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西门子模块6ES73146EH040AB0
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
西门子PLC控制系统设计的几个步骤
(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1)  是设定系统输入及输出数目。
(2)  第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
一、移位指令和循环指令概述
1、功能:STEP7移位指令能够将累加器1低字的内容或者整个累加器的内容逐位向左或者向右移动。移动位数由输入值N决定。向左移位相当于累加器的内容乘以2的幂次方;向右移位相当于累加器的内容除以2的N次方。循环指令能够将累加器1整个内容逐位向左或者向右循环移位。
2、分类:
移位指令:字左移指令SHL_W
字右移指令SHR_W
CPU 315-2 DP 安装有:
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns,每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
256 KB 工作存储器(相当于大约 85 K 条指令);
与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块,(4排结构)
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力
H 系列是金升阳为客户提供的小体积模块式AC/DC电源模块。该系列电源具有输入电压范围、交直流两用、低功耗、率、高可靠性、安全隔离等优点。产品安全可靠,抗浪涌性能优越,EMC 及安全规格满足IEC/EN61000-4、CISPR22/EN55022、UL60950 和EN60950等标准。其中LH-ER2系列是金升阳为客户提供的第二代电力系统模块式开关电源,防浪涌性能满足4级标准。
西门子S7-300系列PLC可带的大I/O点数
问:西门子S7-300可以带的大I、O点数,如果连接了ET200M(装了8个模块),包括ET200M上的点数吗?还有可以带多少个Et200M呢?
答:不同型号的西门子S7-300CPUCPU所支持的大I、O点数各不同。大I、O点数当然包括远程站点数了。(即包括ET200M)
打开STEP7项目硬件组态,连线或者模拟的状态下点击在线/离线--双击CPU--性能数据(Performance Data)--地址区(Address Areas)中查看I区、Q区、M区等参数和所支持OB块的数量。
CPU和远程站走PROFIBUS-DP通讯的话可以挂32个。(主站CPU算一个)
西门子S7-300和S7-200系列PLC在编程功能上的区别
1、先从两者总体应用而言,S7-300与S7-200分别为中、小规模的PLC系统。
2、S7-200原是非西门子产品,其后被归入西门子产品。所以,与西门子嫡传产品S7-300并没有可比性。
3、S7-300与S7-200各有自己的指令系统与程序结构。S7-300与S7-400、S7-1200为一个编程体系
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从Q0.0~I15.7,共有128点
(2)按“字节”方式:从QB0~QB15,共有16个字节
(3)按“字”方式:从QW0~QW14,共有8个字
(4)按“双字”方式:从QD0~QD12,共有4个双字
说明:实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
如果不是用隔离端和中继器,允许的大距离为50m。测量该距离时,从网段的一个节点开始。到网段的后一个节点。
西门子PLC的S7系列在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:
●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被站地址。
西门子PLC的S7系列选择网络电缆
S7-200 网络使用RS-485标准,是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备
2.5 中断程序(ATCH),中断事件是12,程序号看你程序了
2.6 打开中断(ENI),这条指令没有的话,2.5是不起作用的
2.7 启动高速计数器(HSC),按前面的初始化,你就要启动HSC0,即N为0
3、程序中读取高速计数器的值,对于HSC0,HC0单元中的内容就是当前的计数值,这个单元只读不能写,你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。
WinAC RTX 的配置
在安装 WinAC RTX 2010 后,打开 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一个 WinLC RTX 组件,如图 8 PC Station 编辑界面所示。WinLC RTX 组件如同 OPC Server 组件一样可以插入PC Station 虚拟底板的任一插槽中(注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中),只需与 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置*即可。将WinLC RTX 组件插入PC Station 虚拟底板的插槽中, 相当于将 S7-400的 CPU 安装到无源底板的槽位中。
关于RTX : RTX 是 Windows 的一个实时扩展,RTSS从概念上类似于其他Windows子系统(如Win32、DOS等),支持自己的运行环境和API。但是RTSS在一个方面有点重要区别:不使用Windows调度器,RTSS执行它自己的实时线程调度。更进一步,在一个单处理器环境中,所有的RTSS线程调度都发生在所有Windows调度之前,包括Windows管理的中断和延迟过程调用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 个优先级,每个优先级均高于 Windows 及 Windows 驱动程序,且具有微秒级的响应时间。RTX 提供了一个实时子系统,此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。执行控制程序的 WinAC RTX 运行于此实时子系统上,因此也同 S7-300/400 一样具有很高的确定性。
