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西门子FM352功能模块6ES7351-1AH01-0AE0
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
全集成自动化 (TIA) 中的入门级 CPU
用于有中等过程性能需求的小型应用
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。
Area of application
CPU 312,小的 S7-300 CPU。满足TIA简单应用的理想套件,实现诸如集成的通讯、数据管理和诊断等优势。可使用MPI或CP组网,但标准应用是单机-非组网运行。I/O通常以一个集中式组态结构进行连接。
S7-300
模块化微型 PLC ,中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
操作方便,设计简单,不含风扇
任务时可顺利扩展
大量的集成功能,使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化,可工厂日益的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
模块另外也可用于非安全相关应用
概述
可调参数
传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s(TTY 可达 19200 bit/s)
字符帧
CP 的从站地址(1 至 255)
带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作
带/不带调制解调器操作(忽略绘画效果字符)
字符延时因子 1-10
工作 DB 的数量(用于 FB 处理)
启用存储器区域,以便由主站写入
使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序;可作为主站或从站进行通讯
可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA05-0AE0
6ES7870-1AB01-0YA1
SIMATIC S7,MODBUS 从站 V3.1 单机许可证 用于 1 安装 R-SW,无 SW 和 无 DOKU, HW-Dongle,Klasse A, 3-sprachig(de,en,fr), 可运行 u. STEP 7 ab V4.02, Referenz-HW:CP 341 和 CP 441-2
6ES7870-1AB01-0YA0
SIMATIC S7,MODBUS 从站 V3.1 单机许可证 用于 1 安装 R-SW,SW 和 DOKU auf CD, HW-Dongle,Klasse A, 3-sprachig(de,en,fr), 可运行 u. STEP 7 ab V4.02, Referenz-HW:CP 341 和 CP 441-2
6ES7870-1AA01-0YA1
SIMATIC S7,MODBUS Master V3.1 单机许可证 用于 1 安装 R-SW,无 SW 和 无 DOKU, HW-Dongle,Klasse A, 3-sprachig(de,en,fr), 可运行 u. STEP 7 ab V4.02, Referenz-HW:CP 341 和 CP 441-2
用于增量式编码器的 4 点输入(TTL 信号)或可选用于值编码器的 4 点输入(SSI 接口)1)
4  点模拟输出 ±10 V ,用于设定值。
4 个继电器触点,用于轴 1 至 轴 4 的驱动使能
8 点 电子量输出(4 点针对特定驱动器)
10 点针对特定驱动器的电子量输入2)
板内状态显示器,采用 4  个诊断用发光二极管。
模块或数字量输出需要外部电源(+24 V DC)。
设计和功能
桌面 CPU 创新
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要超过 8 个模块,S7-300 的控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块,每个扩展装置上z多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(长 10m)。
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的z大组态,在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(i多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)。插槽可自由编址,因此无需插槽规则。
CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 PN/DP 和 CPU 317-2 PN/DP 具有一个 MPI/DP 接口。 317-2 DP 和 319-3 PN/DP CPU 具有一个 MPI/DP 接口和一个附加 DP 接口。 CPU 的 MPI/DP 接口的出厂设置为 MPI 模式。 如果要使用DP接口,则需要在 STEP 7 中设置 DP 模式。
带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
列表: 带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
MPI/DP 接口
PROFIBUS DP 接口
MPI
DP 主站
DP 从站1)
未组态
DP 主站
DP 从站1)
1) 在两个接口上同步运行 DP 从站除外
PROFIBUS DP 接口主要用于连接分布式 I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。
设置主站模式时,CPU 会通过 PROFIBUS DP 接口传播其总线参数(如,传输率)。 例如,此功能自动为编程设备的在线操作提供正确的参数。 在组态中,可禁用总线参数传播。
当通信服务登录时,CPU 连接资源按时间顺序保留。
为了避免对通信资源的占用,仅按时间顺序对各种通信服务进行管理,对于某些服务,可以选择保留连接资源。
S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源,这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接,总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时,可以自动启用多路复用。
示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
