浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子PLC模块6ES7511-1AK01-0AB0 诚信交易
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产品描述

工作电压24V 系列西门子S7-1500 输出频率24kHz 加工定制 货号咨询客服 规格原装进口 原装全新原装 发货地上海 CPU模块S7-1500 WIcc软件7.4 7.5版本
西门子PLC S7-1500系列的博图编程软件,有以下几方面特点:
1. 创新的STEP 7编程语言
博图软件的编程语言采用全符号编程,提高了程序的可读性,包含下列优点:
(1)提高了编译器性能,缩短了程序循环时间
(2)在所有 IEC 语言中支持64 位数据类型,编程工艺更为
(3)统一下载所有程序变更
(4)LD 和功能设备中集成计算功能块,简化了复杂的数算过程;
2. 信息安全集成
博图软件通过控制器安全级别的保护机制,提高了系统安全,防止通过西门子HMI 进行未经授权的访问,同时还具有这些优点:
(1)通过对组件和程序进行信息安全保护,增强投资保护力度
(2)对项目规划数据、固件文件以及安全通信进行完整性和机密性保护,提高了设备的可用性;
3. 兼容性好
博图软件对现有S7项目中,通过重复使用所有S7-1500 CPU上的程序以及集成的移植工具,实现对现有知识的投资保护;同时还具有下述优点:
(1)通过将硬件数据上传到工程组态,实现各种硬件的快速准确识别
(2)使用符号上传整个项目,进行维修操作时无需打开当前项目;
4. 技术集成
博图软件集成标准运动控制功能,灵活连接支持PROFIdrive的所有驱动装置,还具有:
(1)集成标准 PLC open组件,实现项目快速实施;
(2)TRACE 功能:可循环记录多达 16 个变量,实现控制程序和驱动装置的优化;
(3)记录CPU不同存储区的数据,便于查找偶发错误;
(4)集成的PID控制器,可简化闭环控制任务:控制参数的优化实现了控制质量(PID控制器),从而节省了操作时间;
(5)PID Compact/PID 3-Step:带有模拟量或脉冲宽度调制输出的连续控制器,以及适用于带有自整定功能的外部执行器的步进控制器;
西门子PLC S7-1500系列的工艺模块,分为计数工艺模块和位置工艺模块两种,下面来分别进行说明:
1. 计数工艺模块
西门子PLC S7-1500系列的计数工艺模块数据:
供电电压24VDC,可连接编码器的数量为2,可连接编码器的种类是:带和不带信号 N 的 24 V 增量编码器,具有方向信号的 24 V 脉冲编码器,不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器,用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器。大计数频率200KHz,功能有:2 个计数器;大计数频率 800 KHz(4 倍脉冲评估),比较器,频率,周期,速度测量功能,位置和相对位置检测功能。6个数字量输入,每个计数通道3个,具有门控制,同步,捕捉,自由设定功能;数字量输出4个,每个计数通道2个,比较值转换和自由设定功能。具有等时模式,具有硬件中断,诊断中断,诊断功能等。
2. 位置工艺模块
西门子PLC S7-1500系列的位置工艺模块:
供电电压24VDC,可连接编码器的种类是:带和不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器,具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器,不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器,用于向上和向下计数脉冲的 RS422/TTL 脉冲编码器。大计数频率1MHz,功能有:2 个计数器;大计数频率4MHz(4 倍脉冲评估),比较器,频率,周期,速度测量功能,位置和相对位置检测功能。4个数字量输入,每个计数通道2个,具有门控制,同步,捕捉,自由设定功能;数字量输出4个,每个通道2个,比较值转换和自由设定功能。具有等时模式,具有硬件中断,诊断中断,诊断功能等。
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端交换机)标准接口。
CPU是PLC的核心,起中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
各通道的反馈接口
下表列出了反馈接口的分配:
表格 3- 4 反馈接口的分配
起始地址的偏移

参数 含义
字节 0 到 3 COUNT VALUE 当前计数值
字节 4 到 7 CAPTURED
VALUE
上一次采集到的 Capture 值
字节 8 到 11 MEASURED
VALUE
当前测量值
字节 12 – 位 3 到 7:预留;置位为 0
LD_ERROR 位 2:通过控制接口加载时出错
ENC_ERROR 位 1:编码器信号不正确
POWER_ERROR 位 0:电源电压 L+ 不正确
字节 13 – 位 6 到 7:预留;置位为 0
STS_SW_GATE 位 5:软件门状态
STS_READY 位 4:板载数字量 I/O 启动并分配参数
LD_STS_SLOT_1 位 3:已检测到并执行了 Slot 1 加载请求(切换)
LD_STS_SLOT_0 位 2:已检测到并执行了 Slot 0 加载请求(切换)
RES_EVENT_ACK 位 1:复位事件位激活
起始地址的偏移

参数 含义
– 位 0:预留;置位为 0
字节 14 STS_DI2 位 7:预留;置位为 0
STS_DI1 位 6:HSC DI1 的状态
STS_DI0 位 5:HSC DI0 的状态
STS_DQ1 位 4:HSC DQ1 的状态
STS_DQ0 位 3:HSC DQ0 的状态
STS_GATE 位 2:内部门状态
