浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子电缆6ES7368-3CB01-0AA0
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
西门子中国总代理300系列产品概述
功能强大,结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统,并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
特别提示:SIMATIC S7-400H控制器已**升级为V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族内**大的自动化系统
高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时,对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和操作,很容易进行系统扩展或模块更换。
西门子中国总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
西门子plc
用SCL编程
用 S7-GRAPH 进行顺序控制编程
因此,该CPU特别适用于通过软件实现的技术功能任务,例如:
用Easy Motion Control实现运动控制
用STEP 7块或标准/模块化PID控制实时软件解决闭环控制任务
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 加强过程诊断能力。
通过CPU内置的通讯设备,无需其它组件即可实现网络自动化解决方案
CPU 319-3 PN/DP 装配有:
通过附加的ERTEC 400 ASIC实现多处理器系统,满足PROFINET通讯
极高的处理性能和通讯性能
2 MB RAM(可存储约 680 K 条指令);
通过扩展RAM执行用户程序,可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理
可靠的供电
SITOP电源一直是高品质直流供电的。 即使是现代的
电网中, 也会出现不同类型的电网故障, 面对这种情况, 电源模
块本身提供了可靠的保护措施。 但同时, 一些外部的因素, 诸如
全球出口市场中的工厂厂商中不得不面对的电网波动问
题, 也对电源附加的保护措施提出了要求。 需要列入考虑的情况
主要有三种, 首先, 几秒钟的短暂停电情况; 其次, 几
小时的长时间停电情况; 再次, 由于载荷波动产生的电压突降情
况。 面对供电网和直流侧不同的故障, SITOP系列均有的附加
模块提供的保护, 从而确保了必要的供电性。
的能源效率
上涨的能源成本会直接影响一个公司的竞争力。 这就决定了
不断能源效率格外重要。 比如在控制柜这样的负载中, 电源
模块是直流负载的动力源, 一个的SITOP电源模块能够显
著地节约能源成本。
的生产率
生产效率是SITOP电源对客户一直以来的。 所有自动化产
品必须能够无缝地集成到产品生命周期当中。 客户可以
以快捷、 直观的选择SITOP产品, 且每一款产品都具备详
细的电气参数和结构数据。
SITOP — 无懈可击
从1993年西门子公司次以平易近人的价格推出超乎的工
业电源开始, SITOP电源就开始了书写其作为工业电源
的辉煌历程。 20年来的研究、 客户需求分析和的发展更
新成为了我们积累的宝贵的财富。 如今, SITOP电源已经拥有涵
盖各种工业领域电源应用的扩展组件, SITOP电源已经成为工业供
电电源领域的领头军。 作为西门子环保方案的一部分, SITOP电源
在推进工业化可发展道路中也扮演着越来越重要的角色。
同时, SITOP电源推出全球智能通讯电源, 为企业实现数字
化、 智能化助推加码, 为控制保驾护航。
在 S7-PLCSIM 中,STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可编程逻辑控制器 (PLC) 中执行以及测试您的 STEP 7 用户程序。 仿真在 PC 或编程设备(如 Field PG)中执行。 由于仿真是完全在 STEP 7 软件中实施的,因此不需要任何 S7 硬件(CPU 或信号模块)。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真专为 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器开发的 STEP 7 用户程序。
S7-PLCSIM 提供一个简单的 STEP 7 用户程序界面,以供监视以及修改诸如输入和输出变量这样的不同对象。 当在仿真 CPU 上运行您的程序的同时,还可以使用 STEP 7 软件的各个应用程序。 例如,这允许您使用诸如变量表 (VAT) 这样的工具来控制和监视变量。 S7-PLCSIM 提供一个用于查看和修改控制程序变量、在单次或持续扫描模式中运行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的图形用户界面。
