浔之漫智控技术(上海)有限公司
6AV2124-1DCO1-OAXO 安装调试
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产品描述

品牌西门子 产地德国 可售卖地全国 是否进口 输入方式触摸屏输入
系统结构
1.1实现功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 可进行连动与寸动控制,进行静态测试,动态测试。
(3) 运动到次数或超过拉力值后,自动停止,弹出提示信息,保存文件。
(4) 触摸屏也具有显示参数及控制功能,可与计算机软件同步控制。
1.2系统设计
1.jpg
基本配置
控制系统采用Trio ME309卡,单轴Motec伺服控制,1路模拟输入。串口采集电机电流。上位机使用本公司通过VC开发的系统软件。机械部分为本公司设计的平台。
1.3设备图片
2 控制过程及试验过程
2.1 控制过程
焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡,控制卡通过计算输出一定数目和频率的脉冲传送到驱动器上,由驱动器控制电机移动,电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中,连接在平台上的物体拉伸产生拉压力,经拉力传感器传输到控制卡,软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线,并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。
2.2 试验过程
样品一端焊接(或其他方式固定)在板上,板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。
静态试验中:样品一端固定,另一端用一定的力(小于2500N)去顶,使固定的一端断裂,控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩,上位机软件可实时显示受力曲线,保存数据。
动态测试中:触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数,振动振幅可调,分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm,精度按1mm设定。频率1Hz,依照现场情况,调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。
3 系统介绍
3.1 主要功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 实时检测机器故障,显示当前位置,震动次数等参数。
(3) 打开,保存曲线文件为txt格式。
(4) 可进行连动与寸动控制,进行静态测试,动态测试。
(5) 运动到次数或超过拉力值后,自动停止,弹出提示信息,保存文件。
(6) 触摸屏也具有显示参数及控制功能,可与计算机软件同步控制。
与油压式注塑机相比,具有以下优点:
⑴ 速度控制范围宽、力矩响应快
⑵ 控制精度高、重复性高
⑶ 节约能源
若X12、X10均处于高电平,同样执行SPD指令,车床Z轴相应的脉冲信号由PLC的X2端子输入,并在1个时基内记数为D3,随后执行CMP比较指令,当D3大于设定的比较常数值K=3时,同样输出M3高电平信号,从而Y1输出高电平。若D3小于设定的比较常数值K=3,则说明Z轴方向处于正常状态,程序结束,进入下一个检测周期。
Y1接通后进一步使继电器(带自锁功能)的线圈接通,从而切断X轴、y轴步进电机的脉冲控制信号。当脉冲信号输入被切断时,X轴、y轴步进电机自动进入锁相状态,约1 s后进入半流锁相。Y2用于报警输出。
程序设计的一些说明。
1)关于高速输入端子。对于选用的FXlN-24M来说,不同输入端子的输入频率上限是不同的:低的,如X4、X5只有7kE引。如对GSK928TA数控车来说,刀架快速移动的速度设置为3 000mm/min时,此时其对应的数控系统的输出频率为5 333 Hz,并不超过PLC的X4、X5端口的频率上限7 kHz。若数控系统的CPU指令发出的脉冲信号频率超过PLC的X4、X5端口的频率7k,其后果只会导致脉冲信号丢失漏记,不会影响到PLC对电机转速或*移动速度是否为“快速”的判断。
2)关于CMP指令中比较常数K值的设定问题。对于GSK928TA的Z轴,数控车Z轴的脉冲当量为0.01 mm,当快速进给的速度为1 000mm/mim时,即要求在1 min的时间内发出1×105个脉冲,即脉冲频率应为1 777.7 Hz
选件模块
通过 TB30 端子板,可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
第二个 PROFINET 接口的应用:
2 个立网络(例如,一个本地网络,一个上层网络)