STS_CNT 位 1:后 0.5 s 时检测到计数脉冲
STS_DIR 位 0:上一次计数时值更改的方向
6ES7532-5NB00-0AB0西门子S7-1500PLC模块SIMATIC S7-1500, 模拟输出模块 AQ 2x U/I ST, 16 位分辨率 , 精度 0.3%. 2 条通道,每组 2 条, 诊断;替换值 包括 Push-In 式前面板连接器, 馈电元素,屏蔽支架, 屏蔽端子
掌握PLC性能,一定要了解它的模块,并通过了解模块的性能,去弄清楚PLC的性能。
除了模块,PLC还有外部设备。
尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备,配置好合适的模块就行了。然而,要对PLC编程,
要PLC及其所控制的系统的工作状况,以及存储用户程序、打印数据等,就得使用PLC的外部
设备。故一种PLC的性能如何,与这种PLC所具外部设备丰富与否,外部设备好用与否直接相关。
PLC的外部设备有类:
编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如日本东芝公
司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有的计算
机,可用其它语编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC控制方式
,或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况,以进行PLC用户程序的调试

设备:小的有数据监视器,可监视数据;大的还可能有图形监视器,可通过画面监视数据。
除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,
这种外部设备已越来越丰富。
存储设备:它用于*性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带
、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储,相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,
以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
输入输出设备:它用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,
输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信
息,但输入输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术进步,
这种设备将更加丰富。
外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要
方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。
5.4内存容量
PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划
为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应
的存储介质。
西门子扩展模块代理商
用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大,可存储的程序量大,也就可进行更为复杂的
控制。从发展趋势看,内存容量总是在不断着。大型PLC的内存容量可达几十k,以至于一百
多k。系统内存对于用户,主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的
不同区域。在物理上并无这些器件,仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时,给使用者提供的
却实实在在有这些器件。
内存器件种类越多,数量越多,越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表
PLC性能的重要指标。
西门子PLC模块6ES7511-1AK01-0AB0
根据设备及工艺要求,包装输送系统采用上位机和下位机组成,上位机使用两台PC机:一台作为操作站实现整个系统的和数据检测;另一台作为站完成组态软件的设计与开发、PLC程序的开发以及将软件通过PROFIBUS[2]总线传送至PLC的CPU单元。下位机采用功能强大、可靠性高、维护方便且抗干扰能力强的可编程控制器西门子S7-300系列PLC完成对设备的控制功能,且下位机分为两个机架分别放置于包装库和散库。散库机架与包装室机架的S7-300构成PROFIBUS-DP网络结构。系统硬件结构配置如图2所示,其具体组成如下。
(1)控制单元
控制单元选用CPU315-2DP[3]作为PLC的核心部件,进行逻辑和数字运算,协调整个控制系统各部分的工作。
(2)电源单元
电源单元采用1:1隔离变压器进行对PLC的220V交流开关量输入卡件进行供电,采用SITOP电源对PLC的24V开关量输出卡件供电。自带的PS-307/5A直流电源对CPU和部分卡件进行供电。
6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA,包含前连接器
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SIRIUS 在 UL 认证方面为用户提供支持。
SIRIUS 应用领域
我们可在 UL 认证方面为用户提供支持
美国的产品责任法比欧洲的相应法律要明显严格。强烈建议希望将产品出口到北美地区的任何人都要按照 UL 标准对其产品进行认证,尤其是电气设备。我们可通过广泛的知识以及已通过 UL 认证的广泛低压控制产品为用户提供支持。
什么是 UL?