此外,S7-PLCSIM 还包含名为 S7ProSim 的 COM 对象,此对象提供对仿真 PLC 的编程访问。 通过 S7ProSim,可以编写软件以执行诸如更改仿真 PLC 的钥匙开关位置、在单次扫描模式中运行控制程序以及读取或写入控制器值这样的任务和许多其它任务。 Internet 上提供有关 S7ProSim 的文档。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品,以S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将致力于提升OEM客户的设备性能,缩短设备上市时间,真正有效的提升客户的市场竞争力。
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。
西门子PLC S7-300系列的高速计数器模块有两种,下面分别进行介绍:
1. FM350-1
FM350-1模块是一种用于简单计数任务的单通道智能计数模块,特点如下:
(1)可用于直接连接增量式编码器
(2)具有 2 个可选择的比较值进行比较的功能
(3)当达到比较值时,通过集成数字量输出进行响应输出
(4)运行模式:
连续计数,单次计数,周期计数
(5)功能:
置位计数器,计数器锁存
(6)通改门功能控制计数器的启动/ 停止
2. FM350-2
FM350-2是一种用于进行通用计数和测量的8通道智能型计数器模块,它的特点是:
(1)可直接连接到24V增量编码器、方向传感器、启动器或NAMUR 编码器;
(2)带可预选设**的检查功能
(3)用于在达到设**时输出响应的集成数字量输出
(4)模式:
a. 连续/ 一次性/ 周期计数
b. 频率/ 速度测量
c. 循环时间测量
d. 定量给料
根据系统的规模,现有 APACS+ 系统的硬件和用户软件可能代表了相当大的投资,而且操作人员和维修人员的知识也是一笔巨大的价值。为了保留、扩展和提高现有基础的价值,西门子开发了一套旨在用 SIMATIC PCS 7 对现有的操作人员和组态系统进行现代化升级,同时保留 APACS+/QUADLOG 控制器以及从属的 I/O 等级的迁移策略
此外,AS 41x of SIMATIC PCS 7 还可以为控制器等级提供出色的替代方案。这特别适用于系统扩展:系统扩展通过工业以太网模块(IEM)可以获得控制器之间相互通讯的支持,还可以获得 PCS 7/APACS+ 操作员系统的支持,可以通过双通道与 APACS+/QUADLOG 和 AS 41x 通讯。
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西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。4工作原理编辑
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出
模拟量模板
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西门子S7-300PLC的逻辑“与”操作指令及示例
当所有的输入信号都为“1”,则输出为“1”;只要输入信号有一个不为“1”,则输出为“0”
B返回其MAC地址,A用此MAC封装数据包并发送给交换机,交换机起用二层交换模块,查找MAC地址表,将数据包转发到相应的端口。
如果目的IP地址显示不是同一网段的,那么A要实现和B的通讯,在流缓存条目中没有对应MAC地址条目,就个正常数据包发送向一个缺省网关,这个缺省网关一般在操作系统中已经设好,这个缺省网关的IP对应第三层路由模块,所以对于不是同一子网的数据,在MAC表中放的是缺省网关的MAC地址(由源主机A完成);然后就由三层模块接收到此数据包,查询路由表以确定到达B的路由,将构造一个新的帧头,其中以缺省网关的MAC地址为源MAC地址,以主机B的MAC地址为目的MAC地址。通过一定的识别触发机制,确立主机A与B的MAC地址及转发端口的对应关系,并记录进流缓存条目表,以后的A到B的数据(三层交换机要确认是由A到B而不是到C的数据,还要读取帧中的IP地址。),就直接交由二层交换模块完成。这就通常所说的一次路由多次转发。
以上就是三层交换机工作过程的简单概括,可以看出三层交换有发正余弦信号,
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
计算机系统
采用DELL商用计算机,运行西门子WINCC组态软件,采用模式运行一个条码扫描软件,由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮计算机将自动的判断该条码对应的吸盘在货架的货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑,货架的层没有堆放货物,堆垛机安装于货架的第二层之上,因此对于入库操作,工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上,由提升机构将货物提升到货架的第二层,同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构,然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动,进行货物的存取,因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点,为了解决这个难题,系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置,在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾,因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
