浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
西门子PLC 移位指令及应用:可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n 位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n);向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n 次幂(2n)。例如,如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位,将得到等价于十进制值 24 的二进制数。
西门子变频器
西门子S7-300接线方法及使用说明如果将等价于十进制值 16 的二进制数右移 2 位,则会得到等价于十进制值 4 的二进制数。可提供给输入参数 N 的数值决定了移动相应值的位数。移位指令产生的空位将用零或符号位的信号状态(0 表示正,1 表示负)来填补。*移动的位的信号状态将装入状态字的 CC1 位中。状态字的 CC0 和 OV 位将复位为 0。您可以使用跳转指令判断 CC1 位。
西门子PLC 移位指令根据不同参数调整以及数据类型,可用于SHR_I(整数右移)、SHR_DI(长整数右移)、SHL_W(字左移)、SHR_W(字右移)、SHL_DW(双字左移)以及SHR_DW(双字右移)。
初始值对于数据块或新声明的变量数据块来说,组态的有效次数仅为1次,如果变量已经存在,实际值将不会随着初始值的变化而发生改变,对于CPU来说,操作的数值为实际值,初始值虽然也可以下载到CPU中并可在线,但不会被CPU采用。
西门子PLC 移位指令及应用:可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n 位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n);向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n 次幂(2n)。例如,如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位,将得到等价于十进制值 24 的二进制数。
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器,如水流开关、风速开关、压差开关等,将高/低电平(相当于开关)两种状态输入到控制器,控制器将其转换为数字量1或0,进而对其进行逻辑分析和计算,这种控制器通道即为DI通道。
DO(Digital Output)开关量输出,
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得,往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输。
AO(Analogy Output)模拟量输出,
模拟量输出的信号是电压(如0~5V、0~10V间的电压)或电流(如0~10mA间的电流),其输出电压或电流的大小由控制软件决定
3.1电源类故障
故障信息显示为“power supply failture”,一般是变频器的直流控制电压的供电电源出现故障可能由以下几种原因形成:
(1) 电源板故障。
即电源和信号探测板有问题,这又分为两种情况。一种情况是直流电压超过限制值,正常所供给的直流电压有一定的上下限,p24v不能低于+18v,p15v即直流电压为+15v,n15v即直流电压为-15v,它们的值不能低于13v。否则电子线路板会因无合适的直流电压而不能正常工作。这块电源板上有整流滤波等大功率环节,因此使用时间长了以后,容易产生过热而损坏。另一种情况是开关电源的故障,这都需要对线路板进行维修。
(2)电容器容量发生变化。变频器经过一段时间的运行后,3300μf的电容有一定程度的老化,电容里的液体泄漏,导致变频器的储能有限。一般运行5~8年后才开始有此类问题,这时需要对电容进行检测,发现一定数量的电容容量降低后,必须进行更换。在电容的更换过程中,也容易出现两个问题:一是电容和电源板的间隙较近,中间有安装孔,电容较易通过安装孔对电源板放电而引起故障。二是电容安装螺丝容易起毛刺,如果安装不牢固,也容易引起电容放电,不能正常开机。
PLC的性能倚赖于的硬件,PLC的应用程序是依靠的硬件芯片来实现的,对于PLC的功能的改进,如增加运动控制、过程控制或通讯功能,都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家,这种的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是的设计,甚至于处理器芯片都是的,这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高,PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且,由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的操作系统,与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是的操作系统,其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比,这就导致了PLC的整体性能的性和封闭性。
PAC的轻便控制引擎是非常杰出的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行,控制引擎在实时操作系统与应用程序之间,这个控制引擎与硬件平台无关,可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说,同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样,根据用户需要的迅速扩展和变化,用户的系统和程序无需变化,即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统,如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统,其可靠性已经得到大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的,通用的嵌入式系统结构设计,这样其处理器可以使的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentiu/700MHz 处理器,而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。
FB和FC结合起来用是的。
建议大家试试FB,当你理解了FB后,你会感到惊喜的
Zane:关于FB,FC的使用,我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的,不过这仅是我个人
的看法与体会,并没有说一定要这样用,各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的,就是在
动手写程序之前,事先对整个项目要有一个很好的规划。
看老外的程序通常都是在FC里直接编程,而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种
方法各有什么优缺点呢?
