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西门子功能模块6ES7352-5AH00-0AE0 量大从优
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
S7-300PLC概述
模块化中型 PLC 系统,满足中、小规模的控制要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和通用的网络能力,使得应用十分灵活
无风扇设计的结构,使用户的维护更加简便
当控制任务增加时,可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
S7-300的通用技术规范
防护等级:IP20,符合IEC60529
环境温度
水平安装:0-60ºC
垂直安装:0-40ºC
相对湿度:5-95%,无凝结(RH等级2,符合IEC61131-2)
大气压:795-1080hPa
隔离
24VDC电路:测试电压500VDC
230VAC电路:测试电压1460VAC
电磁兼容性
符合EMC规程的要求
噪声抑制,符合IEC61000-6-2,
测试符合:IEC61000-4-2,61000-4-3,IEC61000-4-4,IEC61000-4-5,IEC61000-4-6
辐扰符合EN50081-2
测试符合EN55011,A级,第1组
机械等级:IEC60068,Part2-6/10up58Hz;
振动,测试条件符合:恒定振幅0.075mm;
冲击测试符合:
58-150Hz;
恒定加速度1g;
振动周期:在三个互相垂直轴的每个方向上,每根轴为10个振动周期。
IEC60068,Part2-27/半波:冲击强度15g(峰值),持续时间11ms
S7-300PLC中的FB和FC的分别?FB带有自己的背景DB而FC没有自己的背景DB,用FC和FB有什么分别呢,他们都能实现控制功能,到底该用FB还是该用FC,什么时候用FB什么时候用FC?
FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块,被多个对象调用。
FC和FB像C中的函数,只不过FB可以生成静态变量,在下次函数调用时数据可以保留,而FC的变量只在调用期内有效,下次调用又重新更换。每次调用FC的I/O区域必须要自己每次手动输入,而FB就不要,省去不少麻烦,如果在上位机控制直接输入DB控制地址就可以。
举个例子来说,有50台电机需要控制,这些电机除了参数不一样,控制流程上是一样的,每个
电机需要不同的参数去运行,运行中的过程参数要参与到下一次的控制过程中。
这个要求,用FC做的话,你需要针对不同的电机分配好DB块,来逐一的确认参数地址,不能混
淆,保存和调用不能出错,可以想象会有多麻烦。如果用FB来做呢?写好控制过程和定义的参
数的调用就可以了。针对电机重复调用同一个FB,每次调用一个立的DB作为背景数据块
,完全不必理会背景DB中的数据是怎么存储的。如果功能需要修改,只要修改该FB就行了。
还有其他的例子,比如PID、比如流量累计等等。
fc就相当于流水线,加工完就过去了!没有任何纪录。fb+db不但可以加工,还能记录数据的。
一般有多个设备的时候,我们编写一个fb然后多次调用,自动生成相应的db,这样简化了我们
的工作。
FB的变量声明表中有静态变量,并可以进行多级的参数传递,因此在调用FB时需生成背景数据块,
而FC则没有这些.FB可以替代FC,反之则不行.
