浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子6FC5410-0AY03-1AA0 安装调试
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产品描述

品牌西门子 产地德国 可售卖地全国 售后质保一年 产品特性原装
设定值位置可包含针对相关轴DB或结构positioningState的变量的偏移。如果在运行操作中设置或修正位置值,偏移量就会改变,因为没有在伺服块中使用 位置修正。
速度预控值来自设定值位置和kpc加权的区别(.NumberOfDataSets.DataSet1.ControllerStruct.PV_Controller.kpc)。补偿值也可开始作用,例如通过摩擦补偿(临时 的补充设定值以克服静态摩擦)。
为了检查预控或正确缩放的效果,可以大量减小位置控制的影响。为此必须将位置控制增益kv设置到非常低的值。这个测试程序不考虑位置控制发生在CPU还是驱动器中。
位置设定值通过一个对称过滤器,其对标准应用的过滤时间常数设定为非常小几乎就是无效的值(<< 20ms)。 使用此过滤器可以优化高速动态应用中位置控制的过火行为。过滤器只在使用预控制时有效。
CPU中的位置控制
如果位置控制发生在CPU中,那么位置控制器(servodata.ControllerOutput)的输出就是位置差servodata.controllerDifference和位置控制增益kv的结果。位置控制器的输出被加入到预控制 ,并作为速度设定值传递到驱动器。
DSC过程
在DSC过程中(图 3 )速度预控(NSOLL_B),位置控制增益(KPC)以及设定值位置和实际位置(XERR)间的差异作为位置控制的相关信号被发送到驱动器。驱动器从XERR信号中形成实际位置设定值。位置控制发生在驱动器中
用跟踪函数观测技术变量
使用S7T Config的跟踪工具可记录并存储信号路径和技术变量的值。可在图表中显示并编辑记录的测量值。
在启动跟踪工具前,必须将S7T Config设为在线模式并将技术变量加载到PLC。
在浏览器中选中技术变量,并选择菜单命令PLC > Trace,来启动跟踪工具。通过Trace signal selection(图 4 )选择技术变量并将其分配到记录通道
参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成,则通过状态参数DONE来表示,此时其逻辑数值为1。
SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据,并
把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
当程序块准备好接收数据时,EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
消一个已激活的作业。
S7-300:在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
之后,可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。
S7-400:通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。
必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定义的区域在以下几个方面保持
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),CPU模块,接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种
1、驱动电源:MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE 610/650/660/611/611-A/611-D/611-U/等。
2、伺服电源:6SN1145、6SN1146全系列型号(10KW~156KW)各类报警、输出电压过低、过压、炸机等故障。
3、伺服驱动单元(驱动板):6SN118全系列型号。
4、伺服驱动器:伺服驱动器6SN1123全系列型号(10KW~120KW)。
5、伺服电机:1PH系列、 1FT系列、1FK系列(轴承SKF、绕组、法兰、端盖、编码器、抱闸等故障均可维修),我公司维修伺服电机加 急三个工作日即可修复,绕组浸漆及烘干需要两天,轻重负载测试需。
6、手持控制单元(手轮):6FX2007全系列型号。(虚显、无执行反应、元点车、无显示、电源加不上、通信故障等)
7、老系统主轴伺服驱动:6SC660系列、6SC650系列、6SC620系列、6SC610系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、 6SC6100系列、6SCY120系列、6SC6130系列、6SC6140系列、6SC6170等全系列型号均可维修测试。
伺服驱动电源模块
伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统6SN1118-0DH12-0AA0具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统类
伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种的小惯量电机,为了得到高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。
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(1)DO模板的功能
数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平,可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。
(2)DO模板的类型
按负载回路使用的电源不同分为:
直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。
按输出开关器件的种类不同分为:
晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。
(3)DI模板的特点
晶体管输出模块只能带直流负载,属于直流输出模块;
晶闸管输出方式属于交流输出模块;