西门子模块6ES73146EH040AB0
功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
大容量工作存储器:
4 MB,用于程序;20 MB,用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能:
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
显示器的功能为:
显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
定时器号和分辨率
定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的长短。
S7-300 提供了256个可供使用的定时器,即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定时
器提供三种分辨率:1ms、10ms和100ms。(当前值的每个单位均为时基的倍数。例如,使用 10 ms 定时器
时,计数 50 表示经过的时间为 500 ms )。
定时器号的分辨率(时基)及大计数时间,如下表:
表1. 定时器号和分辨率
定时器号决定了定时器的分辨率(时基) , 并且分辨率在指令块上标出。
注意:同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF 定时器。 例如,不能同时使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定时器按以下规律刷新:
l 1ms:1ms分辨率的定时器,定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周
期,在一个扫描周期内,定时器位和当前值刷新多次。
l 10ms:10ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值
在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器的当
前值上。
l 100ms:100ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在指令执行时刷新。因此为了保证正确的定时值,
要确保在一个程序扫描周期中,只执行一次100ms定时器指令。
注意:要确保小时间间隔,请将预设值 (PV)  1。例如:使用 100 ms 定时器时,为确保小时
间间隔至少为 2100 ms,则将 PV 设置为22。
TON 和 TONR 定时器操作:
l 在使能输入 IN 接通时开始计时。 当前值等于或大于预设时间时,定时器位置为接通。
l 使能输入置为断开时,清除 TON 定时器的当前值。
l 使能输入置为断开时,保持 TONR 定时器的当前值。 输入 IN 置为接通时,可以使用TONR 定时器累
积时间。 使用复位指令 (R) 可清除 TONR 的当前值。
l 达到预设时间后,TON 和 TONR 定时器继续定时,直到达到大值 32,767 时才停止定时。
TOF 定时器
l 使能输入接通时,定时器位立即接通,当前值置为 0。输入断开时,定时开始,定时一直持续到当前
时间等于预设时间。
l 达到预设值时,定时器位断开,当前值停止递增;但是,如果在 TOF 达到预设值之前使能输入再次
接通,则定时器位保持接通。
l 要使 TOF 定时器开始定时断开延时时间间隔,使能输入必须进行接通-断开转换。
192 KB 高速工作存储器(相当于约 64 K 指令),用于程序段执行,可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡(大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块,(4排结构)
MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多同时建立 12 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
内置输入/输出;
在 CPU 314C-2 DP 中,提供有 24 路数字量输入(所有输入都可用作报警处理),16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出(用于电流/电压信号),以及 1 路附加输入(用于测量温度 (Pt100)),使其可以成为上位控制系统
西门子模块6ES73146EH040AB0
SIMATIC PCS 7/APACS+ OS可无缝集成现有控制器,可以替换旧系统,实现连接 SIMATIC IT 的连接方式,通过 World Wide Web 或者通过与其它 IT 应用交换 OPC 数据支持工厂运行。我们的 DBA 工具使您可以快速可靠的连接新的操作系统。根据要求,我们提供了现有过程图的转换服务。
在您通过安装 SIMATIC PCS 7 扩展自己的系统时,可以通过 SIMATIC PCS 7/OS 可以理所当然的实现公共的操作员控制和监视以及控制器之间的通讯。
为了把现有的输入/输出模块集成到新的 SIMATIC PCS 7 构架里,我们开发了 DP/IO Link。这种连接可以实现新的 SIMATIC 控制器与 APACS+ I/O 模块之间的通讯。采用这种方式还可以保护在现场布线和 I/O 模块上的投资。
越来越多的客户正在选择从 APACS+ 直接迁移到 SIMATIC PCS 7,信任行之有效的 SIMATIC 系统组件。从而从现代化的过程控制系统以及从 TIA 带来的协同效应上获益,并同时保留了可以继续使用 APACS+ I/O 装置的选择
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放
SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统,具有两种型号:
由于 PC 中不含旋转部件,SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着,除了 SIMOTION 机器应用程序以外,还可能随时运行其他 PC 应用程序,例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。
SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用(如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用)。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小,因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用键盘和鼠标,也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口,其形式为集成式 PROFINET 接口(3 个端口)。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
重点放在用户友好性上
随着系统性能的提高,对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT,重点尤其被放在了用户友好性上面:
运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
所有任务都基本上以图形方式来完成:组态、编程、测试和调试
直观的操作、内容相关帮助功能以及自动*性检查使工程组态更加容易,尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此
与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起,具有统一的外观
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、的逐步完成组态工作
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有标准化的数据管理和组态程序),或作为一个立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)
SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中
可以选择以下选项以使用 SCOUT 工程组态系统来编程 SIMOTION:
使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程(不适用于 SCOUT TIA)
经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
语言结构化文本 (ST),包括面向对象的编程
除运动控制命令(例如,轴的参考)外,还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令
西门子模块6ES73146EH040AB0
S7-300 站时间同步是在硬件组态中进行配置。在 CPU 属性对话框中,选择“诊断/时钟”标签,然后选择同步模式。能够配置 S7-300 CPU 作为主时钟(时钟发送方)或从时钟(时钟接收方)。设置是否 CPU 中同步(在 PLC 中同步)或通过MPI(在 MPI 上同步)
SIMATIC S7-300,模拟输入 SM 331,电位隔离 8模拟输入,分辨率 13 位 U/I/电阻/Pt100, NI100,NI1000,LG-NI1000, PTC/KTY, 66ms 转换时间; 1个 40针
组态王与西门子 200plc 自由口协议通过 modem 通讯,硬件接线怎样实现?
设备上插标准 PPI 电缆,modem9 针口通过一个标准 232 交叉线接到 PPI 电缆上即可,232 交叉线的 modem 侧需要 1 4 6 短接,7 和 8 短接。
6. 一台 S7200PLC 通过串口方式能否接两个上位机通讯?
通过串行电缆的方式不行,可以考虑使用以下两种方式:
1)PLC 配置为 MPI 协议,这样两个上位机需要各配置一块 MPI 卡;
2)两个 PC 机中,一个作为采集站和 PLC 通讯,另外一个作为客户端和采集站通讯;
7. 西门子 200Plc 通过 PPI 协议与组态王通讯失败,为何?
请检查如下设置是否正确:
1)用户编程电缆的拨码设置:在编程电缆的拨码中,第 5 个端子是设置通讯协议的:拨码设置为 0,表示 PPI/Freeport ;拨码设置为 1,表示 PPI(master);用户使用 PPI 协议和组态王通讯时,拨码选择 PPI/Freeport 对应拨码值即可;
2)PPI 通讯传输的是 11 位的数据,也就建议客户拨码选择 8 数据位 1 停止位偶校验(拨码默认为 11 位),并且 PLC 的波特率和 PPI、组态王要一致;
3)要求编程软件必须是离线时启动运行组态王。
软启动具有的保护 1)外部故障输入保护。瞬停端子用于外加保护装置,如热继电器等。 2)失压保护。软启动器断电且又来电后,无论控制端子处于何种位置,均不会自行启动,以免造成伤害事故。 3)启动时间过长保护。由于软启动器参数设置不当或其原因造成长时间启动不成功软启动器会自行保护。 4)软启动器过热保护。温度升至80±5℃时保护动作,动作时间<0.1秒;当温度降至55℃,过热保护解除。 5)输入相保护。滞后时间<3秒。 6)输出缺相保护。滞后时间<3秒。 7)三相不平衡保护。滞后时间<3秒,以各相电流偏差大于50%±10%为基准。 8)启动过电流保护。启动时持续大于电机额定工作电流5倍时保护动作。 9)运行过载保护。以电机额定工作电流为基准作反时限热保护。 10)电源电压过低保护。滞后时间:当电源电压低于限值50%时,保护动作,时间<0.5秒,否则低于设定值时保护动作,时间<3秒。 11)电源电压过高保护。当电源电压高于限值130%时,保护动作,时间<0.5秒,否则高于设定值时保护动作,时间<3秒。 12)负载短路保护。滞后时间:<0.1秒,短路电流为软启动标称电机电流额定值10倍以上。
西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯时,组态王中定义的寄存器地址与plc 地址是如何对应的?
