浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子手持单元6FX2007-1AC14 质量保障
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产品描述

品牌西门子 产地德国 可售卖地全国 售后质保一年 结构形式模块式
功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 2 ns。
大容量工作存储器:
2 MB,用于程序;8 MB,用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能:
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
PM230 电源模块,防护等级 IP20,穿通型,框架型号 FSA 到 FSC(带控制单元和操作面板)
PM230 电源模块适用于采用泵、风机和压缩机等具有平方特性的设备的应用。这些电源模块没有集成的制动斩波器(单象限应用)。
PM230 电源模块仅生成较低电源谐波和视在功率损耗。除了与电能相关的优点外,还会减轻对环境的影响。
推入式和墙壁安装 - 可并排安装
结构紧凑,可使用更小的机柜
通过推入式安装,更容易对机柜进行冷却
开箱即可使用,无需其它选件
在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
框架型号 FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 与相同功率范围内的框架型号 FSA 相比小 24 %
使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 Modbus RTU 相连
便于集成到现有系统中
便于集成到小型自动化系统中
通过标准库和连接宏,调试更方便
用来与控制器进行通信的 Modbus RTU 参数设置具备非常大的灵活性
简便连接到控制系统 (SIMATIC PLC)
可使用动态制动来提高制动性能
变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器(底座尺寸 FSD 和 FSE)具有一个集成制动模块。在此情况下,可以直接连接制动电阻器。动态能量以热量形式在制动电阻器中散发,占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。
根据 EN 61800-3,框架型号为 FSAA 和 FSAB、带有集成式类别 C1 EMC 滤波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商业区域中运行
单运行
在驱动系统内,CSM 不仅要通过直流母线母排,还要通过 24 V
母排连接。此时,一定要插入配件包中的 24 V 连接器。并将 CSM 上的 DIP
开关设为“单运行”。连接方式如下。
驱动系统外的其他 24 V 设备必须通过借助 24 V 端子适配器由更多
CSM(输出侧不并联)供电(不要插入 24 V 连接器)。
并联运行
多可以有 10 个 CSM 并联在一起。
CSM 上的 DIP 开关必须设为“并联运行”。在调节电位器上,必须为所有 CSM
模块设置相同的输出电压。
在并联时,每个 CSM 都应该通过 24 V 端子适配器获得 24 V
直流电。因此,并联时请不要使用 24 V 连接器,参见下面的接线示例
冗余模块。也可以选择一个带外部二管的回路来实现每个CSM之间的解耦。一个CSM
失效时,会生成报警信息,并通过反馈触点X21报告。24V电压由第二个模块安全保持。
说明
制动电阻可以将直流母线中的多余电能消耗掉,它可以连接到制动模块或直接连接到基本
型电源模块 20 kW 和 40 kW 上。
西门子提供了多种不同额定功率、带和不带温控开关的制动电阻。温控开关可以制动
电阻是否过热,一旦超出温度限值,便在一个电位隔离的触点上发出报告。
安装
制动模块可以安装在控制柜的底板上或悬挂安装在背板上。注意制动电阻不能阻挡驱动系
统的通风。
将制动电阻放置在控制柜或控制室外,可以将热量损耗排放到外部。从而降低对空气调节
能力的需求
功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 2 ns。
大容量工作存储器:
2 MB,用于程序;8 MB,用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能:
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
PM230 电源模块,防护等级 IP20,穿通型,框架型号 FSA 到 FSC(带控制单元和操作面板)
PM230 电源模块适用于采用泵、风机和压缩机等具有平方特性的设备的应用。这些电源模块没有集成的制动斩波器(单象限应用)。
PM230 电源模块仅生成较低电源谐波和视在功率损耗。除了与电能相关的优点外,还会减轻对环境的影响。
推入式和墙壁安装 - 可并排安装
结构紧凑,可使用更小的机柜
通过推入式安装,更容易对机柜进行冷却