通过CPU,可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的,但并不是真正保留的。
另外,通过两个 CP,每个可以配置 16 个 S7 连接。
一个资源被 HMI 通信占用。
在 CP1 中,有 4 个资源被用于 OUC。
1. S7-300PLC的主要功能和基本结构
S7-300PLC的主要功能是:
(1) S7-300PLC具有高速的指令处理功能,指令的处理时间在0.1-0.6us之间,相对于小型PLC处理指令时间大大缩短了,提高了处理速度。
(2) 拥有人机界面(HMI),S7-300PLC里面有集成机界面,非常方便用户使用,这样就可以减少人机对话的编程量。 在该界面,可实现对Modbus从站流量计数据的采集和。根据在PMG-123及STEP7组态界面中设置的Modbus从站寄存器地址和PLC中I/O数据映射关系,PLC输入映射地址PIW256、PIW258对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“路采样压力值”,对应于流量计的显示的1.000Kpa;PLC输入映射地址PIW260、PIW262对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第二路采样温度值”;PLC输入映射地址PIW264、PIW266对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第三路采样压力值”,在仪表 显示界面中并未显示;PLC输入映射地址PIW268、PIW270对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“瞬时值”,依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和。
4、定时、、计数控制(3) (具有很强的诊断功能,S7-300PLC的处理器(CPU)能够自我诊断,可以智能连续的检测系统是否有故障,也能纪录录系统运行中的错误。
(4) 具有很别的安全加密和口令保护功能,可以有效保护用户的信息安全,防止信息被取和利用。S7-300PLC是中小型PLC,属于模块式PLC,S7-300PLC*多可以扩展32个模块。S7-300可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。西门子S7-300PLC主要由多种机架、不同的CPU模块、各种信号的模块、各种不同功能的模块、输入和输出接口模块、通信处理器、供电电源模块和友好的编程器设备组成[21]。
西门子FM352功能模块6ES7351-1AH01-0AE0
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单安装:
对于单的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。 灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化。
PROFIBUS DP进行通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308 SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU) SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
ET 200 分布式 I/O 设备 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) 现场设备
通过 AS-Interface 进行通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
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西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。4工作原理编辑
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出
模拟量模板
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西门子S7-300 PLC的安装、安装和安装注意事项
1)安装
S7-300的安装有两种:底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔,用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子,把模块固定在一个的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装,也可以垂直安装。
(2)安装
PLC适用于工业现场,为了保证其工作的可靠性,PLC的使用寿命,安装时要注意周围条件:温度在0~55℃范围内;相对湿度在35%~85%范围内(无结霜),周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒;避免的震动和冲击;避免太阳光的直射和水的溅射。
(3)安装注意事项
除了因素,安装时还应注意:PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸;切勿将导线头、金属屑等杂物落入机;模块周围应留出一定的空间,以便于机体周围的通风和散热。此外,为了防止高电子噪声对模块的,应尽可能将S7-300模块与产生高电子噪声的设备(如变频器)分隔开。
S7-300的工作和CPU的工作
1) S7-300在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-300的工作如图4所示。在一个扫描周期中,S7-300主要执行下列五个部分的操作:
(Ⅰ)读输入:S7-300从输入单元读取输入状态,并存入输入映像寄存器中。
(Ⅱ)执行程序:CPU根据这些输入控制相应逻辑,当程序执行时刷新相关数据。程序执行后,S7-300将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
(Ⅲ)处理通讯请求:S7-200执行通讯处理。
(Ⅳ)执行CPU自诊断:S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
(Ⅴ)写输出:在程序结束时,S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器,后到物理输出点,驱动外部负载。
(2)、S7-200 CPU的工作