多级的参数传递即所谓的MULTIINSTANCE,你可以把FB,DB做为另外一个FB中的函数来调用,
如在FB2中可以使用FB1中的参数,而终只生成一个背景数据块。
实FB和FC根本的区别是:FB支持静态变量,而FC只支持临时变量。
静态变量:是调用FB返回时,仍然要为FB保留此变量区,因此不会改变这一区域的数据值。临
时变量却没有这样的特性。
所以在FC中如果在对临时数据变量处写入确定的数据前,就去读时就可能产生不可预见的结果
,而对于静态变量却不会,因为它会保留你上次写入的结果。
调用FB相当于在FC里opndi,并使用ar2来索引变量
FB的优点是数据块里的变量可按名字使用,仅仅是显示而已,执行效率和fc一样
补充:
实际上FC更加灵活,在fc里可以多次调用opndi访问多个背景块,ar2也可以做多种用途
而fb里的ar2原则上是不能使用了,调用fb还要数据块,麻烦
补充2:
FB实际上是编程环境玩的一个魔法而已
PLC的程序指令上实际是没有FB和FC的区别的
调用FB或者FC终都是转化为UC或CC的调用指令
要观察编程环境的这个魔法,只需写一个带参子程序(FB或FC),并在另一个块里调用,全部
下载后,再更改子程序的参数接口,下载该子程序
(此时调用块的调用指令已无效),然后上载调用块
在 S7-PLCSIM 中,STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可编程逻辑控制器 (PLC) 中执行以及测试您的 STEP 7 用户程序。 仿真在 PC 或编程设备(如 Field PG)中执行。 由于仿真是完全在 STEP 7 软件中实施的,因此不需要任何 S7 硬件(CPU 或信号模块)。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真专为 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器开发的 STEP 7 用户程序。
S7-PLCSIM 提供一个简单的 STEP 7 用户程序界面,以供监视以及修改诸如输入和输出变量这样的不同对象。 当在仿真 CPU 上运行您的程序的同时,还可以使用 STEP 7 软件的各个应用程序。 例如,这允许您使用诸如变量表 (VAT) 这样的工具来控制和监视变量。 S7-PLCSIM 提供一个用于查看和修改控制程序变量、在单次或持续扫描模式中运行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的图形用户界面。
此外,S7-PLCSIM 还包含名为 S7ProSim 的 COM 对象,此对象提供对仿真 PLC 的编程访问。 通过 S7ProSim,可以编写软件以执行诸如更改仿真 PLC 的钥匙开关位置、在单次扫描模式中运行控制程序以及读取或写入控制器值这样的任务和许多其它任务。 Internet 上提供有关 S7ProSim 的文档。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品,以S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将致力于提升OEM客户的设备性能,缩短设备上市时间,真正有效的提升客户的市场竞争力。
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。
西门子PLC S7-300系列的高速计数器模块有两种,下面分别进行介绍:
1. FM350-1
FM350-1模块是一种用于简单计数任务的单通道智能计数模块,特点如下:
(1)可用于直接连接增量式编码器
(2)具有 2 个可选择的比较值进行比较的功能
(3)当达到比较值时,通过集成数字量输出进行响应输出
(4)运行模式:
连续计数,单次计数,周期计数
(5)功能:
置位计数器,计数器锁存
(6)通改门功能控制计数器的启动/ 停止
2. FM350-2
FM350-2是一种用于进行通用计数和测量的8通道智能型计数器模块,它的特点是:
(1)可直接连接到24V增量编码器、方向传感器、启动器或NAMUR 编码器;
(2)带可预选设**的检查功能
(3)用于在达到设**时输出响应的集成数字量输出
(4)模式:
a. 连续/ 一次性/ 周期计数
b. 频率/ 速度测量
c. 循环时间测量
d. 定量给料
根据系统的规模,现有 APACS+ 系统的硬件和用户软件可能代表了相当大的投资,而且操作人员和维修人员的知识也是一笔巨大的价值。为了保留、扩展和提高现有基础的价值,西门子开发了一套旨在用 SIMATIC PCS 7 对现有的操作人员和组态系统进行现代化升级,同时保留 APACS+/QUADLOG 控制器以及从属的 I/O 等级的迁移策略
此外,AS 41x of SIMATIC PCS 7 还可以为控制器等级提供出色的替代方案。这特别适用于系统扩展:系统扩展通过工业以太网模块(IEM)可以获得控制器之间相互通讯的支持,还可以获得 PCS 7/APACS+ 操作员系统的支持,可以通过双通道与 APACS+/QUADLOG 和 AS 41x 通讯。
西门子功能模块6ES7352-5AH00-0AE0
提供了以下标准 CPU
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
23版CPU的新功能(运行时编程)需要占用一部分程序存储空间。如果要利用全部的程序存储区,对于特定的一些CPU型号,需要禁止“运行模式编程”功能。
37、如果我忘了密码,如何访问一个带密码的CPU?
即便CPU有密码保护,你也可以不受限制地使用以下功能:
1)读写用户数据
2)启动,停止CPU
3)读取和设置实时时钟
如果不知道密码,用户不能读取或修改一个带密码保护的CPU中的程序。
38、如何清除设置的密码?
