浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子6SE6420-2UD21-1AA1
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产品描述

品牌西门子 产地德国 可售卖地全国 产品系列变频器 质保一年
参数设置
变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
西门子变频器
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
低运行频率:即电机运行的小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会,也会导致电缆发热。
运行频率:一般的变频器大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。
控制参数
变频器日常使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:
p= t n/ 9550
式中:p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性
v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩,用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。
变频器日常使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
SINAMICS G120C紧凑型变频器,在许多方面为同类变频器的设计树立了。包括它紧凑的尺寸,便捷的快速调试,简单的面板操作,方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C是为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器,同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安装快速,调试简便,以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能:安全功能(STO,可通过端子或PROFIsafe激活),多种可选的通用的现场总线接口,以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效,变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分,并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转:
控制字的第11位为反转功能,将该位设置为1时可控制其电机反转。
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序,设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转;
使用S7-1200的库程序,设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转;
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转;
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序,设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转;
使用S7-1200的库程序,设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转;
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%,基准频率为P2000参数中的值,默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如:如果基准频率P2000=50Hz,如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序,USS通讯给定的范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz。
问题四:如何扩大给定频率的范围?
如果默认给定频率的范围无法满足要求,例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间,那么可适当调整基准频率,将P2000修改为200Hz,给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的频率,这样容易出现数据的溢出,建议将基准频率设置为所需的频率。
问题五:如何通过USS复位变频器故障?
控制字1的第7位为故障确认,当出现故障后发送控制字04FE(16进制)复位当前故障,若故障仍然存在则无法复位。
如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序,可使用USS_CTRL(USS_DRV)的F_ACK管脚进行故障复位。
注意:必须在变频器出现故障以后,变频器检测到控制字的第7位由0到1的变化变频器才能复位故障,如果在故障前就将控制字第7位设置为1,出现故障后无法复位故障
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怎么清楚西门子变频器MM4故障报警记录?
每当发生故障,西门子MM4变频器会发出相应是警报信号,日复一日,每复一年,如果西门子MM4变频器使用时间较长,会积累一定数量的报警记录,针对这个问题,那么该如何清除西门子MM4变频器故障报警记录了!下面就给你详细的说说,清除记录的操作方法。
当西门子MM4变频器发生报警或者故障时,变频器自动记录报警代码和故障代码,方便用户查询原因,方便维修诊断,当用户排除了故障源.报警源以后,如果用户需要清除之前的记录,可以进行如下操作:
⒈针对故障记录,在参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码,in002至in007记录着进发生的故障代码,在PO952记录着故障总数,当PO952设置为0时,就清除好所有的故障历史记录了。
⒉针对报警记录,在参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生说报警代码,in002至in003记录着近发生的报警代码,在P2111记录着报警总数,当P2111设置为0时,就清除好所有报警的历史记录了
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转:
控制字的第11位为反转功能,将该位设置为1时可控制其电机反转。
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序,设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转;
使用S7-1200的库程序,设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转;
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转;
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序,设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转;
使用S7-1200的库程序,设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%,基准频率为P2000参数中的值,默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如:如果基准频率P2000=50Hz,如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序,USS通讯给定的范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz
如果默认给定频率的范围无法满足要求,例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间,那么可适当调整基准频率,将P2000修改为200Hz,给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的频率,这样容易出现数据的溢出,建议将基准频率设置为所需的频率
S7-300和MM440变频器USS通信有三种方式:
S7-300 PLC 要求加CP340 RS485通讯模块,依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程;
S7-300 PLC 要求加CP341 RS485通讯模块,依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程;
S7-300 PLC 使用CPU31X-2PtP带串行通讯接口的CPU,依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程
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西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、为什么西门子变频器的电压与电流成比例的改变?
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁 电机。因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制西门子变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于 风机、泵类节能型西门子变频器。
3、西门子变频器制动的有关问题
制动的概念:指电能从电机侧流到西门子变频器侧(或供电电源侧),这时电机的转速高于同步转速,负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时,该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器,如果输出频率降低,电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作“再生制动”,而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间,产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。在实际中,这种应用需要“能量回馈单元”选件。
4、采用西门子变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样?
采用西门子变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动 时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转 矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器,起动转矩为以上,可以带全负载起动。
5、装设西门子变频器时安装方向是否有限制。
西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的,上下的关系对通风也是重要的,因此,对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位,尽可能垂直安装。
6、不采用软起动,将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以?
在很低的频率下是可以的,但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流(6~7倍额定电流),由于西门子变频器切断过电流,电机不能起动。
7、西门子变频器可以传动齿轮电机吗?