映射关系如下:0-Q,1-I,3、4、8、9-V;
3,4,8,9 的 dd 号与 PLC 中 V 寄存器的偏移地址(实际地址-1000)的对应关系:组态王中(寄存器的 dd 号-1)*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。组态王中 40031对应 PLC:VW1060 (组态王中寄存器 4 表示 SHORT 型变量)组态王中 90640 对应 PLC:VD2278 (组态王中寄存器 9 表示 FLOAT 型变量)
在FM350-2中,工作号的作用是什么?
工作号是S7-300CPU与FM进行通讯的任务号,每次的交换数据只是部分数据交换,而非全部数据,这样可以减少FM的工作负载,工作号又分写工作号和读工作号,例如在FM350-2中DB1为通讯数据块,如果把写工作号12写入到DB1.DBB0中,把200写入到DB1.DBD52中,再调用FC3写功能,这样计数器的初始值为200,这里工作号10的任务号是写计数器的初始值,DB1.DBB0为写工作号存入地址,DB1.DBD52为计数器装载地址区,同样读工作号100为读前4路,101为读后4路计数器,读工作号存入地址为DB1.DBB2。 但写任务不能循环写,只能分时写入
如果对于4-20 mA模拟量输入模块来说,小于4 mA后转换的数字量是多少?
如果小于4ma,那么将会是输出负值,例如 -1对应的是3.9995mA,而1.185 mA 时,这个数值是-4864 (10进制)
PLC的功能丰富体在什么地方 PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令及存储信息的内部器件有关。 它的指令多达几十条、几百条,可进行各式各样的逻辑问题的处理,还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的,它也都可作到。 它的内部器件,即内存中的数据存储区,种类繁多,容量宏大。I/O继电器,可以用以存储入、出点信息的,少的几十、几百,多的可达几千、几万,以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换,进行这么大规模的控制。 它的内部种种继电器,相当于中间继电器,数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器,怎么不多! 它的计数器、定时器也很多,是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块,其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字,再加一些标志位,即可成为定时器、计数器,所以才那么多。 而且,这些内部器件还可设置成丢电保持的,或丢电不保持的,即上电后予以清零的。以不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。 它的数据存储区还可用以存储大量数据,几百、几千、几万字的信息都可以存,而且,掉电后还不丢失。 PLC还有丰富的外部设备,可建立友好的人机界面,以进行信息交换。可送入程序,送入数据,可读出程序,读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后,可转储,可打印。数据送入可键入,可以读卡入,等等。 PLC还具有通讯接口,可与计算机链接或联网,与计算机交换信息。自身也可联网,以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制。 PLC还有强大的自检功能,可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修了度,提供了方便。 丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能;同时,也为工业的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。 像PLC这样集丰富功能于一身,是别的电控制器所没有的;更是的继电控制电路所无法比拟的。 西门子PLC程序中常用的几个指令介绍 1、串联电路块的并联连接指令OLD 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。 2、并联电路的串联连接指令ALD 两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。 3、输出指令 = 1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受。 4、置位与复位指令S、R S为置位指令,使保持;R为复位指令,使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被复位的是定时器位或计数器位,将定时器或计数器的当前值。 5、跳变触点EU,ED 正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变 6、空操作指令NOP NOP指令是一条无、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以步序号的改变。 7、程序结束指令END END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序写入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试中,可以按段END指令,可以按顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新时钟。
http://www.absygs.com

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