如果你不知道CPU的密码,你必须清除CPU内存,才能重新下装程序。执行清除CPU指令并不会改变CPU原有的网络地址、波特率和实时时钟;如果有外插程序存储卡,其内容也不会改变。清除密码后,CPU中原有的程序将不存在。
要清除密码,可按如下3中方法操作:
1)在Micro/WIN中选择菜单“PLC>Clear”选择所有三种块并按"OK"确认。
2)另外一种方法是通过程序“wipeout.exe”来恢复CPU的缺省设置。这个程序可在STEP7-Micro/WIN安装光盘中找到。
3)另外,还可以在CPU上插入一个含有未加密程序的外插存储卡,上电后此程序会自动装入CPU并且覆盖原有的带密码的程序。然后CPU可以自由访问。
39、POU加密后我还能正常使用吗?
POU即程序组织单元,包括S7-200项目文件中的主程序(OB1)、子程序和中断服务程序。
POU可以单加密,加密后的POU会显示一个锁的标记,不能打开查看程序内容。程序下载到CPU中,再上载后也保持加密状态。
西门子公司随编程软件Micro/WIN提供的库指令、指令向导生成的子程序、中断程序都加了密。加密并不妨碍使用它们。
40、我能对整个工程项目文件进行加密吗?
使用Step7-Micro/WINV4.0以上版本,用户可以为整个Project(项目)文件加密,使不知道密码的人无法打开项目。
在Micro/WIN的File(文件)菜单中的SetPassword(设置密码)命令,在弹出的对话框中输入多16个字符的项目文件密码。
密码可以是字母或数字的组合,区分大小写。
41、如何打开老版本Micro/Win创建的项目文件?
在正版STEP7Micro/WIN软件光盘中,都可在OldRealeses文件夹中找到V2.1版本的Micro/WIN安装软件,此版本的Micro/WIN可打开以前老版本创建的项目文件。通过它作为桥梁,另存老版本的软件后,可在版本STEP7Micro/WIN软件中打开。
注:如果打开后发现有的网络显示为红色的invalid(非法),则可能是PLC型号太低、版本太旧了,此时可选择高型号或者新版本的CPU。如:在命令菜单的PLC>Type中将CPU222改为CPU224。
42、如何知道自己所编程序大小?
Micro/WIN中的命令菜单中执行PLC>Compile后,在Micro/WIN下方的显示窗口(消息输出窗口)可找到你所编程序的大小、占用数据块的大小等。
43、编译出错怎么办?
在编译后,如果有错,将不能下装程序到CPU。可在Micro/WIN下方的窗口查看错误,双击该错误即进入到程序中该错误所在处,根据系统手册中的指令要求进行修改。
44、如何知道自己所编程序的扫描时间?
在程序运行过一次以后,可在Micro/WIN中的命令菜单中在线查看PLC>Information可找到CPU中程序的扫描时间。
西门子功能模块6ES7352-5AH00-0AE0
西门子PLC常用的功能指令
1、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
3、输出指令=
1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。
西门子PLC局部变量的说明类型 对局部变量赋值的类型取决于在其中赋值的POU。西门子PLC的主程序(OB1)、中断例行程序和子例行程序可使用临时(TEMP)变量。
说明类型 说明
IN 调用POU提供的输入参数。
OUT 返回调用POU的输出参数。
IN_OUT 数值由调用POU提供的参数,由西门子PLC的子例行程序修改,然后返回调用POU。
TEMPORARY 临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU完全执行,临时变量数值则无法再用。在两次POU执行之间,临时变量不保持其数值。
局部变量数据类型检查 返回
将局部变量作为仿西门子PLC的子例行程序参数传递时,在该子例行程序局部变量表中的数据类型必须与调用 POU中数值的数据类型相匹配
举例:
您从OB1调用SBR0,将称为INPUT1的全局符号用作子例行程序的输入参数。
在SBR0的局部变量表中,您已经将一个称为FIRST的局部变量定义为输入参数。
当0B1调用SBR0时,INPUT1数值被传递至FIRST。
INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。
如果INPUT1是实数,FIRST也是实数,则数据类型匹配。如果INPUT1是实数,但FIRST是整数,则数据类型不匹配
为什么在FM350-1中选24V编码器,启动以后,SF灯常亮,FM350-1不能工作?
要检查一下,先在软件组态中要选择编码器类型(为24V),再检查一下,FM350-1侧面的跳线开关,因为缺省的开关设置为5V编码器,一般用户没有设置,开机后,SF灯就会常亮
另外,还可以看看在线硬件诊断,可以看看错误产生的原因,是否模板坏了。
FM350-1的锁存功能是否能产生过程中断?