根据减速机的结构和润滑方式不同,需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为大限,采用油润滑时,在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等
打开编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中虽然不同PLC使用的编程软件不同,但编程步骤大致一样。步就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。不同软件对于符号表的定义可能不同,但一般都有该功能,保证符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的地址写正确,好再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址,只要填写命名好的名称即可。
无组态连接通讯方式:它适用于S7-200/300/400之间通讯,却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时,要求通讯双方都有调用通讯块,一个通讯块用于发送数据
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模拟量扩展模块22单击“编译”按钮或选择菜单命令“PLC”→“编译”(Compile),编译当前被的窗口中的程序块或数据块
否则可能使PLC接收到错误的信号
1、在未知该西门子PLC解密状态的情况下,需要先确定该PLC加密等级,这里需要用到一款软件“STEP7-MicroWIN”,用这款PLC编程软件读取PLC确定该PLC加密等级和通讯波动率、PLC地址
工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”
TCP/IP传输协议:
通过TCP连接的配置实现站间(包括第三方的站)的数据交换
因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方
可以试一下卸载SQLserver2005其他版本的软件,再安装试试
自COMLink上的USS通信;3.P2009:决定是否对COMLink上的USS通信设定值规格化,即设定值将是运转频率的百分比形式,还是频率值。为0,不规格化USS通信设定值,即设定为MM440中的频率设定范围的百分比形式;为1,对USS通信设定值进行规格化,即设定值为的频率数值;4.P2010:设置COMLink上的USS通信速率。根据S7-1200通信口的限制,支持的通信波特率
仍显示“E”报警。拆下CUVC板检查发现CBT通讯板上贴片电阻烧坏。更换新CBT通讯板后,变频器启动工作正常。(4)故障现象:操作控制面板PMU板液晶显示屏显示“E”报警检查处理(参见图1、图2、图4):检查底板电源块N2(L4974A)第1脚的开机电压为11.32V,正常值为26.7V;第20脚输出电压为0.117V,正常值为15.31V;基准电压块N3(MC340)第1脚电压为0.315V,正常值为2.1V
故障报警历史记录
当MM4系列变频器发生报警或者故障时,变频器自动记录报警代码和故障代码,可供用户查询。当用户排除了故障源、报警源后,如果用户需要清除之前的记录,可以进行报警故障记录清除。
如何查询故障历史记录?
MM420/430/440多可以记录8个故障记录,参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码,in002至in007记录着曾经发生的故障代码,其中in002和in003记录着距当前时刻近发生的故障代码,in004和ni005次之,in006和in007记录着距当前时刻远发生的故障代码。
例如:r0947.in002=3,表示曾经发生过F0003故障。
如何查询报警历史记录?
MM420/430/440多可以记录4个报警记录,参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生的报警代码,in002至in003记录着曾经发生的报警代码。
例如:r2110.in002=501,表示曾经发生过A0501报警。
故障报警记录如何清除?
P0952记录着故障总数,当P0952 设置为0时,清除所有故障的历史记录。
P2111记录着报警总数,当P2111 设置为0时,清除所有报警的历史记录
如何进行故障确认
方法1:为变频器断电重新上电;
方法2:使用操作面板的Fn键确认故障,当变频器出现故障后按操作面板Fn键确认当前故障;
方法3:使用数字量输入信号确认故障,将数字量输入功能设置为故障确认,当变频器出现故障后该数字量输入的上升沿确认当前故障。例如,使用数字量输入3(DIN3,7号端子)作为故障确认,设置P0703=9,出现故障后将7号端子闭合确认当前故障;
在现场进行系统安装前,需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求,这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC,不都能装设在下列场所:含有腐蚀性气体之场所,阳光直接照射到的地方,温度上下值在短时间内变化急遽的地方,油、水、化学物质容易侵入的地方,有大量灰尘的地方,振动大且会造成安装件移位的地方。
如果必须要在上面的环境使用,则要为PLC制作合适的控制箱,采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外低温度下使用,可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱,各制造商和和的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时,在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项:控制箱内空气流通是否顺畅(各装置间须保持适当的距离),变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离,动力线与信号控制线是否分离配置,组件装设之位置是否利于日后之检修,是否需预留空间,供日后系统扩充使用。
除了上述注意事项之外,还有其它注意事项要留意:
先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的,但可能因为不会对人造成生命危险,所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所,人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话,只不过是轻微的酥麻,但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。
要避免静电的冲击有下列三种方式:在进行维修或更换组件时,请先碰触接地的金属,以去除身上的静电;不要碰触电路板上的接头或是IC接脚;电子组件不使用时,请用有隔离静电的包装物,将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿,而那些静电会导致这个婴儿,你就会更容易以正确的对待这个问题了。
基座安装(RACK)时
在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后,要依照图纸所示尺寸,标定孔位,钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前,必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结,若无则须接上。接地不好的话,会导致一系列的问题,静电、浪涌、外干扰,等等。由于不接地,往往PLC也能够工作,因此,不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候,没有系上保护缆绳一样,虽然你正常前进的时候,保护缆绳没有任何作用,但一旦你失足的时候,没有那根绳子,你的生命就完结了。PLC的接地,就相当于给PLC系上保护缆绳。
在I/O模块安装时,须注意如下事项:I/O模块插入机架上的槽位前,要先确认模块是否为自己所预先设计的模块;I/O模块在插入机架上的导槽时,务必插到底,以确保各接触点是紧密结合的;模块固定螺丝务必锁紧;接线端子排插入后,其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响,多少会有振动,如果这些螺丝钉松动了,会导致模块从机架中松开。
由于西门子S7-200PLC的模拟量输出模块都需要占占两个输出通道。即使*个模块只有一个输出AQW0,第二个模块的输出地址也应从AQW4开始寻址(AQW2被*个模块占用),依此类推。所以自然不会有输出了。
在S7-200中,单性模拟量输入/输出信号的数值范围是 0 - 32000;双性模拟量信号的数值范围是 -32000-+32000
每个模拟量输入模块,按模块的先后顺序和输入通道数目,以固定的递增顺序向后排地址。 例如: AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。
对于EM231 RTD(热电阻)两通道输入模块,不再占用空的通道,后面的模拟量输入点是紧接着排地址的。温度模拟量输入模块(EM231 TC、EM231 RTD)也按照上述规律寻址
http://www.absygs.com

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