用FC能实现的任务,就没必要用FB。
FCFB本质上一样
调用FB相当于在FC里opndi,并使用ar2来索引变量
FB的优点是数据块里的变量可按名字使用,仅仅是显示而已,执行效率和fc一样
补充:
实际上FC更加灵活,在fc里可以多次调用opndi访问多个背景块,ar2也可以做多种用途
而fb里的ar2原则上是不能使用了,调用fb还要数据块,麻烦
补充2:
FB实际上是编程环境玩的一个魔法而已
PLC的程序指令上实际是没有FB和FC的区别的
调用FB或者FC终都是转化为UC或CC的调用指令
1、FC象程序里的“函数”,直接调用,针对过程编程;
2、FB则象是“类”,具有接口、属性以及方法,用于对“控制对象”编程,而FB的DB就象是一个具体的“控制对象”的实例。
西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能,在运动控制系统中,伺服电机和步进电机是很重要的定位装置,而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。通过smb66-75,smb166-175来控制Q0.0的输出,通过smb76-85,smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。
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单相或多相故障
故障信息显示为“inveter u ”or “inveter v orw”,原因是变频器单相或多相出现故障,若一个开关管的峰值电流i>3inrms,inrms即igbt的额定电流,或者变频器的一相的门的电源有毛病,就会出现这种情况。这种故障发生后,可引起变频器输出端发生短路,也可因不正确的控制器设定,导致马达振动明显。检修时一般是两种情况:
(1) 触发板故障
西门子变频器进行脉宽调制时,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。调制波为正弦波,载波为双性的等腰三角波,调制波和载波的的交点站定了逆变桥输出相电压的脉冲系列。门控制板通过一个大比例集成的ic(asic)来实现,它包括一个分辨率可达0.001hz,大频率为500hz的数字频率发生器和一个生成三相正弦波系统的脉宽调制器,这个调制器在恒定脉冲频率8khz下异步运行。它产生的电压脉冲交替地导通过和关断同一桥臂的两个开关功率器件。此线路板发生故障,就不能正常地产生电压脉冲,需要对此板进行更换和维修。
(2) 逆变器件故障
西门子变频器采用的逆变器件是绝缘栅双性晶体管—igbt,它的控制特点是输入阻抗高,栅电流很小,故驱动功率小,只能工作在开关状态,不能工作在放大状态。它的开关频率可达到很高,但抗静电性能较差。igbt元件是否出故障,可以用欧姆表来进行测量判断。具体的步骤如下:
断开变频器电源;
断开所控制的电机;
用欧姆表测量输出端和dc连接端a、d的阻抗,每个通过改变欧姆表的性测两次,若变频器的igbt完好,则应是:从u2到a为低阻值,反之,高阻值;从u2到d高阻值;反之,低阻值。其它相也是如此。当igbt断开时,两次都是高阻值,若短路时都是低阻值
MMC卡是西门子PLC的程序、数据的存储体,应用于S7-300,ET200CPU,FM352-5产品:
1. 在定购PLC时,PLC本身不带有MMC卡,所以为了正常使用PLC,必须根据工程项目实际需求定购一个大小适用的MMC卡,如果PLC上未插入MMC卡,是无法将STEP7中的程序和数据下载下去的,同时应当注意,不能带电插拔MMC卡,否则会丢失程序或损坏MMC卡。
2. 在Simatic manager中,选择一个程序块下载,则该块被下载到MMC卡中,如果在窗口左边的树型图中选中Block文件夹进行下载,则所有的块被下载到MMC卡上,MMC中原有的信息将被覆盖,向MMC卡读写数据或下载程序的次数不受限制。
3. 除过CPU中集成的SFB/SFCs块外,MMC当中其他的块可被在线。
4. MMC卡作为CPU的装载内存(Load Memory),在为CPU选型MMC的时候,建议所选的MMC卡一定要大于等于所选定的CPU工作内存的大小(work memory),好比工作内存大一些,但如果应用中,PLC工作时要使用大量的过程数据,历史数据,配方数据等或控制工艺中存在较多的用户程序块、STEP7中的应用功能块(如FB41、FB42等)时,建议选用2-8M的MMC卡。
5. MMC卡是装载内存,所以不能够在上位机中的组态软件中直接读取MMC卡上的数据值(DB块中的数据),组态画面读取的是PLC RAM内存中的数据。
6. 在西门子的PLC上必须使用西门子的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用数码相机、或PDA等数码产品使用的通用型MMC卡。
因为PLC中没有插入MMC卡,Load memory RAM + EPROM列为空,Work Memory列中显示当前PLC的工作内存为48K,EPROM是S7-400、旧款S7-300使用的装载内存卡;
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SIMATIC PCS 7/APACS+ OS可无缝集成现有控制器,可以替换旧系统,实现连接 SIMATIC IT 的连接方式,通过 World Wide Web 或者通过与其它 IT 应用交换 OPC 数据支持工厂运行。我们的 DBA 工具使您可以快速可靠的连接新的操作系统。根据要求,我们提供了现有过程图的转换服务。
在您通过安装 SIMATIC PCS 7 扩展自己的系统时,可以通过 SIMATIC PCS 7/OS 可以理所当然的实现公共的操作员控制和监视以及控制器之间的通讯。
为了把现有的输入/输出模块集成到新的 SIMATIC PCS 7 构架里,我们开发了 DP/IO Link。这种连接可以实现新的 SIMATIC 控制器与 APACS+ I/O 模块之间的通讯。采用这种方式还可以保护在现场布线和 I/O 模块上的投资。
越来越多的客户正在选择从 APACS+ 直接迁移到 SIMATIC PCS 7,信任行之有效的 SIMATIC 系统组件。从而从现代化的过程控制系统以及从 TIA 带来的协同效应上获益,并同时保留了可以继续使用 APACS+ I/O 装置的选择
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放
SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统,具有两种型号:
由于 PC 中不含旋转部件,SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着,除了 SIMOTION 机器应用程序以外,还可能随时运行其他 PC 应用程序,例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。
SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用(如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用)。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小,因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用键盘和鼠标,也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口,其形式为集成式 PROFINET 接口(3 个端口)。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
重点放在用户友好性上
随着系统性能的提高,对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT,重点尤其被放在了用户友好性上面:
运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
所有任务都基本上以图形方式来完成:组态、编程、测试和调试
直观的操作、内容相关帮助功能以及自动*性检查使工程组态更加容易,尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此
与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起,具有统一的外观
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、的逐步完成组态工作
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有标准化的数据管理和组态程序),或作为一个立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)
SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中
可以选择以下选项以使用 SCOUT 工程组态系统来编程 SIMOTION:
使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程(不适用于 SCOUT TIA)
经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
语言结构化文本 (ST),包括面向对象的编程
除运动控制命令(例如,轴的参考)外,还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令
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S7-300 站时间同步是在硬件组态中进行配置。在 CPU 属性对话框中,选择“诊断/时钟”标签,然后选择同步模式。能够配置 S7-300 CPU 作为主时钟(时钟发送方)或从时钟(时钟接收方)。设置是否 CPU 中同步(在 PLC 中同步)或通过MPI(在 MPI 上同步)
SIMATIC S7-300,模拟输入 SM 331,电位隔离 8模拟输入,分辨率 13 位 U/I/电阻/Pt100, NI100,NI1000,LG-NI1000, PTC/KTY, 66ms 转换时间; 1个 40针
组态王与西门子 200plc 自由口协议通过 modem 通讯,硬件接线怎样实现?
设备上插标准 PPI 电缆,modem9 针口通过一个标准 232 交叉线接到 PPI 电缆上即可,232 交叉线的 modem 侧需要 1 4 6 短接,7 和 8 短接。
6. 一台 S7200PLC 通过串口方式能否接两个上位机通讯?
通过串行电缆的方式不行,可以考虑使用以下两种方式:
1)PLC 配置为 MPI 协议,这样两个上位机需要各配置一块 MPI 卡;
2)两个 PC 机中,一个作为采集站和 PLC 通讯,另外一个作为客户端和采集站通讯;
7. 西门子 200Plc 通过 PPI 协议与组态王通讯失败,为何?
请检查如下设置是否正确:
1)用户编程电缆的拨码设置:在编程电缆的拨码中,第 5 个端子是设置通讯协议的:拨码设置为 0,表示 PPI/Freeport ;拨码设置为 1,表示 PPI(master);用户使用 PPI 协议和组态王通讯时,拨码选择 PPI/Freeport 对应拨码值即可;
2)PPI 通讯传输的是 11 位的数据,也就建议客户拨码选择 8 数据位 1 停止位偶校验(拨码默认为 11 位),并且 PLC 的波特率和 PPI、组态王要一致;
3)要求编程软件必须是离线时启动运行组态王。
软启动具有的保护 1)外部故障输入保护。瞬停端子用于外加保护装置,如热继电器等。 2)失压保护。软启动器断电且又来电后,无论控制端子处于何种位置,均不会自行启动,以免造成伤害事故。 3)启动时间过长保护。由于软启动器参数设置不当或其原因造成长时间启动不成功软启动器会自行保护。 4)软启动器过热保护。温度升至80±5℃时保护动作,动作时间<0.1秒;当温度降至55℃,过热保护解除。 5)输入相保护。滞后时间<3秒。 6)输出缺相保护。滞后时间<3秒。 7)三相不平衡保护。滞后时间<3秒,以各相电流偏差大于50%±10%为基准。 8)启动过电流保护。启动时持续大于电机额定工作电流5倍时保护动作。 9)运行过载保护。以电机额定工作电流为基准作反时限热保护。 10)电源电压过低保护。滞后时间:当电源电压低于限值50%时,保护动作,时间<0.5秒,否则低于设定值时保护动作,时间<3秒。 11)电源电压过高保护。当电源电压高于限值130%时,保护动作,时间<0.5秒,否则高于设定值时保护动作,时间<3秒。 12)负载短路保护。滞后时间:<0.1秒,短路电流为软启动标称电机电流额定值10倍以上。
西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯时,组态王中定义的寄存器地址与plc 地址是如何对应的?