开箱即可使用,无需其它选件
在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
框架型号 FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 与相同功率范围内的框架型号 FSA 相比小 24 %
使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 Modbus RTU 相连
便于集成到现有系统中
便于集成到小型自动化系统中
通过标准库和连接宏,调试更方便
用来与控制器进行通信的 Modbus RTU 参数设置具备非常大的灵活性
简便连接到控制系统 (SIMATIC PLC)
可使用动态制动来提高制动性能
变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器(底座尺寸 FSD 和 FSE)具有一个集成制动模块。在此情况下,可以直接连接制动电阻器。动态能量以热量形式在制动电阻器中散发,占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节
PCU(PC UNIT)是为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种:嵌入式HMI和HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI。
b.OP
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031为常用。
c.MCP
MCP是为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定
西门子手持单元6FX2007-1AC14
S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时,需要确定电气磁位置。对于具有位置信息(如带有编码器或带有C/D信号的增量编码器,或带有两旋转变压器)且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁位置识别。
S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时,需要确定电气磁位置。对于具有位置信息(如带有编码器或带有C/D信号的增量编码器,或带有两旋转变压器)且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁位置识别。除此之外的以下情况均需进行磁位置识别:
1. 未进行机械校准的具有位置信息的同步电机
2. 带有增量编码器(无C/D信号)的同步电机
3. 带有多旋转变压器的同步电机
4. 更换了编码器的同步电机
5. 不带编码器的同步电机
对于第三方具有位置信息的同步伺服电机和更换了编码器或带有C/D信号的增量编码器或两旋转变压器的同步电机需要进行一次性磁位置识别,设置如下:
1. 通过 p1980 选择一个方法。
2. 设置 p1990 = 1,启动一次性磁位置识别。
---在给出下一个脉冲使能信号时会执行测量,并将测出的角度差(p1984)记录在p0431 中,辨识完成后P1990会自动变回0。需要执行“copy RAM to ROM”的操作以保存参数。
对于带有增量编码器(无C/D信号)或多旋转变压器的同步电机以及不带编码器的第三方同步伺服电机需要进行磁位置识别,设置如下:
1. 通过 p1980 选择一个方法。
2. 设置 p1982 = 1,启动磁位置识别。
---在每一次给出脉冲使能信号后都会执行一次磁位置识别。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
•V/f 模式下多 12 个转动装置,或
•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制,如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号:
•SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 个轴
•SIMOTION D425‑2,用于控制多 16 个轴
•SIMOTION D435‑2,用于控制多 32 个轴
•SIMOTION D445‑2,用于控制多 64 个轴
•SIMOTION D455‑2,用于控制多 128 个轴
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件(包含 STARTER 工具)。
STARTER 和 SCOUT 的详细信息,请参见“工程组态软件”和“SIMOTION 运动控制系统”。
的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
CANopen是CIA定义的基于CAN总线和CAL的通信模型。 它使得在同一总线上使用不同厂家生产的设备变的更加容易,CAL中自动化应用功能的子集被定义为CANopen通信协议CIA DS 301。
在哪里可以找到关于CANopen通讯的相关信息?