S7-200有两种操作:停止和运行。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作。
在停止下,S7--200不执行程序,您可以下载程序和CPU组态。在运行下,S7-200将运行程序。
S7-200提供一个开关来改变操作。您可以用开关(位于S7-200前盖下面)手动选择操作:当开关拨在停止,停止程序执行;当开关拨在运行,启动程序的执行;也可以将开关拨在TERM(终端)(暂态),允许通过编程来切换CPU的工作,即停止或运行。
如果开关打在STOP或者TERM,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会自动进入STOP。如果开关打在RUN,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会进入RUN。
S7-300是模块化小型PlC系统,能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
系统组成
处理单元(CPU):各种CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。
信号模块(SM):用于数字量和模拟量输入/输出。
通讯处理器(CP):用于连接网络和点对点连接。
功能模块(FM):用于高速计数,定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。
负载电源模块(PS):用于将SIMATICS7—300连接到120/230V交流电源,或24/48/60/110V直流电源。
接口模块(1M):用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能如下:
高速的指令处理:0.1—0.6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。
人机界面(HMl):方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件(例如:超时、模块更换等)。
口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改,操作方式选择开关:操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出
SF 系统状态灯 用作系统出错/故障显示,为红色,例如内部错误,用户程序错误(错误,间接寻址,非法的浮点数,地址范围错等
RUN 运行指示灯 绿色,运行模式。
STOP 停业运行灯 ,停止模式。S7-300CPU:SF指示灯 用作系统出错/故障显示,为红色,CPU的硬件出现故障或软件有错,带诊断功能模块出错时点亮。BATF 为电池故障,红色,电池电压低或没有电池时点亮。DC5V 5V电源指示,绿色,CPU和S7300总线的5V电源正常时点亮。FRCE 强制,,至少有一个I/O被强制时点亮。RUN 运行方式,绿色,CPU处于RUN状态时点亮,重新启动时以2Hz的频率闪亮,保持HOLD状态时以0.5Hz的频率闪亮。TOP 停止方式,,CPU处于STOP、HOLD状态时或重新启动时常亮,请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮,正在执行存储器复位时以2Hz的频率闪亮,由于存储器卡插入需要存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮。
BUSF 总线错误,红色,PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时点亮,集成有DP口的CPU才有此LED,(如CPU 315-2DP),集成有2个DP口的CPU有两个LED(BUS1F和BUS2F)。
32位整数和16位整数一样,为有符号数,高位为符号位,1表示负数,0表示正数。范围为-2147483648~2147483647。 7、浮点数(R,Real)
浮点数为32位,可以用来表示小数。浮点数可以为:1.m×2e,其存储结构如图所示:
将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。 3、字符串(STRING)
字符串是由多254个字符组成的一维数组。 4、日期和时间(DATE-AND-TIME)
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节,BCD编码。星期天代码为1,星期一~星期六代码分别是2~7。
由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。 可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。 三、参数类型
是为在逻辑块之间传递参数的形参(Formal Parameter,形式参数)定义的数据类型。
进行电机自整定时,P3900请一定要设为3,否则很多参数将恢复到出厂默认值,你将欲哭无泪。
20. 进行电机自整定时,若报F0090故障,你可将P1300设为20(无编码器矢量控制),并将旋线先拆除,待整定完成后再恢复;
若还是报F0090,也可将P1300设为0再做;
21. 若是新换的变频器或编码器模板,请检查一下模板上面的拨码开关一定要将1,3,5至于ON的位置,否则变频器会报F0090故障;
22. 在你安装或更换编码器模板时,稍微将模板向上提一点再按,当听到咔吧一声时,表示模板已安装就位,否则请检查模板是否已安装好;
故障现象:一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心,在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。
0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。控制器类型可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安置和控制室安设两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。代理商从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型可编程逻辑控制器的I/O点数稳定,故而用户选择的余地较小,适用于小型控制系统;模块型可编程逻辑控制器供给多种I/O卡件或插卡,从而 用户可较适宜地选择和配置控制系统的I/O点数,功能拓展方便灵活,一般应用于大中型控制系统。
http://www.absygs.com

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