EU中。每个发送IM均有2个接口,每个接口用于连接1条线将多 4个
EU(不带 5-V 电源)或1个EU(带 5-V 电源)连接到发送IM的每个接口。电源模块的固定插槽:必须
始终将电源模块插在CC啊和EU中的通过总线进行的数据交换受限制:通过C总线进行数据交换只
能在CC和6个EUEU1至EU6)之间进行。建议用于小型配置和机器上的控制于柜。也可以提电源。C
C和一个EU之间的较大线路距离:1.5 m(带5V电源)、3 m(不带5V电源)
EU进行分布式扩展:建议在面积很大的工厂内采用,其中,EU位于各个位置。可以用S7-400E
U或SIMATIC5EU。CC和一个EU之间的较大线路距离:对S7EU,约100m;S5EU约600m。
SSIMATICS7-400CPU、CP443-5)SIMATICS7-300(CPU、CP342-5DP或CP343-5)SIMATICC7通
有 PROFIBUSDP接口C7,通过 PROFIBUSDPCP)虽然配有STEP7编程器/PC或OP是总线上的主
站,但它们仅部分通过PROFIBUSDP运行的 PG 和 OP功能。以下设备可作为从站连接:分布式I/
O设备,例如ET200现场设备SIMATICS7-200、S7-300,C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、
C7-634 DP、C7-626DP,SIMATICS7400(通过CP43-5通点接口 (MPI) 现数据通信多点接口(MPI) 是
集成在SIMATICS7-400的 CPU 中的通信接口。
数据存储器PLC运行过程中需生成或调用中间结果数据(如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等),这类数据存放在工作数据存储器中,由于工作数据与组态数据不断变化,且不需要长期保存,所以采用随机存取存储器RAM。RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器,可用锂电池作为备用电源,一旦断电就可通过锂电池供电,保持RAM中的内容。
接口输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型;输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路,晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载;继电器输出为有触点输出型电路,用于低频负载。现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。
即不对地址进行直接强制,但内存区落入另一个被明确强制的较大区域中。此类负载如风机、各种液体泵等。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。产品可以通过PLM/ERP软件,从产品开发设计、物料采购到生产交付全过程实现数字化。每一张产品图纸、每一个物料信息、每一个生产工艺都被数字化连接在一起。在DP从站或CPU315-2DP型主站里应该编程哪些“故障OBs”?对于已付了款的客户应将其订购的货物尽快地传递到他们的手中。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。●技术要求低。6.关闭S7-400CPU上面电池模板的盖子;0°C-55°C,水平安装③起动频繁,高温将可控硅损。 保障对象优先纳入家庭签约服务范围,把保障对象常见多发的慢作为签约服务的重点,加强已签约保障对象中,糖尿病,结核病,严重精神等慢患者的规范化和服务,鼓励市县两级参与签约服务,服务水平,五是进一步强化保障措施。
20个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU(带有集成技术功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
5 个故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25�C 至 60�C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
西门子CP441-2模块
电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。如果电源发生故障,中断时间少于10ms,PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开。当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的能力。如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。
3.接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC
4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时,PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。PLC上的24V接线端子,还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。24V端子作传感器电源时,COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员,则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外,任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点,它不耗电,因此在这种情况下,24V电源端子向外供电流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子,在任何情况下都不能使用。
5.输入接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线,一般指外部传感器与输入端口的接线。输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时,输入端接通,输入线路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间,采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器,以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。若在输入触点电路串联二极管,在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关,串联二极管的数目不能超过两只。另外,输入接线还应特别注意以下几点:
(1)输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。
(2)输入、输出线不能用同一根电缆,输入、输出线要分开。
(3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度,应大于扫描周期的时间。
6.输出接线
(1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。
(2)输出端接线分为立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时,同一号码的两个输出端接通。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
(3)由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,因此,应用熔丝保护输出元件。
(4)采用继电器输出时,承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命,因此继电器工作寿命要求长。
(5)PLC的输出负载可能产生噪声干扰,因此要采取措施加以控制。此外,对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以考虑之外,还应设计外部紧急停车电路,使得可编程控制器发生故障时,能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。
西门子CP441-2模块
计算机系统
采用DELL商用计算机,运行西门子WINCC组态软件,采用模式运行一个条码扫描软件,由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑,货架的**层没有堆放货物,堆垛机安装于货架的第二层之上,因此对于入库操作,工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上,由提升机构将货物提升到货架的第二层,同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构,然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动,进行货物的存取,因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点,为了解决这个难题,系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置,在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾,因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