继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。
关于西门子输出模块输出问题分析
问题阐述:在现场使用的西门子输出模块为SM 322; DO 32 x DC24V/0.5A, (6ES7322-1BL00-0AA0),当强制输出模块上的任意一个点的时候,全部的输出模块的灯全亮了,当取消强制输出点时,模块的所有输出点就全灭了。
问题判断:先我们判断可能是模块本身有问题,但是从临近的机架换一个好的输出模块,发现仍然有同样的问题,所以排除了模块本身的问题。然后我们查线的问题,发现,取消一个输出的线,输出点的LED灯灭一个,所以判断为接线问题。然后从新校线,接线。然后输出模块工作正常。问题解决。
问题分析:虽然问题解决了,但是我们分析为什么强制一点,所有的输出LED灯全亮。在正确的接线情况下,模块的接线应如下图1所示,24V电源的正直接进模块,然后从每个输出点接到负载再回到公共负端。
但是接线接错就是把公共端直接接到到一个输出点上,然后在模块的公共端上相当于接了两个负载,接线方式如下图2所示。
所以当上电强制一个输出点,相当于带了两个负载,目前我们假设两个负载的电抗是相同的,所以每个负载的电压是相同的,12V,他们的电压分布如下图所示,
所以在每个输出点上都有12V的电压,因为相当于在两个相同负载中间测的电压都是总电压的一半,在此为12V,所以由这12V电压驱动输出点的LED指示灯亮。有人会问了,那在正常接线情况下输出点没有电压吗?由上图1可以看出来的,当正常接线情况下如果输出点没有输出,那么输出点的电压和M点的电压是相同的,为0V。所以没有电压。至此解释完毕
存储器(简称内存),用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。
PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器,分别用以存储系统程序和用户程序。系统程序存储器用来存储程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等,一般使用EPROM;用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序,一般使用RAM,若程序不经常修改,也可写入到EPROM中;存储器的容量以字节为单位。系统程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量,均是指用户程序存储器。
(3)输入/输出(I/O)模块
I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗干扰性能,并与外界绝缘因此,多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种标准模块,根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二管来指示各种运行状态。
(4)电源
PLC配有开关式稳压电源的电源模块,用来对PLC的内部电路供电。
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西门子dp总线是专为过程自动化设计;可将变送器和执行器连接到一根公共总线,可用于本质安全领域;数据传输采用扩展的profibus-dp协议,还具有pa行规。
本文将采用profibus-dp和profibus-pa通信协议来构建过程控制系统。
2 系统架构
本过程控制系统用于模拟对工业现场液位、温度等信息的采集、处理,pid 控制和控制工艺流程的实时。系统通过西门子dp总线进行数据传输和交换,采用mpi通信方式与上位机进行通信和远程控制,从而使整个控制系统实现网络化和数字化。控制系统结构图如图1所示。
系统主要包含上位机、cpu、以太信模块、dp链路、分布式i/o和变频器dp从站、温度和压力变送器、阀门、电磁流量计等。cpu 采用siemens 的s7300 315-2 dp,既具有多点通信功能的mpi 接口,又具有profibus-dp通信功能[6].
3 系统组态
3.1 硬件组态
针对西门子s7-300 plc 来说,其硬件组态是通过step7 软件来实现的。组态过程主要包括以下几个步骤。
1新建项目。
新建项目时需选择好存储路径和项目名称。
2添加工作站
右键---新建的站点名字,选择插入simatic300 station.
3硬件配置[7]
双击hardware 进入硬件配置界面,从右侧硬件列表中拖入机架,并按实际机架上模块的顺序依次添加电源、cpu315-2dp、ai/ao模块。dp/pa link等。根据每个测试系统的不同,有选择的在pa层挂入变频器、流量计、变送器和电磁阀等对象
以适应需要编码器的应用场合。控制单元、功率单元和其它有源SINAMICS部件之间的通讯是通过DRIVE-CLiQ(传动内部通讯接口)进行的。通过DRIVE-CLiQ电缆连接,可以快速集成为一个完整的变频系统。标配一个标准的PROFIBUS或者PROFINET通讯接口用于与控制系统进行通讯。还可以选用数字量和模拟量I/O扩展。为此,可选用TM31终端模块和TB30端子板。通过选用附加的通讯板卡,可实现PROFINET和CAN协议通讯。SINAMICSG130变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统。控制单元可单放置,也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽,用于安装控制单元。
星形和环状结构(Mbit/s)的工业以太网络交换机。灵活构建电气或光学工业以太网;网络拓扑结构、端口类型以及数量都可很容易地适配不同的网络结构。具有高度的网络可用性,例如,具有基于光纤环网冗余性的冗余网络结构,集成有冗余管理器,具有冗余电压馈,或者可在运行过程中交换和扩展介质模块。通过插入式C-PLUG交换介质,可在没有编程机时更换设备;配置数据或者应用数据安全地保存在C-PLUG插入式交换介质中,而且即使没有知识这些设置还可简单地通过将存储卡插入另一个更换设备而传入。SCALANCEX-400交换机有一个模块化结构,利用这个结构中,介质模块和/或者扩展模块可根据需要连接到交换机上。
?Uline<575V时,<1150V采用了紧凑型dv/dt滤波器和VPL后,变频器就可以使用标准绝缘和无绝缘轴承的标准电机。对于较长的电缆长度(大于100m的屏蔽电缆,SINAMICSG150SINAMICSG150全新高性能单机变频调速柜适用于所有单机传动的应用。
西门子6FC5410-0AY03-1AA0
