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西门子PLC模块6ES73411BH020AE0
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
SCALANCE W 可能会处在很宽温度范围内的波动环境条件之下,或者与粉尘与水连续接触。凭其坚固可靠的外壳、以及抗冲击、抗振设计,可用于条件苛刻的工业环境中。
EEC(增强型环境条件)系列设备也可以进行针对性的强化设计(采用涂层印刷电路板抗冷凝,提高温度范围等),也可以用于铁路应用中。这种设计中还包含适合在工业环境中使用的天线、电源和电缆等附件。
电源和数据在具有以太网供电(PoE)功能的一条电缆上传输,因而节省了投资和维护成本。
C 型接口可移动式数据存储介质用于存储项目工程和组态数据,工作人员无需培训,即可快速地完成设备更换。这就将停产时间降到低程度,并节省了培训成本。该功能由支持802.11ac Wave 2 标准的 W-1700 的 CLP 来承担。
除了 C 型接口的功能外,KEY-PLUG 可移动式数据存储介质还允许在 SCALANCE W78x/W74x 和 W77x/W73x 上启用的工业功能,即所谓的 iFeatures。
可靠且确定的数据通信响应
iPRP 工业功能有利于在两个 IWLAN 链路上实现冗余通信;即使用于移动应用,也同样如此。单个无线链路中的任何故障,都可通过另一个链路的并行传输进行补偿。
PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:
(1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。
(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
2.FX系列PLC的状态元件
每一个状态或者步用一个状态元件表示,S0为初始步,也称为准备步,表示初始准备是否到位。其它为工作步。
状态元件是构成状态转移图的基本元素,是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件,其分类、编号、数量及用途如表1所示。
表1 FX2N的状态元件
注:①状态的编号必须在范围内选择。
②各状态元件的触点,在PLC内部可自由使用,次数不限。
③在不用步进顺控指令时,状态元件可作为继电器在程序中使用。
④通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3.状态转移图(SFC)的画法
状态转移图(SFC)也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。
状态转移图的三要素:驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*,而驱动动作则视具体情况而定,也可能没有实际的动作。
步与步之间的有向连线表示流程的方向,其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下,因而省略了箭头
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型:
过程通讯:
对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行层调用过程通讯。
数据通讯:
用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。
STEP 7的操作界面为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。
数据通讯
SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:
使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。
借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。
全局数据
借助“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(多可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。
通讯功能
使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。
这些服务是:
通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
S7-300 可以用于:
用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS
用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口
使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
这些服务是:
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。
与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:
IP 路由;
借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
WEB 服务器;
使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页;
无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
E-mail;
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通讯;
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。
SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:
信号采用的(诊断)。
来自过程的信号(硬件中断)。
诊断
诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:
可参数赋值的诊断报文:
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
不可参数赋值的诊断报文:
这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。
如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。
硬件中断
通过硬件中断可以过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
数字量输入模块:
根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。
模拟量输入模块:
通过上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
编程
CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存),无任何限制。
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西门子S7-300系列PLC可带的大I/O点数
问:西门子S7-300可以带的大I、O点数,如果连接了ET200M(装了8个模块),包括ET200M上的点数吗?还有可以带多少个Et200M呢?
答:不同型号的西门子S7-300CPUCPU所支持的大I、O点数各不同。大I、O点数当然包括远程站点数了。(即包括ET200M)
打开STEP7项目硬件组态,连线或者模拟的状态下点击在线/离线--双击CPU--性能数据(Performance Data)--地址区(Address Areas)中查看I区、Q区、M区等参数和所支持OB块的数量。
CPU和远程站走PROFIBUS-DP通讯的话可以挂32个。(主站CPU算一个)
西门子S7-300和S7-200系列PLC在编程功能上的区别
1、先从两者总体应用而言,S7-300与S7-200分别为中、小规模的PLC系统。
2、S7-200原是非西门子产品,其后被归入西门子产品。所以,与西门子嫡传产品S7-300并没有可比性。
3、S7-300与S7-200各有自己的指令系统与程序结构。S7-300与S7-400、S7-1200为一个编程体系