在一个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 设备。
西门子电缆6ES7368-3CB01-0AA0
从PCS 7 V7.0开始,SIEMENS支持冗余的PROFIBUS PA总线,基本的设备需要DP/PA 连接器和DP/PA 耦合器。
DP/PA 连接器包含一个或两个 IM 153-2 接口模块,以及通过无源总线耦合器或总线模块
相互连接的一到五个 DP/PA 耦合器。DP/PA 连接器在 PROFIBUS DP 主站系统到 PROFIBUS PA 之间形成了网络转换。在此种情况下,通过 IM 153-2,两个总线系统在物理(电气)上以及协议和时间方面互不影响。通过使用两个 IM 153-2 接口模块,可将整个下级 PROFIBUS PA 主站系统作为切换式外设连接至 S7-400H 的冗余 DP 主站系统。为此,始终使用总线模块来执行安装。
具有诊断功能的 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 是从 PROFIBUS DP 到 PROFIBUS PA 的过
渡,其上连接有现场设备。使用 DP/PA 耦合器对和现场分配器,可以两种不同的方式在等电位连接线上启用冗余运行:
• 使用有源现场分配器(AFD)启用环型冗余
• 使用有源现场分离器(AFS)启用耦合器冗余
本文主要讲述了这两种冗余方式的如何使用及入门指南。
西门子可编程控制器CPU312C西门子可编程控制器CPU312C
*、环型冗余
如果系统配置成环型冗余,就必须使用有源现场分配器(AFD)。有源现场分配器(AFD)与 2 个 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 配合使用可以环型冗余方式运行。在此种情况下,连接 2 个 DP/PA 耦合器和 PA 现场设备时,多可以使用 8 个有源现场分配器(AFD)。您多可以将 4 个 PA 现场设备连接至一个有源现场分配器(AFD)。等电位连接线上的 PA 现场设备的总数为 31,大电流限制为 1 A。
使用有源现场分配器(AFD)的主要功能:
PROFIBUS PA 的现场设备的连接
自动总线终端
隔离有缺陷的 PA 区段
修复故障后连接隔离的 PA 区段
运行期间扩展 PA 区段
有源现场分配器(AFD)的主要特点:
PA 主线使用 2 个电缆压盖
4 个 PA 现场设备使用 4 个电缆压盖
通过笼式弹簧方法连接 PROFIBUS PA 主线和 PA 支线
反极性保护连接
通过 LED 诊断
通过 PA 总线供电
拧紧底层上的压盖,或者在装配导轨上安装适配器
防护等级 IP66
外部接地端子
S7-300 是由各种模块部件所组成,各模块能以各种不同方式组合在
一起。这表明可将控制系统根据需要设计成不同的应用。
除了模块之外,用户其他所需要的就是一种DIN标准导轨。各模块
安装在导轨上,并用螺丝固定。这种结构形式既可靠又电磁兼容。
背板总线集成在各模块上, 通过将总线连接器插在模块机壳的背后, 使
背板总线联成一体。 多8个模板可一起装在一个机架上 (控制器/
扩展单元)。
CPU的种类
有各种不同性能档次的CPU可供控制器使用。从范围广泛的基本功能
(指令执行,I/O读写,通过MPI和CP模块的通讯),集成功能和集成I/O
模块,到广泛的通讯选项,因此总能有一种CPU能满足用户的需要。
指令集
S7-300的指令集包含350多条指令,包括普通STEP 5和TISOFT的
操作指令。附加的功能不仅省时又省存储器,例如二进制处理和32位
浮点运算。在所有的程序块中 (FC,FB,OB) 能使用全部指令。
集成系统功能能提供,例如,中断处理和诊断信息这样一类的功能。
由于它们是集成在操作系统中,因此也省了很多RAM空间。
程序设计
使用STEP 7软件就可对S7-300进行编程。而且能简单又方便地将
S7-300全部功能加以利用。STEP 7软件还包含自动化项目中每一
阶段 (从项目的实施到起动、测试以及服务) 所需的功能。
S7-300/300C系列 CPU单元
S7-300
模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求 
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活 
方便用户和简易的无风扇设计 
当控制任务增加时,可自由扩展 
大量的集成功能使它功能非常强劲 
SIPLUS S7-300 