通讯网卡,通讯模块,6GK系列,6ED系列,6EP系列。变频调速器6RA70,6RA80,6SE70,MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090,C98043等系列.伺服及控制系统(PLC)6DD,6SN,6DC,6FM,6FC,6SY,6SL系列
6SN1145-1BA01-0DA1 、
比较指令
2-2
2.2 ? I 整数比较(16位)
格式
==I,<>I,>I,<I,>=I,<=I
指令说明
使用整数(16 位)比较指令,可以将累加器 2 中低字的内容与累加器 1 中低
字的内容进行比较。累加器 2 和累加器 1 低字的内容都作为 16 位整数。比较
的结果以 RLO 以及相关状态字位的设置来表示。RLO = 1 表示比较的结果为
“真”;RLO = 0 表示比较的结果为“假”。状态字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
于”、“等于”或“大于”关系。
状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写: - x x 0 - 0 x x 1
RLO 值
执 行 的 比
较指令
ACCU 2 > ACCU 1
6SN1145-1BA01-0DA1
据块调用SFB33时,都将应用初次调用
所使用的消息号。
STEP 7会自动分配消息号以确保消息
号的一致性
DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE状态参数:消息生成已完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L ERROR状态参数
ERROR=TRUE表示处理过程中出错
状态故障监测:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等,在驱动电路正常的情况下,有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式,来不及放电,这时运行变频器恢复正常,
运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,新型的变频器都是采用PWM控制技术,变频器工作正常,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断,我们可以看一下电压检测电路是否出现了故障,先检查所有接线端的螺钉是否都已拧紧,而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出
在项目中加入Simatic 300 Station,进行相应组态插入相应的300CPU,其硬件组态见Pic2。
Pic2. 315-2DP硬件组态
双击CPU集成DP口,设置为DP Slave模式,见Pic3所示。
Pic3. 315-2DP的DP口组态
为了使300CPU能够与H系统进行通讯,应在300CPU内组态相应的与H系统的通讯区域。实际上是在300CPU的I/O区域内申请相应的通讯区域。I 区对应于从H系统接受的数据,Q区对应于向H系统发送的数据,点击Configuration页面,进行相应输入输出映象区设置,此处组态了4字节输入、4字节输出
IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统(CPU 313C,314 以上),由*控制器和多 3 个扩展单元机架组成。
各个机架通过接口模块互相连接。
IM 365:
*控制器和一个带多8个模块扩展机架;距离: 1 m
IM 360/IM 361:
*控制器和三个扩展机架,每个机架多8个模块;相邻两个机架间的距离: 4 cm 至 10 m
设计
一般特点
所有接口具有以下特性:
配置紧凑:
坚固的金属外壳内包含用于连接电缆的接口。
安装简单:
与任何其它模块一样,接口模块安装在 DIN 导轨上(插槽编号 3),通过总线连接器与 I/O 模块相连。
配置简单明了:
接口模块为自动配置式。无需进行地址分配。
通过 LED 灯指示状态和错误。
IM 365:
IM 365 是适合扩展单元的经济有效的扩展解决方案,具有以下特性:
有两个IM 365模块,其中一个插入CC,另一个插入 EU。各模块通过一根长度为 1 m 的固定连接电缆来连接。
模块的使用受限制:
扩展单元不连接到 C 总线(通信总线)。因此,不允许在扩展单元中插入 C 总线节点(如通信处理器和功能模块,参见配置提示)。
无单电源:
扩展单元中的模块通过 CPU 电源供电。
IM 360/IM 361
对于较大型扩展项目,IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。这些模块具有以下特性:
IM 360 插在 CC 中。
IM 361 插在 EU 中。
单的电源
每个 IM 361 都需要一个 24 V DC 外部电源。该电源随后为相应扩展单元的所有模块供电。通过一个梳形连接件,可以连接 PS 307 负载电源。
模块的选择不受限制:
所有 S7-300 也可在扩展单元中使用
按下此键,复C系统,包罗打消*、主轴毛病复位、中途退出主动操纵循环和输入、输出过程等。
假如整个出货的地方有等电位的接地网,使用非隔离的仪表和模块就比力简单,只需要连接MANA到当地的地M即可,因为每个点都等电位。
对键上的两种功用停止转换。用了上档键,当按下字符键时,该键上行的字符(除了光标键)就被输出。
往往事取愿违,由于非隔离的仪表多少钱自制,越是使用那样仪表的处所,地凡是打得都不会好,就更别提接地网和等电位连接了。不采纳措施必定有问题,必需包管等电位。使用万用表能够丈量,那是因为万用表取地是隔离的,#大的共模电压UCM 也可能差别 ,取模块不正在不异的条件下。倡议使用隔离的传感器和模块。
西门子变频器是由德国西门子研发、消费、销售的出名变频器,先用于控造和调理三订交流异步电机的速度。并以其不变的机能、丰硕的组合功用、高机能的矢量控造技术、低速高转矩输出、优良的动态特性、过载才能、创新的BiCo(内部功用互联)功用以及灵敏性,正在变频器市场占据着重要的地位。
讲了一系列的接线方式,#末的结论就是模仿量接线的几种方式都集中正在一点上,就是#源端取丈量端必然要等电位。具备强大的通信功能,S- PLC可通过编程软件Step 的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单
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