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西门子PLC模块6ES7217-1AG40-0XB0 质量保障
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 产地德国 数量1000 特色服务质保一年 加工定制 产品认证CE 哪里发货上海
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态SIMA
TIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过
选择加热和/或冷却控件
用户必须先选择除参数“ActivateCooling”中的加热输出外,是否还需要冷却设备。 然后必须定义是要在参数“AdvancedCooling”中使用两个 PID
参数集()还是仅使用一个 PID 参数集和一个额外的加热/冷却系数。
使用 CoolFactor
如果希望应用加热/冷却系数,必须手动定义该值。
必须根据应用程序中的技术数据(执行器的比例增益比率(例如执行器的加热和冷却功率的比率))确定该值,并将其分配给参数“CoolFactor”。 加热/冷却系数 2.0
表示加热设备的影响力是冷却设备的两倍。 如果使用冷却系数,PID_Temp
将计算输出,并根据其符号,将输出乘以加热/冷却系数(当符号为负时)或不乘以加热/冷却系数(符号为正时)。
使用两个 PID 参数集
在调试期间,可以自动检测用于加热和冷却的不同 PID 参数集。
与使用加热/冷却系数相比,这样可以控制性能,因为除不同的比例增益外,还可以
考虑两个参数集的不同延时时间。 但缺点是这要花费更多时间来进行调节。 如果了
PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE),PID_Temp
控制器将以“自动”检测(控制已),如果这时需要加热或冷却,将使用 PID
参数集进行控制。
使用 PID_Temp 控制器,可以在参数“ControlZone”中为每个参数集定义一个控制区。如果控制偏差(设定值 – 输入)在控制区内,PID_Temp 将使用 PID
算法来计算输出。
但如果控制偏差超出了定义的范围,输出将设置为加热或冷却输出值(冷却输出被)/加热输出值(冷却输出被禁用)。
用户可以使用此功能更快地达到所需的设定值,特别是对于温度变化较慢的初始加热
S7 1200 的USS库
USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块,接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示:
USS 通信功能块与变频器的控制关系
USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送,而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与变频器之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与变频器的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。
每个S7-1200 CPU多可带3个通信模块,而每个CM1241 RS485通信模块多支持16个变频器。因此用户在一个S7-1200 CPU中多可建立3个USS网络,而每个USS网络多支持16个变频器,总共多支持48个USS变频器。
5. 2 S7 1200 PLC进行USS通信的编程
1.USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如下图所示。
USS通信接口参数功能块的编程
USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
PORT:指的是通过个通信模块进行USS通信。
BAUD:指的是和变频器进行通行的速率。 变频器的参数P2010种进行设置。
USS_DB:指的是和变频器通信时的USS数据块。每个通信模块多可以有16个USS数据块,每个CPU多可以有48个USS数据块,具体的通信情况要和现场实际情况相联系。每个变频器与S7-1200进行通信的数据块是的。
ERROR:输出错误。
STATUS:扫描或初始化的状态。
S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本身的扫描周期不同步的,在完成一次与变频器的通信事件之前,S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与变频器通信所需要的时间,不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。下图列出了不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间。
不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间
USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
基于以上的USS_PORT通信时间的处理,我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时,我们可以设置循环中断OB块的扫描时间,以满足通信的要求。
5. 3 S7 1200 PLC进行USS通信的调试
S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时,需要注意如下几点:
当同一个CM1241 RS485 模块带有多个(多16个)USS变频器时,这个时候通信的USS_DB是同一个,USS_DRV功能块调用多次,每个USS_DRV功能块调用时,相对应的USS站地址与实际的变频器要一致,而其它的控制参数也要一致。
当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485模块(多3个)时,这个时候通信的USS_DB相对应的是3个,每个CM1241 RS485模块的USS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。
当对变频器的参数进行读写操作时,注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作,并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作,而不能进行多个参数的读或者写操作。
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PS:对于西门子SITOP为什么会有PLC供电电源,可以从三个维度来总结。
① 外观匹配PLC;
② 电气性能上,的SIMATIC电源匹配PLC工作电压上限28.8V;
③ 优异的电磁兼容性,EMC纹波。
2)非西门子PLC:
系统电源:第三方电源/SITOPModular/Smart/Lite
电源: SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3)专机、单片机、工控机:
系统和电源: SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
无论是哪种情况,SITOP电源无处不在,只是西门子PLC供电电源的选择是毋庸置疑的。
三、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说
市场上控制类产品繁多,无论DCS还是PLC,均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说,一般没有或很少有扩展的需求,因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲,PLC也很少有兼容性的要求,比如两个或以上的系统要求资源共享,对PLC来讲也是很困难的事。而且PLC一般都采用的网络结构,比如西门子的MPI总线性网络,甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系,但大部分的DCS系统,比如西门子、ABB、霍尼维尔、GE、施耐德等等,虽说系统内部(过程级)的通讯协议不尽相同,但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络,采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中,控制器、计算机均作为一个节点存在,只要网络到达的地方,就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外,基于windows系统的OPC、DDE等开放协议,各系统也可很方便的通讯,以实现资源共享。
四、从数据库来说
DCS一般都提供统一的数据库。换句话说,在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,比如在组态软件中,在软件中,在趋势图中,在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的,组态软件和软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为DCS?因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库,而PCS7要求控制器起码到S7 414-3以上的型号。
五、从时间调度上来说
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。(现在一些新型PLC有所改进,不过对任务周期的数量还是有限制)而DCS可以设定任务周期。
六、从应用对象的规模上来说
西门子CPU1211C参数介绍PLC一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是DCS。当然,这个概念不太准确,但很直观,习惯上我们把大于600点的系统称为DCS,小于这个规模叫做PLC。我们的热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就是称为PLC。
以上是简单概括了两者的区别之处。严格的说,PLC与DCS现在已经不能完全一刀切开了,两者关系已经很模糊的说。
博途TIA的配置
在博途软件中新建项目,本案选取西门子S7-300PLC,其型号为CPU 313C-2DP,该PLC 为集成式的PLC,自带PROFIBUS-DP口,可以作为主站也可以作为从站,在本案中,PLC作为主站。
西门子PLC模块6ES7217-1AG40-0XB0
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): 要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
DQ 16x24VDC/0.5 HF 参数:
在 STEP 7 中模块参数时,可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态:
使用 S7-1500 CPU 进行统一操作
在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作
在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作
在用户程序中进行参数分配时,可通过 WRREC 指令(RUN 模式下的参数分配)和数据记录将这些参数传送到模块中;请参见 参数分配和参数数据记录的结构。
CPU模块,可对I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU模块直接通过单机本体相对简单的控制需求。具有:
1)仅有型CPU模块支持2)只有型、晶体管输出型才支持
CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、屏、计算机进行通信,轻松组网。
CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,高达100kHz,支持PWM/PTO输出以及多种运动,可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备、定位等功能。
通过以太网电缆与安装有STEP7Micro/WINSMART的编程设备进行通信连接。
注意:一对一通信不需要交换机,如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。
1、硬件连接(编程设备直接与CPU连接)先,安装CPU到固定位置;其次,在CPU上端以太网接口以太网电缆,如图1所示,将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。
西门子PLC模块6ES7217-1AG40-0XB0
定期检查利用每年一次设备的大修时间,将检查重点变频器的内部位。
(1)作定期保养时,操作前必须切断电源,待变频器的直流母线电源指示灯熄灭后,一般一分钟以上(变频器的容量越大,等待时间越长),再进行操作。
(2)将西门子变频器控制板、主板拆下,用毛刷、吸尘器清扫变频器线路板及内部IGBT模块、输入输出电抗器等部位。线路板脏污的地方,应用棉布沾上清洁剂擦除。清洁干净后应用进口绝缘漆再处理。
(3)检查西门子变频器内部导线绝缘是否有腐蚀或破损的痕迹,如发现应及时进行处理或更换。
(4)西门子变频器由于振动、温度变化等影响,螺丝等紧固部件往往松动,应将所有螺丝全部紧固一遍。
(5)检查输入输出电抗器、变压器等是否过热,漏电,绝缘不良,变色烧焦或有异味。
(6)检查中间直流回路滤波电解电容器容量及充放电性能是否良好,外观是否有裂纹、漏液、膨胀等,滤波电容器使用寿命一般为5年,检查周期长为一年,5年后好给予更换。
(7)检查冷却风扇运行是否正常,检查时如发现异常声音、异常振动应马上更换。要不变频器会过热,会影响变频器的使用寿命,风扇更换周期一般2-3年。
(8)检查变频器绝缘电阻是否在正常范围内(所有端子与接地端子),注意不能用兆欧表对线路板进行测量,否则会损坏线路板的电子元器件。