UL (Underwriters Laboratories Inc.®) 是全球的产品安全测试与认证组织之一。它是于 1894 年由美国火灾保险集团在美国成立的非盈利立组织,旨在对电气设备所带来的火灾危险进行调查。
今天,UL 负责检查和认证所有种类材料、部件和终产品的运行安全性,尤其是在发生人身伤害和形成火灾的可能性方面。UL 在多个欧洲国家中设有分支机构。若要了解有关该美国机构的详细信息以及如何与欧洲的众多分支机构取得联系。
UL 和 IEC 的定义
UL 和 IEC 从根本上是不同的。
适用于 IEC 市场的 IEC 标准仅定义了设备或系统的低安全要求。有关实际中如何满足这些安全要求的技术细节由厂商负责执行。
相比之下,适用于北美市场的原则要更加具体。根据标准,可对从产品设计和制造、应用和安装直至生产运行的整个相关过程进行监视。
NFPA79 是适用于控制柜外部的工业机械的电气标准。因此,它不同于控制柜标准 UL 508A,是该标准的一个对等标准。
自 1969 年以来便是一个 UL 合作伙伴
对于任何希望避免不必要的麻烦并希望节省时间与资金的人来说,采用像西门子这样一个合作伙伴的技术不失为一个明智之举。
从 1969 年起,我们位于 Amberg 市的生产设施就已经与 Underwriters Laboratories Inc. 展开紧密合作;这个生产设施开发和生产西门子完整系列的低压控制产品。
因此,我们拥有 UL 认证这一主题的全面知识:从按照 UL 标准进行生产,直至控制柜的接线;并且,我们很高兴能够在各种培训计划中将这种知识传递给用户。同时,我们不应忘记西门子的其它生产设施处的 UL 能力(例如,位于柏林的开关柜厂以及位于 Regensburg 的电气安装设备工厂)。
早在产品开发阶段,我们就不仅考虑进 IEC 原则,而且会考虑 UL 标准。这样就诞生了一个内容广泛的产品线,其中包括经过 UL 认证的低压开关柜、控制装置和保护电路技术产品。
我们的低压控制产品系列可使用户在 UL 认证方面获得安全保障,使其能够快速方便地组装符合 UL 标准的控制柜。
在北美地区的楼宇中运行开关柜和控制柜的成本效益
西门子模块CPU1518-4PN/DP通过西门子全面而相互协调的产品线,可灵活适应极为广泛的解决方案与扩展:从机器控制系统的馈电装置,到机器中的微型执行器。
产品具有通用性 (IEC-UL/CSA),可获益于的库存控制。
基于西门子的标准系统,可实现统一的操作与维护。
采用统一的产品接口和紧凑的设计,节约空间与成本。
方便友好,可实现的本地操作。
经过 UL 认证的 SIRIUS 产品和系统
我们的产品目录中包含经过 UL 认证的产品,例如:
控制装置:从电机保护断路器和起动器到接触器和过载继电器
用于设备和变压器保护的断路器
检测装置和命令装置
变压器和电源
AI: Analogue input,模拟量输入模块
8xU/I:8个通道,支持电压或电流型号输入
6.S7-1500的模拟量输出模块
• AQ 4xU/I ST
• AQ 8xU/I HS
• …
同样以个型号为例,型号简介:
AQ:Analogue Output,模拟量输出模块
4xU/I:共4个通道,支持电压,电流输出
ST:标准型
7.选定CPU和I/O模块之后,要确定系统的供电,选择电源模块,电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式:
• PM模块: 不提供机架的背板工作电源,由CPU提供
PM 70 W 120/230 VAC
PM 190 W 120/230 VAC
• PS模块:连接到机架背板,提供背板工作电压,有诊断功能
PS 25W 24VDC
PS 60W 120/230V AC/DC
西门子PLC模块6ES7511-1AK01-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA,包含前连接器
性能
没有快,只有更快!SIMATIC S7-1500的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。
高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和传输协议,以实现信号的快速处理。
通信
SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中,两个端口具有相同的IP地址,适用于现场级通信;第三个端口具有立的IP地址,可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT,可定义响应时间并确保高度精准的设备性能。