地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
可连接设备的数目可加倍为 2 × 64
为了利用控制器能力,分离为高速和慢速总线系统/执行系统(仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
PROFINET 内置接口:SERVOFast 和 IPOFast
PROFINET,通过 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2
注意:
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
装配/安装
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:
使用隔板进行安装
不使用隔板进行安装( D425-2 和 D435-2)
不使用隔板进行安装(外部冷却, D445-2 和 D455-2)
对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。
通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。
通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统布具有不同动态响应的电动和/或液压轴,以便能够更加地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制
通过用户名和密码进行身份验证
特定用户组的优先级
基于 SIMATIC Logon1)的系统范围的用户管理,
正在运行操作时,操作员的更改1)
在 Audit Trail1)中的操作运行记录
PLC 连接,用于各种内置 PLC
6AV2124-1DCO1-OAXO
将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩,用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标,对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20,变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善,调速范围宽,低速范围起动力矩高,精度高达0.01%,响应很快,高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22,变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式,其他方式是模拟直流电动机的参数,进行保角变换而进行调节控制的,矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制,控制简单, 度高。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性
v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象
变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度
6AV2124-1DCO1-OAXO
西门子触摸屏Smart700IE高分辨率宽屏显示
1、800×480 dpi 宽屏显示设计和传统屏幕相比具有更大的可视面积,使单个画面中可以显示更多的信息,让操作员具有更舒适的视觉体验
2、高分辨率使得画面更清晰,画质更细腻
西门子触摸屏Smart700IE LED 背光,节能降耗
1、 LED 较之 CCFL,背光板厚度降低一半左右,使精彩系列面板更轻巧。同时,操作屏亮度更高,色彩更均匀,表现力更强,可视范围提高到 140°
2、LED 背光可以降低设备能耗,结合屏保功能
1、PPI 通讯协议确保精彩系列面板与西门子变频器建立高速无缝的连接,和S7-200西门子PLC组成的小型自动化解决方案
2、集成的 RS 422/485 通讯口使精彩系列面板的通讯更加灵活,可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。(三菱 FX 系列;欧姆龙 CP1 系列)
3、当采用 PPI 通讯时,通信速率高达 187.5kb/s
西门子触摸屏Smart700IE高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存
1、的 ARM 处理器,主频达到 400MHz,使数据处理更快,画面显示更流畅
2、高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能
3、增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
