浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子TP177
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产品描述

品牌西门子 产地德国 可售卖地全国 是否进口 输入方式触摸屏输入
系统结构
1.1实现功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 可进行连动与寸动控制,进行静态测试,动态测试。
(3) 运动到次数或超过拉力值后,自动停止,弹出提示信息,保存文件。
(4) 触摸屏也具有显示参数及控制功能,可与计算机软件同步控制。
1.2系统设计
1.jpg
基本配置
控制系统采用Trio ME309卡,单轴Motec伺服控制,1路模拟输入。串口采集电机电流。上位机使用本公司通过VC开发的系统软件。机械部分为本公司设计的平台。
1.3设备图片
2 控制过程及试验过程
2.1 控制过程
焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡,控制卡通过计算输出一定数目和频率的脉冲传送到驱动器上,由驱动器控制电机移动,电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中,连接在平台上的物体拉伸产生拉压力,经拉力传感器传输到控制卡,软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线,并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。
2.2 试验过程
样品一端焊接(或其他方式固定)在板上,板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。
静态试验中:样品一端固定,另一端用一定的力(小于2500N)去顶,使固定的一端断裂,控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩,上位机软件可实时显示受力曲线,保存数据。
动态测试中:触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数,振动振幅可调,分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm,精度按1mm设定。频率1Hz,依照现场情况,调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。
3 系统介绍
3.1 主要功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 实时检测机器故障,显示当前位置,震动次数等参数。
(3) 打开,保存曲线文件为txt格式。
(4) 可进行连动与寸动控制,进行静态测试,动态测试。
(5) 运动到次数或超过拉力值后,自动停止,弹出提示信息,保存文件。
(6) 触摸屏也具有显示参数及控制功能,可与计算机软件同步控制。
与油压式注塑机相比,具有以下优点:
⑴ 速度控制范围宽、力矩响应快
⑵ 控制精度高、重复性高
⑶ 节约能源
若X12、X10均处于高电平,同样执行SPD指令,车床Z轴相应的脉冲信号由PLC的X2端子输入,并在1个时基内记数为D3,随后执行CMP比较指令,当D3大于设定的比较常数值K=3时,同样输出M3高电平信号,从而Y1输出高电平。若D3小于设定的比较常数值K=3,则说明Z轴方向处于正常状态,程序结束,进入下一个检测周期。
Y1接通后进一步使继电器(带自锁功能)的线圈接通,从而切断X轴、y轴步进电机的脉冲控制信号。当脉冲信号输入被切断时,X轴、y轴步进电机自动进入锁相状态,约1 s后进入半流锁相。Y2用于报警输出。
程序设计的一些说明。
1)关于高速输入端子。对于选用的FXlN-24M来说,不同输入端子的输入频率上限是不同的:低的,如X4、X5只有7kE引。如对GSK928TA数控车来说,刀架快速移动的速度设置为3 000mm/min时,此时其对应的数控系统的输出频率为5 333 Hz,并不超过PLC的X4、X5端口的频率上限7 kHz。若数控系统的CPU指令发出的脉冲信号频率超过PLC的X4、X5端口的频率7k,其后果只会导致脉冲信号丢失漏记,不会影响到PLC对电机转速或*移动速度是否为“快速”的判断。
2)关于CMP指令中比较常数K值的设定问题。对于GSK928TA的Z轴,数控车Z轴的脉冲当量为0.01 mm,当快速进给的速度为1 000mm/mim时,即要求在1 min的时间内发出1×105个脉冲,即脉冲频率应为1 777.7 Hz
将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩,用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标,对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20,变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善,调速范围宽,低速范围起动力矩高,精度高达0.01%,响应很快,高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22,变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式,其他方式是模拟直流电动机的参数,进行保角变换而进行调节控制的,矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制,控制简单, 度高。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性