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从Q0.0~I15.7,共有128点
(2)按“字节”方式:从QB0~QB15,共有16个字节
(3)按“字”方式:从QW0~QW14,共有8个字
(4)按“双字”方式:从QD0~QD12,共有4个双字
说明:实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
如果不是用隔离端和中继器,允许的大距离为50m。测量该距离时,从网段的一个节点开始。到网段的后一个节点。
西门子PLC的S7系列在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:
●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被站地址。
西门子PLC的S7系列选择网络电缆
S7-200 网络使用RS-485标准,是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备
2.5 中断程序(ATCH),中断事件是12,程序号看你程序了
2.6 打开中断(ENI),这条指令没有的话,2.5是不起作用的
2.7 启动高速计数器(HSC),按前面的初始化,你就要启动HSC0,即N为0
3、程序中读取高速计数器的值,对于HSC0,HC0单元中的内容就是当前的计数值,这个单元只读不能写,你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。
WinAC RTX 的配置
在安装 WinAC RTX 2010 后,打开 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一个 WinLC RTX 组件,如图 8 PC Station 编辑界面所示。WinLC RTX 组件如同 OPC Server 组件一样可以插入PC Station 虚拟底板的任一插槽中(注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中),只需与 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置*即可。将WinLC RTX 组件插入PC Station 虚拟底板的插槽中, 相当于将 S7-400的 CPU 安装到无源底板的槽位中。
关于RTX : RTX 是 Windows 的一个实时扩展,RTSS从概念上类似于其他Windows子系统(如Win32、DOS等),支持自己的运行环境和API。但是RTSS在一个方面有点重要区别:不使用Windows调度器,RTSS执行它自己的实时线程调度。更进一步,在一个单处理器环境中,所有的RTSS线程调度都发生在所有Windows调度之前,包括Windows管理的中断和延迟过程调用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 个优先级,每个优先级均高于 Windows 及 Windows 驱动程序,且具有微秒级的响应时间。RTX 提供了一个实时子系统,此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。执行控制程序的 WinAC RTX 运行于此实时子系统上,因此也同 S7-300/400 一样具有很高的确定性。
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CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 PN/DP 和 CPU 317-2 PN/DP 具有一个 MPI/DP 接口。 317-2 DP 和 319-3 PN/DP CPU 具有一个 MPI/DP 接口和一个附加 DP 接口。 CPU 的 MPI/DP 接口的出厂设置为 MPI 模式。 如果要使用DP接口,则需要在 STEP 7 中设置 DP 模式。
带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
列表: 带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
MPI/DP 接口
PROFIBUS DP 接口
MPI
DP 主站
DP 从站1)
未组态
DP 主站
DP 从站1)
1) 在两个接口上同步运行 DP 从站除外
PROFIBUS DP 接口主要用于连接分布式 I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。
设置主站模式时,CPU 会通过 PROFIBUS DP 接口传播其总线参数(如,传输率)。 例如,此功能自动为编程设备的在线操作提供正确的参数。 在组态中,可禁用总线参数传播。
当通信服务登录时,CPU 连接资源按时间顺序保留。
为了避免对通信资源的占用,仅按时间顺序对各种通信服务进行管理,对于某些服务,可以选择保留连接资源。
S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源,这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接,总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时,可以自动启用多路复用。
示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
通过CPU,可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的,但并不是真正保留的。
另外,通过两个 CP,每个可以配置 16 个 S7 连接。
一个资源被 HMI 通信占用。
在 CP1 中,有 4 个资源被用于 OUC。
1. S7-300PLC的主要功能和基本结构
S7-300PLC的主要功能是:
(1) S7-300PLC具有高速的指令处理功能,指令的处理时间在0.1-0.6us之间,相对于小型PLC处理指令时间大大缩短了,提高了处理速度。
(2) 拥有人机界面(HMI),S7-300PLC里面有集成机界面,非常方便用户使用,这样就可以减少人机对话的编程量。 在该界面,可实现对Modbus从站流量计数据的采集和。根据在PMG-123及STEP7组态界面中设置的Modbus从站寄存器地址和PLC中I/O数据映射关系,PLC输入映射地址PIW256、PIW258对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“路采样压力值”,对应于流量计的显示的1.000Kpa;PLC输入映射地址PIW260、PIW262对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第二路采样温度值”;PLC输入映射地址PIW264、PIW266对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第三路采样压力值”,在仪表 显示界面中并未显示;PLC输入映射地址PIW268、PIW270对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“瞬时值”,依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和。
4、定时、、计数控制(3) (具有很强的诊断功能,S7-300PLC的处理器(CPU)能够自我诊断,可以智能连续的检测系统是否有故障,也能纪录录系统运行中的错误。
(4) 具有很别的安全加密和口令保护功能,可以有效保护用户的信息安全,防止信息被取和利用。S7-300PLC是中小型PLC,属于模块式PLC,S7-300PLC*多可以扩展32个模块。S7-300可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。西门子S7-300PLC主要由多种机架、不同的CPU模块、各种信号的模块、各种不同功能的模块、输入和输出接口模块、通信处理器、供电电源模块和友好的编程器设备组成[21]。
西门子PLC模块6ES73411BH020AE0
SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP紧凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP紧凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