用于恶劣环境条件下的PLC 
扩展温度范围从-25°C 到+70°C 
适用于的环境( 污染空气中使用) 
允许短时冷凝以及短时机械负载的增加 
S7-300 采用经过认证的PLC 技术 
易于操作、编程、维护和服务 
特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域 
低成本的解决方案
可以执行被动格式化的标志为CPU 的STOP 灯出现慢闪,这是CPU在请求被动格式化,只有此时可以用MRES按钮格式化MMC卡,把卡中的错误信息清除,具体操作方法如下:
将模式开关拨到MRES并保持直到STOP 灯保持常亮(约九秒),并在其后三秒内迅速拨动模式开关,即在三秒内使模式开关返回到STOP后再迅速拨回到MRES位置,此时,STOP 灯快速闪烁,表示正在格式化。保持开关在MRES位置,直到STOP 灯常亮,格式化完成。
注意:一定要使用规定的操作顺序。否则,MMC就不能进行格式化,而是返回存储器复位状态。这种情况是在CPU的STOP 灯慢速闪烁时使用,是一种被动的格式化,在正常使用的情况下无法用MRES格式化MMC卡。
标准型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC,也称为老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外,其它的老式CPU已不再出售。标准型S7-300含有内置的RAM装载存储器,并可以使用FEPROM卡来扩充装载存储器。另外,只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡来扩充装载存储器。
电源模块分为下列3种:
1、基本型电源模块(BLM,Basic Line Modules)该模块为"整流单元",但无回馈功能。它将三相交流电整流成直流电,只能靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
2、智能型电源模块(SLM,Smart Line Modules)该模块为"整流/回馈单元",它可以将三相交流电整流成直流电,并能将直流电回馈到电网,但直流母线电压不可调,所以,又称为"非调节型电源模块"。
3、主动型电源模块(ALM,Active Line Modules)该模块也为"整流/回馈单元",它将三相交流电整流成直流,并能将直流电回馈到电网,且对直流母线电压进行闭环控制,所以又称为"调节型电源模块"。
28:需要为S7-300 CPU的DP从站接口作何种设置,才可以使用它来进行路由选择?
如果使用CPU作为I-Slave,并且该CPU也起S7 路由器的作用,那么请注意如下事项:
用于路由选择的从站的DP接口必须设置为活动状态。这可以在HW Config中完成:在DP接口的属性对话框中,选项" Commissioning/Test operation"或"Programming, status/modify..."必须激活。关于这些设置的注意事项可以在下表中获得。
对于S7 路由连接,有 4 种可用的连接资源-与其它任何连接资源无关。没有使用PG/OP的连接资源或S7基本通信。
如果必须通过DP接口来建立一个与位于其机架上的通信伙伴连接时(如在 CP 343-1 中),也要使用一个路由连接。而对于通过MPI接口与一个位于其机架上的通信伙伴的连接,则不使用路由连接资源,因为在这种情况下,能够直接到达伙伴。注意事项:这不适用于CPU 318。
29:为什么当使用S7-300 CPU的内部运行时间表时,没有任何返回值?
当对CPU 312IFM到316-2DP参数化系统功能块 SFC2, SFC3 和 SFC4 时,为一个运行时间表规定了一个大于 "B#16#0"的标识符,那么将出错并且所需的功能也无法用。 此种情况下,将在块的" RETVAL"输出处输出标识符 "8080h" 。
说明:对于这些 CPU,只有一个计时器可用。因此你应该只用标识符 "B#16#0"。 在一个周期块(OB1, OB35)里一定不能调用系统功能 SFC2 "SET_RTM",而是应该在重启动OB(OB100)调用它。你也可以通过外部触发器来启动该块。不然的话,该块将老是复位运行计时表,永远完成不了计数。
30:变量是如何储存在临时局部数据中的?
L 堆栈永远以地址“0”开始。 在 L 堆栈中,会为每个数据块保留相同个数的字节,作为存放每个块所拥有的静态或局部数据。
当某个块终止时,那么它的空间随之也被重新释放出来。 指针总是指向当前打开块的字节。
31:在CPU经过完全复位后是否运行时间计数器也被复位?
使用S7-300时,带硬件时钟(内置的 “实时时钟”)和带软件时钟的 CPU 之间有区别。对于那些无后备电池的软件时钟的 CPU,运行时间计数器在 CPU 被完全复位后其后值被。而对于那些有后备电池的硬件时钟的 CPU,运行时间计数器的后值在 CPU 被完全复位后被保留下来。同样, CPU 318 和所有的 S7-400 CPU 的运行时间计数器在 CPU 被完全复位后其后值被保留。
http://www.absygs.com

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