v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象
变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度
西门子TP177
SIMATIC HMI精智系列户外面板都可以轻松驾驭,它们具备:
• 足够坚固和防紫外线的前面板(IP65防护等级)
• 7寸和15寸宽屏非反射显示屏幕和背光亮度自动调节,可应用于
不同亮度环境。
• 精智系列户外面板可以应用于不同行业和不同场合,零下30ºC 到
60ºC的温度范围和**90%的环境湿度,以及全面的产品认证。
显著提高适用性西门子TP600面板6AV6647-0AC11-3AX0
全新设计的 USB 接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪,可快速
实现 U 盘数据归档。
与各种控制器实现交互
通过 PROFIBUS 或 PROFINET 接口,新一代 SIMATIC HMI 精简
面板可快速连接各种 PLC。结合紧凑型模块化控制器 SIMATIC
S7-1200,优势更为彰显。集成各种接口
SIMATIC HMI 精智面板可轻松集成到 PROFINET 和 PROFIBUS网络
中,还集成有 USB 接口。7 寸以上的精智面板还配备有一个双端
口以太网交换机接口,15 寸以上的精智面板则配有一个额外的
PROFINET 千兆以太网接口。
项目传输更为简单快捷集成各种接口
SIMATIC HMI 精智面板可轻松集成到 PROFINET 和 PROFIBUS网络
中,还集成有 USB 接口。7 寸以上的精智面板还配备有一个双端
口以太网交换机接口,15 寸以上的精智面板则配有一个额外的
PROFINET 千兆以太网接口。
项目传输更为简单快捷西门子TP600面板6AV6647-0AC11-3AX0
无需使用电缆,标准电缆即可实现通过 PROFINET/以太网或
USB 端口进行 HMI 项目下载。组态时,系统同步完成相应的设备
设置,无需再额外设置面板参数,从而*简化了调试过程。项目
数据和面板设置均保存在面板中所集成的系统卡内,可自动进行更
新。此外,通过这一系统卡,还可将项目传送到其它设备中。
新功能:通过网络摄像头进行
通过网络摄像头和摄像头控件,对工厂状况进行快速:
• 通过精智面板,各种远程操作
• 对操作人员难以进入的区域进行
• 对机器状态进行归档和保存
• 无纸化打印 PDF/HTML 文件
• 截图功能实现信息快速记录
• 归档过程值和报表西门子TP600面板6AV6647-0AC11-3AX0
轻松驾驭户外的环境
对于的环境条件,例如:冷藏间,船舶或石油天然气等应用场
合,SIMATIC HMI精智系列户外面板都可以轻松驾驭,它们具备:
• 足够坚固和防紫外线的前面板(IP65防护等级)
• 7寸和15寸宽屏非反射显示屏幕和背光亮度自动调节,可应用于
不同亮度环境
CPU中的程序编译错误:
下载程序时,CPU 会对程序进行编译。如果 CPU检测到程序违反编译规则,将中止下载,并生成一个错误代码。(已经下载到 CPU的程序仍然存在于存储器中,不会丢失。)可以在修正错误后再次下载程序。
I/O 设备错误 上电和下载系统块后,CPU 验证系统块中存储的 I/O 组态与CPU、信号板和实际存在的扩展模块是否匹配。任何不匹配将导致生成设备的组态错误。在运行时,设备检测到的其他 I/O问题(如缺少用户电源或输入值超出限制)可生成 I/O 错误。CPU 将模块状态信息存储在存储器 (SM)位中。程序可以监视和评估这些位。SM5.0 是全局 I/O 错误位,当存在任何 I/O错误条件时,它将保持置位。
程序在执行过程中可能产生错误。这些错误的原因可能是指令使用不正确或指令处理的数据无效。例如,如果程序执行期间更改了指针
西门子TP177
SIMATIC 面板概述
一系列精细分级的 HMI 设备可用于执行本地操作员控制与监视: 从按键式面板和基本型面板到舒适型面板和移动式面板。 分布式组态的 HMI 设备(防护等级为 IP65/NEMA 4)可用于对耐用性要求高的应用。
按键式面板
按键型面板 (KP) 是常规硬接线操作员键盘的革新替代面板。 基于总线的输入面板经过预配置可随时安装,与常规接线相比大大节约了时间。
基本操作面板
第二代基本面板为小型机器和应用程序提供基本的 HMI 功能。该设备系列提供了带有高分辨率 4"、7"、9" 和 12" 宽屏显示屏的面板,以及可进行按键及触控组合式操作的面板。 可以选择各种型号来连接到 PROFINET/Ethernet 或 PROFIBUS DP/MPI。
代面板继续与第二代精简面板一起并行销售。
精智面板 (Comfort Panel)
舒适型面板提供了功能,适用于要求苛刻的应用。 它们提供高分辨率的宽屏显示器,尺寸从 4 寸到 22 寸,可以选择触摸屏操作 (TP) 或按键操作 (KP)。 在尺寸为 4 寸的屏幕上,还带有触摸屏和附加键 (KTP)。
