浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子SMART1000IE触摸屏集成商 质保一年
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 安装方式现场安装 功能工业 可售地区全国 系列S7-200SMART 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 产品认证:CE 加工定制: 订货号6ES7288开头 产品用途控制设备 规格合格 销售范围全国 送达方式快递 质保时长一年
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,满足小型机械设备的定位需求。
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,其通信端口数量多可增至3 个,可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
以太信所有CPU 模块配备以太网接口,支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接 可作为程序下载端口(使用普通网线即可)? 与SMART LINE 触摸屏进行通信,多支持8 台设备? 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互,包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接。
串口通信S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换,多支持4 个设备。串口支持下列协议 Modbus RTU? PPI? USS? 自由口通信
与上位机的通信通过PC Access SMART*,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的OPC 服务器协议)
处理单元 CPU 订货号CPU SR20 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0CPU ST20 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,12输入/8输出6ES7 288-1ST20-0AA0CPU SR30 标准型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,18输入/12输出6ES7 288-1SR30-0AA0CPU ST30 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,18输入/12输出6ES7 288-1ST30-0AA0CPU SR40 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0CPU ST40 标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0CPU SR60 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0CPU ST60 标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0CPU CR40 经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0CPU CR60 经济型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,36输入/24输出6ES7 288-1CR60-0AA0扩展模块 EM 订货号EM DI08 数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0EM DR08 数字量输出模块,8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0EM DT08 数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0EM DR16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0EM D 数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2D-0AA0EM DT16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0EM DT32 数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0EM AI04 模拟量输入模块,4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0EM AQ02 模拟量输出模块,2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0EM AM06 模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0EM AR02 热电阻输入模块,2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0EM AT04 热电偶输入模块,4通道6ES7 288-3AT04-0AA0信号板 SB 订货号SB CM01 通信信号板。
接口模板(IM):
用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的控制器工作时可支持多达21个扩展单元。 SIMATIC S5 模块:
在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外,在S5 EU 或者直接在CC(借助适配器套接件)中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。
扩展
当用户需要在应用中使用一个以上的控制器时,可以对S7-400进行扩展:
-多 21 个扩展单元:
控制器(CC)上-多可以连接21个扩展单元(EU)。 接口模块(IM)的连接:
控制器(CC)和扩展单元(EU)是通过发送接口模块(IM)和接收接口模块(IM)完成连接的。发送接口模块插在控制器(CC)上,相应的接收接口模块则插在串行连接的扩展单元(EU)上。控制器(CC)上-多可以插接6个发送接口模块(IM)(其中-多有2个配5-V传输器),扩展单元(EU)上则只能插接1个接收接口模块(IM)。每个发送接口模块均有2个接口,每个接口均用于连接1条线路。发送接口模块的每个接口均可以连接至多4个扩展单元(无5-V传输器)或者至多1个扩展单元(配5-V传输器)。 电源模块的固定插槽:
在控制器(CC)和扩展单元(EU)的-左侧必须始终连接电源模块。 C总线受限数据交换:
C总线数据交换仅用于控制器(CC)和6个扩展单元(EU)
(EU 1 - EU 6)之间。 扩展:
**用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-V电源。 控制器(CC)和-后一个扩展单元(EU)之间的-大单线距离:
使用5 V传输器时为1.5 m;无5-V传输器时为3 m。 用EU进行分布式扩展:
**用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元(EU)的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。 控制器(CC)和-后一个扩展单元(EU)之间的-大单线距离:
对于S7 EU为100 m,对于S5 EU为600 m。 注意 用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接:
IM 463-2可以用于S7-400的控制器(CC),IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400: EG 183U EG 185U EG 186 U ER 701-2 ER 701-3 通过EU 200实现的分布式扩展:
**用于占地面积极大的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口,单条线路可以连接多达125个总线节点。控制器与-后一个节点之间的单线-大距离:23 km(使用光缆)。6ES7414-3XJ00-0AB0 6ES7414-4HJ00-0AB0 6ES7416-2XK02-0AB0
DI(Digital Input)开关量输入, 亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器,如水流开关、风速开关、压差开关等,将高/低电平(相当于开关)两种状态输入到控制器,控制器将其转换为数字量1或0,进而对其进行逻辑分析和计算,这种控制器通道即为DI通道。
DO(Digital Output)开关量输出, 亦称数字量输出,它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平,通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作,也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI(Analogy Input)模拟量输入, 模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得,往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输。
AO(Analogy Output)模拟量输出, 模拟量输出的信号是电压(如0~5V、0~10V间的电压)或电流(如0~10mA间的电流),其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
SMART 小型自动化解决方案西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品更优结合,高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC,SIMATIC SMART LINE 触摸屏,SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统,为机器制造商带来更优的小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能,降低开发成本,大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市场竞争力。
西门子SMART1000IE触摸屏集成商
(1)机内数据的存取管理
在数据运算过程中,机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元,数据需在他们之间传送;运算可能会产生一些中间数据,这需要传送到适当的地方暂时存放;有时机内的数据需要备份保存,这要找地方把这些数据存储妥当。总之,对一个涉及数据运算的程序,数据管理是很重要的。
此外,二进制和BCD码的转换在数据管理中也是很重要的。
(2)运算处理结果向输出端口传送
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制,或者输出数据用于显示,或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件,可成组处理后看作是整体的数据单元,按各口的目标状态送入一定的数据,可实现对这些器件的控制。
(3)比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器,速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”,比较指令常出现在工业控制程序中。
DR08是S7-200 SMART系列PLC的其中一款,自身配置12DI/8DO。CPU 有以下两种工作模式:STOP 模式和 RUN 模式。 CPU 正面的状态 LED 指示当前工作模式。 在 STOP 模式下,CPU 不执行任何程序,而用户可以下载程序块。在 RUN模式下,CPU 执行程序。
SR20的运行状态不能通过面板更改,需要软件来进行设置:
一、将  CPU  置于  RUN  模式
1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单西门子CPU模块SR20击“运行”(RUN) 按钮:
2. 提示时,单击“确定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
二、将  CPU  置于  STOP  模式
要停止程序,单击“停止”(STOP) 按钮  并确认将 CPU 置于 STOP 模式的提示。
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的组态,在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)。插槽可编址,因此无需插槽规则。
当PLC的用户程序要保留在RAM中时,就会用到电池,电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池,电池的使用寿命通常是五年左右,电池用久了,电压就会下降,当其下降到不足以保证RAM中数据时,RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序,就会相当麻烦。
一般PLC内部设有电池电压检测电路,当电压下降到一定程度时,PLC就会报警,提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说,PLC在断电后,因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电池去掉,电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间,所以如果取掉电池后在短 时间内(通常5分钟)再将新电池换上去,数据是不会丢失的
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同,例如电容的容量下降,RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等,这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对,注意电池的性以及避免短路情况发生。
是把PLC通电15分钟(给内部电容充电),断电,在5分钟内换好新的电池,再上电试一下。
西门子PLC有带卡的,有不带电池的;也有带卡的,带电池的。程序存在MMC卡中,如果没有存储卡,需要电池保存程序的,更换电池时候务必注意,带电的情况下,将旧电池取出来,然后将新电池换上即可
当更换模块时,可从 CM/阅读器中读取所有组态数据并将其存储在控制器中。更换模
块后,可从控制器中将该数据加载到阅读器。命令“WRITE-CONFIG”(0x03) 用于向
CM/阅读器中下载数据,命令“READ-CONFIG”用于从阅读器上传数据。
在 ECC 模式下,阅读器能以较高概率检测到发送应答器上的位
错误。如有可能,在读访问期间会返回更正的数据(发送应答
器上的数据保持不变)。进行写访问时,会更正发送应答器上
的相关数据(如有可能)。ECC 模式只能用于已完全初始化
(ECC 位置位)并具有 ECC 格式的发送应答器。为此,发送
应答器被分成 16 个字节的块,其中 14 个字节为用户数据预
留,2 个字节用于 ECC 信息 (CRC)。这会导致可用存储空间缩
小约 1/8。西门子S7-200SMART数字量输入EM DR08
如果检测到并更正了位错误,则在“STATUS”输出参数中发出
警告“0xF0FE0002”。如果无法更正位错误,则输出错误
“0xE1FE0700”。