在*一个实例中,SIMATIC S7-400 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-400 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 极端设备。
特别是在后期加工工艺上,S7-400 可以用于以下行业:
西门子6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存代理商
兼容性
SIMATIC 软件系统平台和办公系统兼容。
SIMATIC 软件提高生产率
面向工作的工具
这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。
可多次使用的程序部件
完整的程序组件存储在库中,并且在后续项目中只需拷贝过来即可。
并行处理
将一个系统细分成多个项目,允许您将处理分配给不同人员。
集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本。
S7-400
• 中端到性能范围内功能强大的 PLC
• 可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
• 的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行更佳调整
• 可实现分布式结构,适用十分灵活
• 连接方便
• 更优通信和联网功能
• 操作方便,设计简单,不含风扇
• 任务增加时可顺利扩展
• 多重计算:
多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
• 模块化:
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
• 工程组态和诊断:
结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用语言(如 SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
西门子CP441-2模块
下列技术型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
状态和故障 LED
模式选择开关
MPI 端口
CPU 还具有以下配置:
SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(紧凑型 CPU)
连接 PROFIBUS 总线(于DP型CPU)
RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
连接 PROFINET(于PN型CPU)
USS协议使用CPU的下列资源:1)USS协议占用PLC的通讯端口0或1,使用USS——INIT指令可以选择PLC的端口是使用USS协议还是PPI协议,选择USS协议后PLC的相应端口不能在做其它用途,包括与STEP7-WICRO/WIN32的通讯,只有通过执行另外一条USS指令或将PLC——CPU的模式开关拨到RUN或STOP状态,才能钟新在进行PPI通讯,当PLC和与变频器通讯中断时,变频器将停止运行,所以在本例中选择CPU226 因为它有两个通讯端口,当个口用于USS通讯时,第二个端口可以用于程序,USS指令要占用2300~3600字节的程序存储空间和400个字节的变量存储区间
这样可以更换信号模块而不用重新接线。超过了1650欧姆的动作阈值,或者常闭触点打开,而且延迟时间(p0606)已届满。用户使用的。西门子PLCS7-200系列SIMATICM7自动化计算机78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点模拟量输入模块内部是不隔离的;4.在程序块的声明部分,TITLE行下面的一行中输入”KNOW_HOW_PROTECT”;OMS是OrderManagementSystem的缩写,即订单管理系统。具体方法如下:使用万用表检测整流部分的整流桥特性,使用万用表的欧姆挡X100,红表笔接变频器的“P”端,用黑表笔分别接输人“R”“S”“T”,表针摆动应在2/3处,超过2/3或**l/2均视异常。
PLC及其体系结构2.1plc的定义plc称为可编程序控制器,它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想,利用不断发展的新技术、新电子器件,逐步形成了具有特色的各种系列产品,是一种数字运算操作的电子计算机。   它是将逻辑运算,顺序控制,时序和计数以及算术运算等控制程序,用一串指令的形式存放到存储器中,然后根据存储的控制内容,经过模拟,数字等输入输出部件,对生产设备和生产进行控制的装置。2.2plc的发展历程1969年dec公司按照gm(美国通用汽车公司)的要求研制了上台plc并且在gm公司成功的应用。   此后公司使plc商品化。plc是设计出来用于同继电器产品竞争并逐步取代了的继电器。plc作为一种工业计算机,经历了以下几个发展的历程。1969-1972为阶段,是plc的初期阶段,在该阶段的各厂家的plc差别很大、没有统一的硬件和、功能简单、性强,硬件主要以分离元件为主,体积较大、性能较差、可靠性不高。   1972-为第段,在该阶段plc逐步演化为一种的工业计算机,可靠性大大,成本大幅度,面向的梯形图和语句表语言面世,逐步向化过渡,这些都为plc的普及奠定了基础。1981-至今,iec正式发表了plc的,各厂家的plc都向规范化发展。   梯形图、语句表、sfc语言已经成熟,同时还有和编程语言的接口,其存储能力、运算速度、对模拟量的处理功能已经大大加强,现在的大中型plc已经具有以前dcs所“特有”的经典pid算法、斜坡函数、自适应算法、模糊控制等算法。   2.3plc特点和功能(1)plc的主要特点。plc的特点是:工作可靠、运行速度快、积木式结构、组合灵活、良好的兼容性、程序编制及生成简单、丰富、网络功能强。(2)plc的主要功能。plc能很好的完成工业实时顺序控制、条件控制、记数控制、步进控制等功能;能够完成模/数(a/d)、数/模(d/a)转换、数据处理、通讯联网、实时等功能。   多年的实践表明,plc耐用、可靠,是专为工厂设计的,具有根据工作要求加固的元件,实时扫描实践及故障诊断功能,故障排除简便,深得用户偏爱。plc如此可靠的原因是一个可执行继电器逻辑、顺序功能图、功能块、结构文本、命令目录或其组合的实时核心或操作。   若出现故障,其内置安全装置能保持机械受损,且能保持有序、有预见的顺序。2.4plc的发展趋势有快的逻辑运算和强的逻辑控制、顺序控制能力,在离散控制中有的可靠性,方便简单易学的编程,使其在以离散为主的工业自动化领域中有的地位。   随着软plc(softplc)控制组态技术的诞生与进一步完善和发展,安装有softplc组态和基于工业pc控制的市场份额正在逐步增长,这些事实使plc供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化,他们必须面对现实,在plc的技术发展与方面做出更加开放的高姿态。   全球工业计算机控制领域,围绕开放与再开放控制、开放式控制、开放性数据通信协议,已经发生巨大变革,几乎到处都有plc,但这种趋势也许不会继续发展下去。对于控制来讲,这是plc控制器的核心,plc供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具,而且对于工业用户得非常积。   随着plc、dcs和ipc(工业现场控制用计算机)之间的竞争逐步加强,各plc厂家正在逐步将dcs所特有的控制功能逐步移植到plc中,使其在控制领域能够与dcs进行竞争,这方面plc已经取得了很大的成果。   此外,开放式通信网络技术也了突破,其结果是将plc融入更加开放的工业控制行业。(6)控制和功能。为了生产的需要,各plc厂家也在其上了,通过与其plc的实时通讯采集现场数据并通过相应的完成生产所需要的功能。
1. PROFIBUS DP之一:带DP口的主/从
带DP口的主/从设计十分灵活,它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区,位存储器以及数据块都可用于DP输入,输出数据。
映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。
位存储器与映像相同,这个区域适合于DP的全局存储。例如,如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用,则可以使用位存储区。
数据块也可以用来存储DP在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。
F      建立S7-300 PLC主站的硬件组态(带DP口):双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏,在对话框内选中“DP-Master”
http://www.absygs.com

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