西门子S7-1500控制器提供了更高性能,位指令的处理时间低至1ns,浮点运算的指令处理时间低至10ns(取决于CPU类型,这在一次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成得到优化,CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。
每个CPU都配有一个PROFINETIO(2端口 交换机)标准接口。CPU1516-3PN/DP另外还具有一个集成PROFINET基本接口,例如,可用于网络隔离。
除集成接口外,每个西门子S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了很多其它连接方法,例如,通过PROFIBUS进行连接,通过以太网进行连接,或通过采用协议USS或ModbusRTU的串行接口进行连接。
CPU 1516-3 PN/DP 是具有极大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口 交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
附加的集成 PROFINET 接口,具有单的 IP 地址,可用于网络分离等。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
Design
CPU 1516-3 PN/DP 的配置如下:
功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令时间小于 10 ns。
大容量工作存储器:
1 MB 用于程序,5 MB 用于数据
SIMATIC 存储卡作为装载存储器;
具有数据记录和归档等附加功能
灵活的扩展能力:
单层配置,有多 32 个模块(CPU + 31个模块)
显示器的功能为:
显示概览信息,如站名称、上层名称、地址名称等。
诊断信息显示
模块信息显示
显示器设置显示
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
禁用/启用显示屏
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
PROFINET 接口用于网络分离
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
由于电镀自动生产线上有三台行车同时自动工作,所以系统采用了三台PLC和三台变频器,一台PLC和一台变频器控制一台行车;PLC选用的是三菱公司FX2n-48MR系列可编程控制器,变频器选用的是三垦公司ES-0.75K。行车在工作时通常都悬挂着电镀工件,如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳,则悬挂的工件就容易掉下挂具,因此行车的速度用变频器控制使之可调,根据电镀生产线的实际情况,行车设计有快速、中速和慢速三种运行速度,频率分别设定为80Hz,40Hz和13Hz,行车作自动运行时,PLC通过检测安装在行车上的传感器的各种信号,向变频器发出指令,行车以慢速起动,运行平稳后就转人中速然后快速运行,在停止前,行车由快速转人中速,然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上;行车由慢速转中速转快速,再由快速转中速后转慢速,可以通过调整变频器的加、减速时间曲线平稳过渡。
行车动作步数显示主要是用于显示电镀工艺的执行过程,由PLC的输出口通过七段译码电路4511连接LED数码管显示,根据不同的电镀工艺要求,每台行车的动作步数从0步开始至几十步上百步不等,具体由PLC程序软件编制。
每台行车上安装有五个传感器,选用的是OMRON公司的电感式接近开关,其主要作用是负责行车上、下工件定位、镀槽定位以及行车运行过程向PLC发出变速信号等。
行车控制信号是通过外部的开关、按钮、按键等与PLC的输入端口连接,包括三台行车的联动控制和单台行车控制;单台行车控制只能控制本台的行车,不能控制另外的两台行车,单台行车控制设计有手动操作和自动运行模式选择、单周期和循环运行模式选择、紧急暂停以及行车程序动作步数的任意设定;联动控制设计有运行和复位操作按钮以及工艺选择,可以使三台行车自动、同步、循环不断地工作,可以选择不同的电镀工艺以镀出不同的工艺品种。
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