CANopen是一种“面向消息的总线”(而不是“面向节点的总线”),即传输消息到总线的决定仅取决于总线节点本身。一条消息可以不通过总线节点传输,也可以通过一个或多个总线节点传输。CAN网络是基于消息分配系统原理的。 这意味着传输到总线的消息通常都可以用于所有网络节点,并由它们的CAN控制器(硬件)接收。在CAN控制器中实现的接收/消息过滤
西门子手持单元6FX2007-1AC14
CUA32 控制单元适配器
CUA32 控制单元适配器可将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口。CUA32 控制单元适配器还配有一个集成式编码器分析装置,可针对 HTL/TTL 或 SSI 编码器进行配置。通过 CUA32 控制单元适配器,可用控制单元来控制模块型变频装置的运行,例如,作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下,从控制单元的角度看,CUA32 控制单元适配器必须是 DRIVE-CLiQ 链路中的后一个设备。CUA32 控制单元适配器具有以下连接和接口:
1 点温度传感器输入(KTY84130 或 PTC)
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个安全停机输入(允许脉冲输入)
1 个编码器分析器,用于
TTL/HTL 增量式编码器
SSI 编码器,无增量信号
CUA32 控制器适配器的状态通过两个多色 LED 来显示。
CUA32 控制单元适配器卡装到模块型变频装置中,并通过 DRIVE CliQ 连接与 CU320 2 控制单元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制单元通信。
CUA32 控制单元适配器通过 PM-IF 接口由电源模板供电。当电源模板处于关闭状态,且 CUA32 控制单元适配器需要通讯时,必须使用 24 V DC 外部电源进行供电。
其它 DRIVE-CLiQ 装置(例如,传感器模块或端子模块)可连接到 CUA32 控制单元适配器上。
防护等级为 IP20 的 DMC20 DRIVE CLiQ 集线器模块适合安装在控制柜中。
DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块上有:
6 个用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 设备的 DRIVE CLiQ 接口
1 个供电接口,用于通过 24 V DC 电源连接器供电
DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块的状态利用多色 LED 指示灯进行显示。
使用 DRIVE-CLiQ 集线器模块收集多个编码器中的信号,并发送到单一 DRIVE-CLiQ 电缆上的控制单元。
通过 DRIVE CLiQ 集线器模块,可在不中断与 DRIVE CLiQ 线路中其余设备的数据交换的情况下卸下各 DRIVE CLiQ 设备。
DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块上有:
6 个用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 设备的 DRIVE CLiQ 接口
1 一个用于为电子元件供电的接口,通过 24 V DC 圆形连接器,导线截面积为 4 × 0.75 mm2(针 1+2 在内部连接在一起;针 3+4 在内部连接在一起)
DME20 DRIVE CLiQ 集线器模块的供货范围包括:
6 个盲插头,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
使用 DRIVE-CLiQ 集线器模块收集多个编码器中的信号,并发送到单一 DRIVE-CLiQ 电缆上的控制单元
防护等级为 IP67 的 DME20 DRIVECLiQ 集线器模块适合安装在控制柜中。
TB30 端子板上有以下接口:
数字量输入和数字量输出的供电
4 点数字量输入
4 点数字量输出
2 点模拟量输入
2 点模拟量输出
信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
TB30 端子板插在控制器的选件 CU3202 插槽内。
TB30 终端板的连接示例
在终端模块 TM15 上提供有以下接口:
24 点双向数字量输入/输出量输出(8 通道 3 组相互隔离)
24 个绿色 LED,用于指示相关端子的逻辑信号状态
2 个 DRIVE-CLiQ 插座
西门子手持单元6FX2007-1AC14
终端模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。
TM15 端子模块通过 DRIVE-CLiQ 与 CU310、CU320-2 或 SIMOTION D 控制单元通讯。
TM15 端子模块连接示例
TM31 端子模块
使用端子模块 TM31,可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入和模拟量输出的数量。
TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。
在终端模块 TM31 上提供有以下接口:
8 点数字量输入
4 个双向数字输入/输出
2个带转换触点的继电器输出
2 点模拟量输入
2 点模拟量输出
1 点温度传感器输入(KTY84130 或 PTC)
2 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个供电接口,用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 个 PE (保护用地线)连接
端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。
TM31 终端模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 35 顶帽式导轨上
CBE30-2 通信板可用于为 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一个 PROFINET 接口。