舒适型面板配备 PROFINET/以太网以及 PROFIBUS DP/MPI 接口。
移动面板
便携式操作员面板便于操作控制和实际的事件图像,可直接访问和可视接触过程。 运行时可简单安全重新连接(移动式面板 177 和移动式面板 277)或无线自由(移动式面板 277 (F) IWLAN)因此可灵活适用于机器或系统。
每个要求都有的操作界面
并非每个 HMI 面板都是相同的。西门子就不同:每个 SIMATIC HMI 面板提供一个具有透明度的操作界面系统。所有 SIMATIC 操作界面都配有大量功能,并具有多种不同的性能类别,提供、以机器为导向的操作并监测您的系统。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行
安稳度
当线电压或负载电流改变肘,直流电源的输出电压也会有所起伏。稳压程度由稳压电路的参数决定,参数是指滤波电容的容量和能量开释的速率。
假如给电源供电的一个相对恒定的电源,那么只需根本的负载稳压。安稳度的巨细一般界说为空载或满载时输出电压的百分比,或电压的改变值。。
西门子PLC的MPI网络通讯MPI叫多点接口通信,一般用于小范围、小点数现场级通讯,可实现西门子PLC的操作面板(TP/OP)和上位机之间的数据交换,例如西门子PLCs7-200/300/400,它的通讯速率19.2Kbit-12Mbit,多可连接32个接点,通讯距离50m以内。
MIDI MASTER系列变频器常见故障
对于MICRO MASTER系列变频器我们常见的故障就是通电无显示,该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器,该芯片的损坏会导致开关电源无法工作,从而也无常显示,此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。
对于MICRO MASTER系列变频器我们较常见的故障主要有驱动电路的损坏,以及IGBT模块的损坏,MICRO MASTER的驱动电路是由一对管去驱动?GBT模块的,而这对管也是容易损坏的元器件,损坏原因常由于IGBT模块的损坏,而导致高压大电流富入驱动回路,导致驱动电路的元器件损坏。
西门子TP177
OPC技术概述
2.1  OPC定义
OPC(OLE  for Process Control)是一套以微软COM,  DOOM (Distributed COM)技术为基础,基于Windows操作平台,为工业应用程序之间提供的信息集成和交互功能的组件对象模型接口标准。OPC实际上是提供了一种规范,通过这种规范,系统能够以服务器/客户端标准方式从服务器获取数据并将其传递给任何客户应用程序。这样,只要生产商开发一套遵循OPC规范的服务器与数据进行通信,其他任何客户应用程序便能通过服务器访问设备。
2.2  OPC基本结构
OPC技术的实现由两部分组成,OPC服务器部分  及OPC客户应用部分。OPC服务器是一个典型的现场数据源程序,它收集现场设备数据信息,通过标准的OPC接口传送给OPC客户端应用。OPC客户应用是一个典型的数据接收程序,如人机界面软件(HMI)、数据采集与处理软件(SCADA)等。OPC客户应用通过OPC标准接口与OPC服务器通信,获取OPC服务器的各种信息。符合OPC标准的客户应用可以访问来自任何生产厂商的OPC服务器程序。
OPC技术的应用模式
2.3  OPC对象
OPC数据存取规范规定的基本对象有三类:服务器(server)、组(group)和数据项(item) 。服务器对象包含服务器的所有信息,也是组对象的容器,一个服务器对应于一个OPC server,即一种设备的驱动程序。组对象除了包含它自身信息外,还负责管理数据项。每一个数据项代表到数据源的一个连接,但它没有提供外部接口,客户端程序无法对数据项直接进行操作,应用程序必须依靠数据项的容器组对象来对它进行操作。
3  IFIX与S7-200PLC的通信原理
实现IFIX与PLC的通信的过程即OPC服务器收集现场设备PLC的数据信息,并通过标准的OPC接口传送给OPC客户端IFIX应用。IFIX作为OPC客户应用是一个典型的数据接收程序,OPC客户应用通过OPC标准接口(OPC I/O驱动)与OPC服务器通信,获取OPC服务器的各种信息。
软件需求为S7-200 PC ACCESS V1.0 SP2、组态软件IFIX、OPC I/O驱动、编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP4(或者软件的更高版本)。IFIX的OPC客户端工具OPC PowerTool需要在IFIX安装完成后另行安装。
具体过程为PC ACCESS作为OPC服务器根据设计要求采集S7-200PLC内的数据信息;IFIX的OPC客户端工具OPC PowerTool根据设计要求采集PC ACCESS内的数据,IFIX数据库PDB读取OPC OPC PowerTool采集上来的数据,IFIX完成了与S7-200PLC的通讯
OPC服务器PC ACCESS和S7-200通信的实现
在PC ACCESS中引入所需要的PLC地址并进行命名。可以通过文件->输入符号导入整个STEP 7 MicroWIN V4.0中设计的符号表,也可以通过添加新PLC、添加新项目逐条添加。在单添加新项目时符号名可以单定义,但为方便使用尽量与PLC中定义符号
*。可以设置数据的可读写性。设置地址及相匹配的数据类型。所需要的数据添加完毕后可以通过在客户机中增加项目来检测数据通讯是否正常,若正常测试客户机中数据会根据PLC中程序运行进行自动刷新