西门子SMART1000IE触摸屏集成商
在不同的通信方式中都要对ModbusPDU进行封装,组成不同的Modbus帧,这种帧在Modbus协议中有的名词称之为应用数据单元(ADU)。在Modbus-RTU和Modbus-Plus通信中采用的是标准应用数据单元,它只是在PDU前面加上了占用一个字节的附加地址和在PDU结束增加了占用两个字节的校验码。在Modbus-TCP/IP网络通信中需要对Modbus应用层协议进行重新封装,该封装是通过在ModbusPDU前加上了Modbus应用层协议帧头来实现。
基于串行链路的Modbus通信网络是一种主从式网络,在串行网络中只允许存在一个主节点和多247个从节点,在这种网络下,标准ModbusADU中的附加地址域只包含从节点的地址,可寻址范围是0~247,地址0作为广播模式地址使用,从节点地址的有效取值范围是1~247,并且每个从节点的地址必须是的,主节点不存在具体的地址值。主节点设备将要访问的从节点设备的地址放入到请求帧的地址域中,当该地址的从节点设备作出响应时,将会把从节点设备的地址复制到响应帧的地址域中,主节点设备通过该地址得知是由哪个从节点设备发来的响应。
西门子SMART1000IE触摸屏集成商
SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类:
(1)编程和工程工具  编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
(2)基于PC的控制软件  基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是软件PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。
(3)人机界面软件  人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统,支持大范围的平台。人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的系统。
WinCC是一个真正开放的,面向与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)软件,可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单,系统可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障系统,节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化环境中,有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力,其 的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态生产过程。
PDU的寻址方式也在Modbus应用层协议中作出了具体的定义。在ModbusPDU中每一个数据都赋予从0~65535中的一个值作为该数据的地址。而在Modbus数据模型中,每一种数据类型块中的数据单元都定义了一个从1到n(设备容量决定)的值作为其地址。
Modbus数据模型要与符合IEC-61131标准的实际设备内存或者其他模型对应起来,这方面的映射关系是由设备生产厂家制定的。图二给出了Modbus寻址模型,设备内存中的四种数据模式的组织方式是由厂家决定的。由图2可知,一个ModbusPDU地址所对应的Modbus数据模型地址为该PDU地址加1。
2.2Modbus通信实现方式
要实现设备间的通信,需要将Modbus应用层协议嵌入到ISO/OSI参考模型中的低层协议中。现行的通信方式有三种:
(1)通过串行链路实现的异步数据传输(Modbus-RTUandModbus-ASCII),又称标准Modbus通信;
(2)高速令牌环信(Modbus-Plus);
(3)基于TCP/IP的客户/服务器结构通信(Modbus-TCP)。
表2给出这三种通信方式与ISO/OSI参考模型的比较。
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器整合,为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
CPU 模块编辑
全新设计,性能
全新的S7-2 0 0 S M A R T 带来两种不同类型的C P U 模块,标准型和经济型,满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展C P U 模块,可满足对I / O 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型C P U 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
信号板编辑
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
网络通信编辑
丰富的通信端口,集成强大的以太信
S7-200 SMAR T CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太信
所有CPU 模块标配以太网接口,支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:
· 可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
· 与SMART LINE HMI 进行通信
· 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
· 多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换,多支持4 个设备。
串口支持下列协议:
· Modbus-RTU
· PPI
· USS
· 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备或者进行数据存档管理。
(PC Access 是为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)
运动控制编辑
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,实现定位
运动控制基本功能
· 标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
· 在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
· 在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
· CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数,生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。
运动控制功能特点
· 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
· 提供可组态的反冲补偿
· 支持、相对和手动位控模式
· 支持连续操作
· 提供多达32 组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度
· 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案,S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
· 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
· 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
http://www.absygs.com

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