(9)将西门子变频器的R、S、T端子和电源端电缆断开,U、V、W端子和电机端电缆断开,用兆欧表测量电缆每相导线之间以及每相导线与保护接地之间的绝缘电阻是否符合要求,正常时应大于1MΩ。
(10)西门子变频器在检修完毕投入运行前,应带电机空载试运行几分钟,并确认马达的旋转方向。
电子元器件对静电是非常的,如被静电放电破坏后,将造成电子元器件软击穿,软击穿会线路板无常工作。所以在更换线路板时必须注意,一定要确保工作之前戴好接地绝缘手环,将腕带直接接地,确保人体处于零电位,以防止人体的静电对线路板造成损坏。如没有接地手环,在更换线路板时可用手摸一下变频器金属外壳,使人体的静电通过变频器外壳放掉(其金属外壳导静电)。为确保变频器线路板备件的安全,在保管期间,应有防静电材料的袋中存放。
交流接触器
(a)CJ10系列接触器 (b)CJX1系列接触器 (c)CJX1N系列机械联锁接触
(d)交流接触器的外形结构说明 (e)(f)接触器内部结构
接触器结构:由电磁系统、触头系统、灭弧装置、复位弹簧等几部分构成。
电磁系统:包括可动铁心(衔铁)、静铁心、电磁线圈;
触头系统:包括用于接通、切断主电路的大电流容量的主触头和用于控制电路的小电流容量的触头;
灭弧装置:用于迅速切断主触头断开时产生的电弧,以免使主触头烧毛、熔焊,对于容量较大的交流接触器,常采用灭弧栅灭弧
SIMOTION 系统由三个部分组成:
·         工程组态系统
通过工程组态系统,可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务,它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
·         运行版软件模块
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块,可针对特定机器来定制系统功能。
·         硬件平台
各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用,从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台
通过 SENDDP 和 RCVDP 进行安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信
通过 SENDDP 和 RCVDP 指令进行通信
IO 控制器 F-CPU 间的安全相关通信分别使用 SENDDP 和 RCVDP 指令进行发送和接收。通
过这两条指令,可采用故障安全的方式传送数量固定且数据类型为 BOOL 或 INT(DINT 可供
选择的)的故障安全数据。
这些指令位于“通信”(Communication) 下的“指令”(Instructions) 任务卡中。RCVDP 指令必须在
主安全块开始处调用。SENDDP 指令必须在主安全块结束处调用。
也可以在单的 F-FB/F-FC 中调用 RCVDP 和 SENDDP 指令,而您必须在主安全块的开始
或结束处调用这些 F-FB/F-FC。
请注意,只有在相应 F 运行组执行结束时调用 SENDDP 之后,系统才会发送这些信号。
有关 SENDDP 和 RCVDP 指令的详细说明,请参见 SENDDP 和 RCVDP:通过 PROFIBUS
DP/PROFINET IO 发送和接收数据
一个控制单元可以控制多至 4个矢量的传动。既可靠又节省费用。这允许数据直接在传动与传动之间进行交换,因此可以省去上位机的介入。流行的PROFIBUS-DP作为总线接口集成在控制单元中;全新的PROFINET IO作为工业以太讯选件插装在控制寿命,温升越低越好温升。另外从效率方面也可看出,一般效率高温升会小。LED显示屏电源内部结构(不同的厂商,内部也尽不相同)二、选择电源产品的注意事项 由于LED显示屏产品的属性,在播放视频或画面时通常会产生瞬间变化的电流,这就对LED电源提出了较为严格的要求。通常,为了保证显示屏画面的正常播出,需要对电源产品预留一定的余量。一般意义上来讲,余量预留的越多,电源产品的性能越,寿命越长,但是,这样一来就了电源 产品的成本,太多的余量预留也容易造成浪费。当前,业界的LED显示屏电源一般都是预留20%——30%的余量。 那么,除了电源余量预留的指标,在选择电源产品时SIEMENS/西门子CPU1211C DC/DC/DC技术使用方法 3.输入/输出接口 (1)输入接口: 光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。 发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电,发光二极管就产生与输入变化规律相同的光。 光电管:在光的照射下导通,导通程度与光的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内,输出与输入有线性关系。 输入接口电路工作:当开关合上,二极管发光,然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入。当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入。也就是通过输入接口电路把外部的开关转化成PLC内部所能接受的数字。 (2)输出接口 个艰苦而相对漫长的,在这个中,必须注重积累,从技术的积累、产品的积累到资金的积累,更要有前瞻性,看清楚发展方向去做事,而不是投机。即便有了好产品,我们也要去认真做事,去发展客户开拓市场。因此,从好产品到开拓市场,到逐步改变用户观念,去创造一种用户。这需要很多人的努力。人机界面未来的发展趋势  有些机械行业,比如说机床、纺织机械等行业,在国内已经发展有几十年的历史了,相对来说属于比较成熟的行业,从长远看,这些行业还存在着设备升级换代的需求。在这个升级换代的中,确实会有一些小的、一直使用比较低端产品的厂家被淘汰掉,但也有很多企业在设备更新中,将需求重新定位,去寻找那些能够符
它综合了从到硬件,从显示到CPU核心部件,以及工控机的操作,包括工业以太网的接口。因此,我们所说的人机界面是工控机的另一种体现形式,而不于显示和控制,也能更好地为客户提供综合的解决方案。国产人机界面厂商仍需努力  昆仑通态常常说的一句话是:让客户实实在在的感受到价值,这就是我们的核心竞争力。我们不仅要让客户感受到增值,而且要让客户把成本降下来,也就是设备综合竞争力,设备综合的成本。作为一个品牌,我们首先要做出好东西,好的产品!没有好的产品,品牌无从谈起。而且要做好吃苦的,那些拿出一件作品,赚上一笔钱就的人是无法完成打造品牌这个责任的。打造品牌是一信的数据发送和接收,还可对串口状态及串口通信的信息格式和协议进行设置。其初始化程序如下:  一般情况下,PC要与多个单片机89C51进行主从式通讯,为了区分各单片机,可以使89C51采用串口工作3,即11位异步接收/发送,该的有效数据为9位,其中第9位为地址/数据信息的标志位,其作用是使从机据此判断发送的数据是否为地址,从而实现多机操作。但现在由于采用的是MSCOMM控件来实现PC机和单片机之间的通讯,这是一种的10位串口通信,即8位数据位和该数据的起始位、停止位各1位。因此二者格式不相符,故很难利用上述方案。因此可考虑将单片机串口设为工作1,即改为10
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