西门子触摸屏Smart700IE德国品质轻松拥有
1、精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比标准(IEC)提高 50%
2、精彩系列面板通过 CE 认证
西门子触摸屏Smart700IE*的生产失效故障模式分析
1、潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节,保产品可靠性
2、成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
西门子触摸屏Smart700IE*的工业设计理念
1、特的边框倒角设计,让操作屏的外观更具流线型,给人以舒适感
2、优雅清新的绿色边框设计,给人以视觉上的开阔感,缓解操作员的视觉疲劳
3、使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料,耐高温、抗腐蚀,特别适用于工业现场的应用环境
西门子触摸屏Smart700IE可靠的电源设计
1、内置的 24V 电子自恢复反接保护,避免因误接线而导致的产品损坏
2、供电电源范围可达±20%
西门子触摸屏Smart700IE软件特点
作为精彩系列面板的组态软件,WinCC fl exible 简单直观、功能强大、应用灵活且智能,非常适合机械 设备或生产线中人机界面的应用。WinCC flexible 软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。可使用多种便捷的功能来组态显示画面,例如缩放、旋转和对齐等功能。在 WinCC flexible 中,您可根据需要设置自己的工作环境。在组态工程时,组态任务对应的工作窗口会出现在显示器上,包括:
1、项目窗口:显示项目结构(项目树),进行项目管理
2、工具箱窗口:包含丰富的对象库
3、 对象窗口:显示已创建对象,并可以通过拖放操作复制到画面中
4、 工作区:编辑、组态画面和对象
5、属性窗口:编辑从工作区域中选取的对象属性
西门子触摸屏Smart700IE变量管理
拥有特的变量管理器,可以集中管理项目中的所有变量
1、查阅、检索变量更方便,可使用变量名称来标识 PLC 变量
2、通过拖放操作,批量创建名称、类型及地址满足一定关系的变量
3、快速修改多个变量的类型、地址或名称等属性
西门子触摸屏Smart700IE报警管理
报警管理器支持各种类型的报警:
1、可以自定义报警类别? 支持模拟量及数字量报警
2、可以自定义报警组,相同组的报警可以同时被确认
3、支持报警事件函数包含功能完善的报警显示控件,支持外观自定义
6AV2124-1DCO1-OAXO
显著提升画面显示质量
在微型工厂和小型应用中,可视化应用在目前变得尤为重要。新
一代 SIMATIC HMI 精简面板价廉,包含 HMI 所有重要的基本
功能,可广泛应用于机械工程各领域的操作和。
高分辨率宽屏显示西门子TP600面板6AV6647-0AC11-3AX0
新一代 SIMATIC HMI 精简面板配备有 4 ~ 12 寸高分辨率宽屏显示
屏,可支持垂直安装。64000 色显示,高分辨率,确保**显示效
果。同时,显示屏全范围的亮度调节,优化调整更为方便灵活。
创新的图形化用户界面
创新的图形化用户界面,操作更为直观便捷。新一代 SIMATIC HMI
精简面板配有界面友好易用的触摸屏和手感**且功能可自由定
义的按键。集成各种接口
SIMATIC HMI 精智面板可轻松集成到 PROFINET 和 PROFIBUS网络
中,还集成有 USB 接口。7 寸以上的精智面板还配备有一个双端
口以太网交换机接口,15 寸以上的精智面板则配有一个额外的
PROFINET 千兆以太网接口。
项目传输更为简单快捷
无需使用电缆,标准电缆即可实现通过 PROFINET/以太网或
USB 端口进行 HMI 项目下载。组态时,系统同步完成相应的设备
设置,无需再额外设置面板参数,从而*简化了调试过程。项目
数据和面板设置均保存在面板中所集成的系统卡内,可自动进行更
新。此外,通过这一系统卡,还可将项目传送到其它设备中。
新功能:通过网络摄像头进行
通过网络摄像头和摄像头控件,对工厂状况进行快速:
• 通过精智面板,各种远程操作
• 对操作人员难以进入的区域进行
• 对机器状态进行归档和保存
1)当电动机处于发电状态时,即实际转速高于给定速度时,逐步提高补偿增益;
(2)当电动机处于电动状态时,即实际转速低于给定转速时,逐步提高补偿增益;
(3)转差补偿的调节范围为转差补偿限定值与额定转差值的乘积;
(4)自动转差补偿量的大小与电动机的额定转差相关,应正确设定电动机的额定转差值。
这里给出了电动机额定转差频率的计算公式:
额定转差频率=电动机额定频率 ×(电动机同步转速-电动机额定转速)÷ 电动机同步转速式中电动机同步转速=电动机额定频率×120 ÷ 电动机数。
2 载波频率的调整