FM350-1的锁存功能是不能产生过程中断,但是可以产生过零中断。
FM350-1的装载值必须为零,随者锁存功能的执行(DI的上升沿开始),当前的计数值被储存到另一地址然后置为初始值零,产生过零中断,在OB40中可以读出中断并相应的值。锁存值也可以从FM350-1的硬件组态地址的前4个字节中读出。
在FM350-1中,怎样触发一个比较器输出?
FM350-1中自带的输出点具有快速性、实时性,不必要经过CPU的映像区处理。输出点一般对应于比较器,先在硬件组态中定义比较器输出类型,如:输出值为1或为脉冲输出,然后在程序中设置比较值。在FM350-1中,地址在通讯DB(UDT生成)块中为18(比较值1)、22(比较值2),类型为DINT,然后激活输出点28.0(DQ0)、28.1(DQ1),这样比较器就可以工作了。
西门子功能模块6ES7352-5AH00-0AE0
PLC的工作原理
一. 扫描技术
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
56、模拟量应该如何换算成期望的工程量值?
模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算:
Ov=【(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)】+Osl
其中
Ov:换算结果
Iv:换算对象
Osh:换算结果的高限
Osl:换算结果的低限
Ish:换算对象的高限
Isl:换算对象的低限
57、S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少?
拟量输入模块有两个参数容易混淆:
1)模拟量转换的分辨率;
2)模拟量转换的精度(误差);
分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。
58、为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值?
可能是如下原因:
1)你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源,两个电源没有彼此连接,即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值。
2)另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
59、EM231模块上的SF红灯为何闪烁?
SF红灯闪烁有两个原因:模块内部软件检测出外接热电阻断线,或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的,所以当只有一个通道外接热电阻时,SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻,按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道;或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线,一一对应连接到空的通道上。
60、什么是正向标定、负向标定?
正向标定值是3276.7度(华氏或摄氏),负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时,相应通道的数值被自动设置为上述标定值。
多功能测量表SENTRON PAC3200简介
SENTRON PAC3200电能监视设备可提供系统特性,包括电压和电流大值、小值和平均值,功率值、频率、功率因数、对称性、逻辑计算、负载趋势、谐波和总谐波失真等。SENTRON PAC3200可检测 50 多个基本数值,具有 10个电能计数器,可用于全面负载检测。它们的测量准确度满足电能计数器标准所规定的较高要求。PAC3200带有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口,可以很方便将PAC3200的数据上传到PLC中进行处理,也可以上传到HMI中进行数据分析、处理及归档。对于西门子系统可以轻松地将PAC3200集成到上位自动化系统中,例如,集成到西门子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 软件包中。
2 PAC3200通信接口对比
PAC3200可以通过MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太网接口以及现场总线PROFIBUS-DP接口与PLC和HMI通信。下面分别以连接S7-300 PLC为例,在通信性能、连接的个数、编程方面进行对比:
1) 通信性能:PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站,是实时现场总线,通信响应快,通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢);如果选择以太网MODBUS TCP 通信,由于不是实时网络,通信性能次之,通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢);使用RS485 MODBUS RTU通信,由于基于串口,通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
2) 连接个数:使用PROFIBUS-DP,基于主站的性能,多可以连接126个站点;以太网MODBUS TCP 通信,基于CP的连接个数,通常16个;使用RS485 MODBUS RTU,可以连接一个网段,典型值31个站点。
3) 编程:使用PROFIBUS-DP,不需要编写通信程序;使用以太网MODBUS TCP 通信,需要编写发送接收通信程序;使用RS485 MODBUS RTU通信,需要编写从站轮询程序,比较麻烦,如果没有购买MODBUS RTU的驱动,还需要编写通信程序。
由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性,MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”,原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。
MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。
S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时,MODBUS应为协议的报文头赋值如下:
byte 0: transaction identifier (高字节) – 为0
byte 1:transaction identifier(低字节) - 为0
byte 2:protocol identifier(高字节) = 0
byte 3:protocol identifier (低字节) = 0
byte 4:length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
byte 5:length field (低字节) = 后面跟随的字节数
byte 6:unit identifier -原从站地址,这里为0
byte 7:MODBUS 功能码,通过功能码发送通信命令
byte 8 ~:后续的字节数与功能码相关
S7-300F S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。 信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的。 借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外, 通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。 若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态 编程CPU315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制
http://www.absygs.com

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