CPU 313C-2 DP 是紧凑型 CPU,可用于具有分布式结构的系统。集成数字量 I/O,支持与过程的直接连接;PROFIBUS DP 主站/从站接口支持与分布式 I/O
PROFIBUS-DP通讯PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统,符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且稳定,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
ROM 即只读存储器,用于由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能更改,能够完成PLC设计者规定的各项工作。实现指令解释,报警处理等,和PC机的BIOS差不多,系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。如果里面的数据丢失,或芯片损坏会引起不开机,报警现象。在平时的维修当中,ROM故障所占的比例也是很大的
需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插槽中,使用西门子公司提供的电缆和网络接头将 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相连(CP5611 卡的 8 分别和 S7200的 PORT 口 8 连接),一般情况下 MPI 网络中连接后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态。
M区域地址不够用怎么办?有些用户惯使用M 区作为中间地址,但S7-200CPU中M区地址空间很小,只有32个字节,往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V 区存储空间,即用户数据空间。V存储区相对很大,其用法与M 区相似,可以按位,字节,字或双字来存取V 区数据。例:VVB VW1 VD200等等。
用户存储器用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和数据存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器),其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放(记忆)用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指标之一
STEP 7-Micro/WIN 32编程软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行,部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式:有编程软件的计算机或编程器与PLC连接,此时允许两者之间作直接的通信。有关联机的方法可参见PLC之家的其它文章。
离线方式:有编程软件的计算机或编程器与PLC断开连接,此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、系统组态等
正(EU,Edge Up,上升沿)/(ED,Edge Down)负跳变指令  正跳变触点检测到一次正跳变(触点的输入信号由0变为1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的输入信号由1变为0)时,触点接通一个扫描周期。它们没有操作数,触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变(Positive Transition)和负跳变(Negative Transition)。
98:STEP 7中相关时间处理和转换的功能块有哪些?
SFC 0 "SET_CLK" 设置CPU时钟
SFC 1 "READ_CLK" 读出CPU时钟
FC 3 "D_TOD_DT" 从DATE_AND_TIME 中取出DATE。
FC 6 "DT_DATE" 从DATE_AND_TIME 中取出the day of the week,即星期几
FC 7 "DT_DAY" 从DATE_AND_TIME 中取出时间
FC 8 "DT_TOD"
FC33用于S5TIME到TIME的转换
FC40用于TIME到S5TIME的转换
99:如何实现带电拔出或插入模板,即热插拔功能?
硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的,您必须购买有源总线底板,才能实现该功能。另外,您在配置时,必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块,因为它支持DP协议的DPV1版本,而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔,只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
软件要求:您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置;
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。
1:在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块,可以看出该模块支持“module exchange in opration”(热插拔);
2:将IM153模块拖到PROFIBUS总线上;
3:选择I/O模块,插入到ET200M站的各个槽位中;
4:双击ET200M站,打开属性窗口,选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项;
5:属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号;
6:属性窗口中提供了该型号IM153,插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号;
除了以上的硬件组态之外,还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时,中断组织块OB83 ,OB85,OB122被调用。
如果您采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站,那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站,并双击IM153,打开它的属性窗口,进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上。
100:我如何做到对自己的程序块进行加密保护?
您能够通过STEP7软件的KNOW_HOW_PROTECT功能实现对您程序代码的加密保护。
如果您双击鼠标打开经过加密的程序块时,您只能看到该程序块的接口数据(即IN, OUT 和 IN/OUT 等类型的参数)和注释信息,而程序块中的代码及代码的注释,临时/静态变量是不能被看到的。同时您也无法对加密保护的程序块做出任何改动。
如何实现程序块保护:
1. 打开程序编辑窗口LAD/FBD/STL;
2. 将要进行加密保护的程序块生成转换为源代码文件(通过选择菜单 File— ;Generate source 生成);
3. 在LAD/FBD/STL 窗口中关闭您的程序块,并在SIMATIC
Manager项目管理窗口的source文件夹中打开上一步所生成的source文件;
4. 在程序块的声明部分,TITLE行下面的一行中输入”KNOW_HOW_PROTECT”;
5. 存盘并编译该source文件(选择菜单FileàSave,FileàCompile);
6. 现在就完成了您程序块的加密保护;
101:我如何做到对自己的程序块进行<此处内容被屏蔽>?
取消对程序块的加密保护
1. 打开程序块的Source源文件;
2. 文件中的KNOW_HOW_PROTECT;
3. 存盘并编译该source文件;
现在程序块的加密保护已经取消。
注意: 如果没有 STL source 源文件,您是无法对已经加密的程序块进行编辑的.
http://www.absygs.com

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