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西门子继电器输入/输出模块EMDT16 质保一年
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 安装方式现场安装 功能工业 可售地区全国 系列S7-200SMART 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 产品认证:CE 加工定制: 订货号6ES7288开头 产品用途控制设备 规格合格 销售范围全国 送达方式快递 质保时长一年
设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
144 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
硬件配置
“系统块”(System Block) 对话框的顶部显示已经组态的模块,并允许您添加或模块。
使用下拉列表更改、添加或 CPU 型号、信号板和扩展模块。添加模块时,输入列和
输出列显示已分配的输入地址和输出地址。
说明
西门子模块6ES72881SR300AA0功能
6ES72881SR300AA0
功能
选择系统块中的 CPU 型号和固件版本(V1 或 V2)作为真正要使用的 CPU 型号和
固件版本。下载项目时,如果项目中的 CPU 型号或固件版本与所连接的 CPU 型号或固
件版本不匹配,STEP 7-Micro/WIN SMART 将发出警告消息。您可继续下载,但如果连
接的 CPU 不支持项目需要的资源和功能,将发生下载错误。
模块选项
系统块对话框底部显示在顶部选择的模块选项。单击组态选项树中的任意节点均可修改所
选模块的项目组态。
系统块包括 CPU 模块的以下组态选项:
● 通信 (页 145)
● 数字量输入和脉冲捕捉位 (页 147)
● 数字量输出 (页 150)
● 保持范围 (页 151)
● 安全 (页 153)
● 启动 (页 157)
其它设备(如模拟量输入 (页 158)、模拟量输出 (页 161)、RTD 模拟量输入 (页 163)、热
电偶 (TC) 模拟量输入 (页 167)、RS485/RS232 CM01 通信信号板 (页 171)、电池 BA01
信号板 (页 172)以及附加数字量输入和输出)的特定组态选项可在添加这些模块时从系统
块进行访问。
在下载或上传系统块之前,必须在 STEP 7-Micro/WIN SMART 与 CPU 之间建立通信。
然后即可下载一个修改的系统块,以便为 CPU 提供新系统组态。您所输入的新属性在将
修改内容下载 (页 47)到 CPU 时生效。
您也可以从 CPU 上传一个现有系统块,以使 STEP 7-Micro/WIN SMART 项目组态与
CPU 组态相匹配。
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 145
6.1.2 对通信进行组态
单击“系统块”(System Block) (页 143) 对话框的“通信”(Communication) 节点组态以太网端
口、背景时间和 RS485 端口。
若要使 CPU 从项目中获取其以太网网络端口的相关信息,则请单击“IP 地址数据固定为
下面的值,不能通过其它方式更改”(IP address data is fixed to the values below and
cannot be changed by other means) 复选框。然后便可输入以下以太网信息:
● “IP 地址”(IP Address):每个设备必须有一个 Internet 协议 (IP) 地址。设备使用此地
址在更加复杂的路由网络中传送数据。
● “子网掩码”(Subnet Mask):子网是已连接的网络设备的逻辑分组。在局域网 (LAN)
中,子网中的节点彼此之间的物理位置通常相对接近。子网掩码定义 IP 子网的边界。
子网掩码 255.255.255.0 通常适用于本地网络。
● “默认网关”(Default Gateway):网关(或 IP 路由器)是 LAN 之间的链路。LAN 中的
计算机可使用网关向其它网络发送消息,这些网络可能还隐含着其它 LAN
CPU 的启动、停止和上电复位 允许 有限制 有限制 有限制
读取日时钟 允许 允许 允许 允许
写入日时钟 允许 有限制 有限制 有限制
上传用户程序、数据和 CPU 组

允许 允许 有限制 不允许
下载程序块、数据块或系统块 允许 有限制 有限制 有限制
注:如果存在用户程序块,不允许对系
统块进行操作。如果用户下载程序块或
数据块,则需要进行密码验证。
复位为出厂默认设置 允许 有限制 有限制 有限制
程序块、数据块或系统块 允许 有限制 有限制 有限制
注:如果存在用户程序块,不允许对系
统块进行操作。
将程序块、数据块或系统数据块
复制到存储卡
允许 有限制 有限制 有限制
强制状态图中的数据 允许 有限制 有限制 有限制
执行单次或多次扫描操作。 允许 有限制 有限制 有限制
在 STOP 模式下写入输出。 允许 有限制 有限制 有限制
复位 PLC 信息中的扫描速率 允许 有限制 有限制 有限制
程序状态 允许 允许 有限制 不允许
项目比较 允许 允许 有限制 不允许
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 155
通信写入限制
可对 V 存储器特定范围的通信写入进行限制,禁止对其它存储区进行通信写入(I、Q、
AQ 和 M)。要对 V 存储器特定范围的通信写入进行限制,选中“限制”(Restrict) 复选框,
以字节为单位组态 V 存储器范围。
使用此功能,用户程序可先验证写入此存储器子集的数据,然后再在应用程序中使用数
据,以获得更好的安全性。请注意,这些限制只适用于通信写入(例如来自 HMI、
STEP 7-Micro/WIN SMART、PC Access 和其它 CPU PUT 指令的写入),不适用于用
户程序写入。
说明
如果限制对 V 存储器特定范围的写访问,确保“文本显示”模块或 HMI 只在 V 存储器的可
写范围内写入。此外,如果使用 PID 向导、PID 控制面板、运动控制向导或运动控制面
板,确保这些向导或面板使用的 V 存储器在其可写范围内。
禁用此项限制时,可写入存储区的全部范围,包括 I、Q、M、V 和 AQ。
串行端口模式更改和日时钟 (TOD) 写入
无需密码也可通过串行端口(如果 CPU 型号支持,内置 RS485 和 RS485/RS232 信号
板都可使用)允许 CPU 模式更改(go-to-RUN 和 go-to-STOP)和 TOD 写入。为此,在
“串行端口”(Serial Ports) 部分选中“允许”(Allow) 复选框。
此复选框可向下兼容不提示这些功能的密码的旧版 HMI。下列选项可用:
● 如果已选中此复选框且 CPU 受密码保护,则可使用这些旧版 HMI 更改工作模式和进
行 TOD 写入。
● 如果未选中此复选框且 CPU 受密码保护,无法使用这些旧版 HMI 更改工作模式和进
行 TOD 写入。
● 如果 CPU 不受密码保护,无论是否选中复选框,都可使用这些旧版 HMI 更改工作模
式和进行 TOD 写入。
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
156 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
访问受密码保护的 CPU
说明