变频器的信号调制是脉宽调制,其基本方法是:对输出的电压脉冲波,其脉冲的上升沿和下降沿都是由正弦波和三角波的交点所决定的。在这里,正弦波称为调制波,三角波称为载波,三角波的频率就是载波频率。
在pwm电压脉冲波序列的作用下,电流波形是脉动的,脉动频率与载波频率*,脉动电流将使电动机铁心的硅钢片之间产生电磁力并引起振动,产生电磁噪声。改变载波频率时,电磁噪声的音调也将发生变化,所以,一些变频器对于调节载波频率的功能,称为“音调调节功能”。
载波频率越高,因线路相互之间,以及线路与地之间分布电容的容抗越小,由高频脉冲电压引起的漏电流越大。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。载波频率越高,则高频电压通过静电感应对其他设备的干扰也就越严重;高频电生的高频磁场将通过电磁感应对其他设备的控制线路产生干扰;高频电磁场具有强大的辐射能量,使通讯设备等易产生扰动信号。
因此,我们可以总结出如表1所示的载波频率特性。
在上述三个因素中,电动机噪声是直接的、较明显的,尤其是在楼宇控制中,为此有些变频器还提供了“柔声载波频率”,即在变频器运行过程中,能自动地变换载波频率,使电磁噪声变成具有一定音调的较为柔和的声音;有些变频器提供了“电动机音调调节”,同样可以改变电动机运行时的音调。
一系列精细分级的 HMI 设备可用于执行本地操作员控制与监视:从按键式面板和基本型面板到舒适型面板和移动式面板。分布式组态的 HMI 设备(防护等级为 IP65/NEMA 4)可用于对耐用性要求高的应用。
按键式面板
按键型面板 (KP) 是常规硬接线操作员键盘的革新替代面板。基于总线的输入面板经过预配置可随时安装,与常规接线相比大大节约了时间。
基本操作面板
基本面板为小型机器和应用程序提供基本的 HMI 功能。它们有 3 英寸和 4 英寸两种尺寸,为纯按键式面板 (KP),从 4 英寸到 10 英寸,带有触摸屏和附加按键 (KTP),以及为 15 英寸的纯触摸式面板 (TP)。可以选择各种型号来连接到 PROFINET/Ethernet 或 PROFIBUS DP/MPI。
舒适型面板
舒适型面板提供了功能,适用于要求苛刻的应用。它们提供高分辨率的宽屏显示器,尺寸从 4 寸到 22 寸,可以选择触摸屏操作 (TP) 或按键操作 (KP)。在尺寸为 4 寸的屏幕上,还带有触摸屏和附加键 (KTP)。
舒适型面板配备 PROFINET/以太网以及 PROFIBUS DP/MPI 接口。
移动式面板
便携式操作员面板便于操作控制和实际的事件图像,可直接访问和可视接触过程。运行时可简单安全重新连接(移动式面板 177 和移动式面板 277)或无线自由(移动式面板 277 (F) IWLAN)因此可灵活适用于机器或系统。
适合在机器级使用的坚固而紧凑的结构
SIMATIC 操作员面板正面的防护等级为 IP65/NEMA 4,具有较高的电磁兼容性 (EMC) 和抗振性,适合在条件恶劣的工业环境中的机器设备级使用。由于其安装深度浅,设计紧凑,固定的人机界面设备可以安装在任何地方,即使在空间有限的地方也可照常安装。对于分布式组态,还可以提供防护等级为 IP65/NEMA 4 的设备
设置日期和时间
可使用该功能设定日期和时间。HMI 设备带有一个内部缓冲时钟。
要求
已经打开“控制面板”(Control Panel)。
步骤
1. 使用“Date/Time”图标打开“Date/Time Properties”对话框。
① 日期选择框
② 时间的文本框
③ 时区选择框
④ 用于激活和取消激活夏令时的复选框
⑤ 用来确认更改的按钮
2. 从“Time Zone”选择框中为 HMI 设备选择合适的时区。
3. 按下“Apply”按钮。
“Current Time”字段中显示的时间会相应地调整为所选时区的时间。
4. 在选择框中设置日期。
5. 在“Current Time”输入字段中设置当前时间。
6. 按下“Apply”按钮。
将应用输入内容。
说明
系统不会自动在标准时和夏令时之间切换。
调试设备
4.3 精智面板参数设置
精智面板
操作说明, 08/2018, A5E36770804-AC 97
7. 如果要从标准时切换为夏令时,请选中“Daylight savings time currently in effect”复
选框。
如果单击“Apply”,则会将时间调快一个小时。
8. 如果要从夏令时切换为标准时,请取消选中
“Daylight savings time currently in effect”复选框。
如果单击“Apply”,则会将时间调慢一个小时。
9. 确认输入。
对话框随即关闭。
日期和时间设置即完成更改。在下列情况下,更改后必须重新启动 HMI 设备:
● 更改了时区设置
● 更改了“Daylight savings time currently in effect”复选框的设置
http://www.absygs.com

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