映射关系如下:0-Q,1-I,3、4、8、9-V;
3,4,8,9 的 dd 号与 PLC 中 V 寄存器的偏移地址(实际地址-1000)的对应关系:组态王中(寄存器的 dd 号-1)*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。组态王中 40031对应 PLC:VW1060 (组态王中寄存器 4 表示 SHORT 型变量)组态王中 90640 对应 PLC:VD2278 (组态王中寄存器 9 表示 FLOAT 型变量)
在FM350-2中,工作号的作用是什么?
工作号是S7-300CPU与FM进行通讯的任务号,每次的交换数据只是部分数据交换,而非全部数据,这样可以减少FM的工作负载,工作号又分写工作号和读工作号,例如在FM350-2中DB1为通讯数据块,如果把写工作号12写入到DB1.DBB0中,把200写入到DB1.DBD52中,再调用FC3写功能,这样计数器的初始值为200,这里工作号10的任务号是写计数器的初始值,DB1.DBB0为写工作号存入地址,DB1.DBD52为计数器装载地址区,同样读工作号100为读前4路,101为读后4路计数器,读工作号存入地址为DB1.DBB2。 但写任务不能循环写,只能分时写入
如果对于4-20 mA模拟量输入模块来说,小于4 mA后转换的数字量是多少?
如果小于4ma,那么将会是输出负值,例如 -1对应的是3.9995mA,而1.185 mA 时,这个数值是-4864 (10进制)
S7-300 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件:
A CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据具体要求,也可使用下列模块:
负载电源 (PS) 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源电压。
接口模块 (IM) 用于连接多层配置中的控制器 (CC) 和扩展单元 (EU)。
SIMATIC S7-300 可通过跨 CC 和 3 个 EU 分布的多 32 个模块来操作。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
适合扩展环境条件的 SIPLUS 模块:
适合温度范围 -25 至 +60 °C、较高湿度、冷凝和结霜负荷条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
MPI(多点接口)表示用于 PG/OP 连接或用于在 MPI 子网中通信的 CPU 接口。
所有 CPU 的默认波特率均为 187.5 kbps。 也可以将其设置为 19.2 kbps,从而可以与 S7-200 通信。CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 和 CPU 319-3 PN/DP 的波特率为 12 Mbps。
CPU 可自动通过 MPI 接口广播其总线组态(如传输率)。 例如,PG 可以接收正确的参数并自动连接到 MPI 子网。
CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 PN/DP 和 CPU 317-2 PN/DP 具有一个 MPI/DP 接口。 317-2 DP 和 319-3 PN/DP CPU 具有一个 MPI/DP 接口和一个附加 DP 接口。 CPU 的 MPI/DP 接口的出厂设置为 MPI 模式。 如果要使用DP接口,则需要在 STEP 7 中设置 DP 模式。
带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
列表: 带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
MPI/DP 接口
PROFIBUS DP 接口
MPI
DP 主站
DP 从站1)
未组态
DP 主站
DP 从站1)
1) 在两个接口上同步运行 DP 从站除外
PROFIBUS DP 接口主要用于连接分布式 I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。
设置主站模式时,CPU 会通过 PROFIBUS DP 接口传播其总线参数(如,传输率)。 例如,此功能自动为编程设备的在线操作提供正确的参数。 在组态中,可禁用总线参数传播。
S7-300系统需要在不受气候影响的固定地点使用。运行条件基于 DIN IEC 60721-3-3 的要求:
Class 3M3 (机械要求)
Class 3K3 (气候要求)
采用其它措施时使用
如果不采取其它额外措施,S7-300将不能在下述条件下使用:
电离严重的地方
由以下原因导致的恶劣环境,例如由于
- 产生灰尘
- 腐蚀性蒸气或气体
- 强电场或磁场
在需要的设施中,例如
- 电梯
- 潜在危险区域的电站
绝缘根据 EN 61131-2 要求设计。
符合 IEC 61131-2: 2007 的污染等级/过电压类别
在类型测试中,必须按照 IEC 61131-2 的测试电压提供绝缘强度:
污染等级 2
过压类别:II
符合 IEC 61131-2 的保护等级:2007
自动化系统 S7-300 符合防护类别 I,并配置防护类别为 II 和 III 的部件。
防护等级 IP20
对于 S7-300 自动化系统的所有模块,符合 IEC 60529 的防护等级 IP 20,即:
防止与标准测试手指接触
防止直径超过 12.5 mm 的异物
http://www.absygs.com

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