西门子PLC触摸屏6AV6545-0BB15-2AX0 TP170B 6" 蓝色 512K内存触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6545-0BC15-2AX0 TP170B 6" 彩色 512K内存触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6545-0CA10-0AX0 TP270 6" 256色 2M内存触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6545-0CC10-0AX0 TP270 10" 256色 2M内存触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6545-0DA10-0AX0 MP370 12" 256色触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6545-0DB10-0AX0 MP370 15" 256色 触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6542-0BB15-2AX0 OP170B 蓝色 MPI/PROFIBUS DP 操作屏
西门子PLC触摸屏6AV6542-0CA10-0AX0 OP270 6" 256色 2M内存 操作屏
西门子PLC触摸屏6AV6542-0CC10-0AX0 OP270 10" 256色 2M内存 操作屏
西门子PLC触摸屏6AV6545-0AA15-2AX0 TP070 5.7" 蓝色 128K用户内存触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6545-0AG10-0AX0 MP270B 10" 触摸 256色 4M内存触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6545-0BA15-2AX0 TP170A 6"蓝色 256K内存触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6642-0DC01-1AX0 OP177B 5.7寸 用户内存2048K 蓝色 触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6643-0BA01-1AX0 OP277 5.7寸 用户内存4M 代替OP270 触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6643-0CB01-1AX1 MP277 8寸 用户内存6M 触摸
西门子PLC触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1 MP277 10.4寸 用户内存6M 触摸
西门子PLC触摸屏6AV6643-0DB01-1AX1 MP277 7.5寸 用户内存6M 代替MP270
西门子PLC触摸屏6AV6643-0DD01-1AX1 MP277 10.4寸 用户内存6M代替MP270
西门子PLC触摸屏6AV6640-0AA00-0AX0 TD400c文字显示器 4行显示 15按键
西门子PLC触摸屏6AV6640-0DA11-0AX0 K-TP178MICRO S7-200 6"触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6642-0AA11-0AX0 TP177A 5.7寸 用户内存512K 代替TP170
西门子PLC触摸屏6AV6642-0BA01-1AX0 TP177B 256色 代替TP170B触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6642-0BC01-1AX0 TP177B 单色 代替TP170B mono 触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6642-0DA01-1AX0 OP177B 5.7寸 用户内存2048K
西门子PLC触摸屏6AV6643-0AA01-1AX0 TP277 5.7寸 户内存4M 代替TP270触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6644-0AA01-2AX0 MP377 12寸触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6640-0CA11-0AX0 TP177MICRO S7-200 6" 蓝色触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6641-0AA11-0AX0 OP73 3" LCD 触摸屏
西门子PLC触摸屏6AV6574-2AC00-2AA0 CF卡 128M存
西门子触摸屏HMI6AV643-0DD01-1AX1 MP277 104寸 ,
西门子触摸屏6AV2 124-0GC01-0AX0 6AV2124-0GC01-0AX0
http://www.absygs.com

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