另一个 PROFINET 接口的应用如下:
两个立网络(例如,一个本地网络和一个上层网络)
地址空间可加倍为 2 × 4 KB
可连接的设备的数量可加倍为 2 × 64
分离为高速和低速总线系统/执行系统是为了利用控制器容量(仅适用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN)
CBE30-2 通信板具备以下功能:
PROFINET IO 控制器、智能设备(也可同时支持控制器和设备)
100 Mbps 全双工/自动交叉
支持 PROFINET IO 的实时类别:
RT(实时)
IRT(等时同步实时)
将分布式 I/O 作为 PROFINET IO 设备集成
按照 V4 规范,通过 PROFIdrive 将各变频器作为 PROFINET IO 设备集成
支持标准以太信,例如
与 SIMOTION SCOUT 接口
连接 HMI 系统
通过 TCP/IP 或 UDP 通信与任何其它设备通信
集成式 4 端换机,带 4 个 RJ45 接口。因此,无需附加交换机即可组态拓扑(总线型、星型、树型)。
支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的选件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能与 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元结合使用
单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制
LOGO!使用非常简单:
36 种不同功能:
用于电气工程的基本功能(例如:与、或)以及功能(例如:计数器,闭锁继电器,PI 控制器)。
只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何,即可轻松进行编程。
通过可选的程序模块,可以简单、方便地复制控制程序。
错误安装直流母线连接片可引发电击危险
未按规定安装驱动组左侧的直流母线连接片可能会引发电击危险。
• 在所有 50 mm
宽的模块1)上连同螺钉一起拆卸直流母线连接片。要连同直流母线连接片一起拧入螺
栓。
• 对于所有宽度大于等于 75 mm
的组件,既不可以向左移动直流母线连接片,也不可以卸下直流母线连接片2)。
1) 对于 50 mm 宽的模块,不可以向内移动直流母线连接片。
2) 直流母线连接片确保了直流母线母排的机械稳定性
缺少直流母线侧面盖板可引发电击危险
如果缺少直流母线侧面盖板,接触组件时可能会引发电击危险。
• 应将随附的侧面盖板安装在驱动组中的和后一个组件上。
低于允许的电缆横截面时可导致电机电缆过热而引发火灾
电机电缆过细可能导致过热。从而产生烟雾,引发火灾,造员伤亡。
• 使用和电机模块电流相匹配的电缆。注意电缆敷设方式、环境温度和电缆长度。
• 如果选择的横截面过小,必须设置合适的控制参数来保护电缆。
如果制动电缆的布线没有实现安全电气隔离,则有可能因为绝缘失效而引发电击危险。
通过以下一种方法安装制动:
• 将抱闸与配备的 MOTION-CONNECT 电缆连接在一起。
• 只使用含安全电气隔离制动芯线的第三方电缆,或以安全电气隔离的方式实现制动电缆的布线
语言协处理器
通过C和Basic的接口来进行复杂的计算和算法实现。
4、网络适配模块
在现场总线与处理器之间提供通讯接口,以便PLC处理器和I/O模块进行远程的数据交换。
5、具有功能的I/O模块
如A-B公司在其产品中提供了智能变送器模块、温度控制模块、称重模块、开环速度控制模块、塑料制造模块、力矩控制模块、编码模块、可组态流量计模块、电流同步模块等。这些模块的设计考虑了行业的需要,使得复杂的控制功能以模块化的方式得以解决,提高了可靠性和水平。
变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块,当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI模块。西门子变频器调试必须设置的15个参数汇总讲解1.控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。
西门子6SN1118-0NH11-0AA0电源模块
人机界面产品中是否有操作系统?任何人机界面产品都有系统软件部分,系统软件运行在HMI的处理器中,支持多任务处理功能,处理器中需有小型的操作系统管理系统软件的运行。基于平板计算机的高性能人机界面产品中,一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系统。。。
5. 组态方便
用户在使用西门子变频器 SINAMICS G120 时,可以通过工具 SIZER,STARTER 等进行工程项目的设置和调试,从而保证了组态的简单和调试的便利。
6. 节能
用户在使用西门子变频器 SINAMICS G120 时,配置功率模块 PM250 时,由于使用了新的电路设计,允许负载的动能回馈到电网,为工厂节约了大量的电能
当变频器用于控制并联的几台电动机时,一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值,要放大两挡来选择变频器,另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为v/f控制方式,并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护,此时,需在每台电动机侧加熔断器来实现保护
由于系统程序及工作数据与用户无直接,所以在PLC产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当PLC提供的用户存储器容量不够用,许LC还提供有存储器扩展功能。PLC存储器所用的种类主要有:可读/写操作的随机存储器RAM;只读存储器或可擦除可编程的只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM
http://www.absygs.com

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