输入受密码保护的 CPU 的密码后,当编程设备从 S7-200 SMART CPU 断开后,该密码
的授权级别多可保持一分钟有效时间。始终在断开电缆之前退出
STEP 7-Micro/WIN SMART,以防另一位用户未经授权擅自访问。
通过网络输入密码并不影响 S7-200 SMART CPU 的密码保护。如果一位授权用户通过网
络访问受限功能,则不授权其他用户访问这些功能。在某一时刻,只允许一位用户无限制
访问 S7-200 SMART CPU。
西门子继电器输入/输出模块EMDT16
CPU有一些非常有用的功能:
从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)
通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络访问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
信号变换中的数学问题
信号的变换需要经过以下过程:物理量-传感器信号-标准电信号-A/D转换-数值显示。
声明:为简单起见,我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。
假定物理量为A,范围即为A0-Am,实时物理量为X;标准电信号是B0-Bm,实时电信号为Y;A/D转换数值为C0-Cm,实时数值为Z。
如此,B0对应于A0,Bm对应于Am,Y对应于X,及Y=f(X)。由于是线性关系,得出方程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系,经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。
5、PLC中逆变换的计算方法
以S7-200和4-20mA为例,经A/D转换后,我们得到的数值是6400-32000,及C0=6400,Cm=32000。于是,X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某温度传感器和变送器检测的是-10-60℃,用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。经过PLC的数算指令计算后,HMI可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。
用同样的原理,我们可以在HMI上输入工程量,然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值。
在S7-200中,(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。这是一个0-1.0(100)的实数,可以直接送到PID指令(不是指令向导)的检测值输入端。PID指令输出的也是0-1.0的实数,通过前面的计算式的反计算,可以转换成6400-32000,送到D/A端口变成4-20mA输出。
主要特点
•突出数据记录用记忆卡,配方管理,STEP7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
•PID自动调谐功能
•用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU224XP,CPU226)
•具有内置模拟输入/输出的CPU224XP
实时响应
的技术直至更后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率:
•4个或6个立的硬件计数器,每个30kHz,带有CPU224XP的2x200kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
•4个立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-更大过程安全
•对应用程序快速事件大于0.2ms信号的脉冲捕捉功能
•2个脉冲输出,每个20kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU224XP的2x100kHz-例如:用于控制步进电机
•2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
•快速模拟输入-具有25μs的信号转换,12位分辨率
西门子继电器输入/输出模块EMDT16
数字量输入/输出模块具有下列机械特性:
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括:
绿色 LED,用于指示输入/输出的信号状态
前连接器插座,通过前门保护
前门上的标签区。
连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时,可以对数字量输入/输出模块进行热插拔,而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当连接模块时,编码设备锁定在连接器中,这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
SIPLUS S7-1500 CM PTP RS 422/485 HF 6AG1541-1AB00-7AB0 6ES7541-1AB00-0AB0( 扩展的温度范围及可在极端中) 高性能通信模块, 具有1 个RS422/485 接口,口,3964(R) ,USS 和 Modbus RTU 协议,15针sub D连接头, 115.2 Kbit/s,工作温度范围 -40 ... +70ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS S7-1500 NET CM 1542-5 6AG1542-5DX00-7XE0 6GK7542-5DX00-0xE0(扩展的温度范围及可在极端中)用于将SIMATIC S7-1500作为DP 主站或DP 从站连接到 PROFIBUS 的通信模块,工作温度范围 -40 ... +70 ºC
SIPLUS S7-1500 NET CP 1543-1 6AG1543-1AX00-2XE0 6GK7543-1AX00-0xE0(扩展的温度范围及可在极端中)用于将SIMATIC S7-1500 通过 TCP/IP,ISO和UDP及功能连接到工业以太网,1 x RJ45 接口,10/100/1000 Mbit/s,工作温度范围 -40 ... +60 ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200MP 接口模块订货信息
《公告》明确了两类减征税收矿山的具体条件和减征比例。进口稀土永磁材料173.1吨,环比下降11.3%。预铸安装孔:安装孔公差不易控制,可能还需要机械加工。第三,明确设备任务目标,设备故障率。二是工艺流程长,每一个工艺环节都有可能影响终的达标效果。
SIPLUS ET 200MP 接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200MP IM155-5 DP ST 6AG1155-5BA00-2AB0 6ES7155-5BA00-0AB0(扩展的温度范围及可在极端中)IP 20保护等级,35 mm宽,安装在S7-1500 安装导轨上,工作温度范围 -40 ... +60ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200MP IM155-5 PN HF 6AG1155-5AA00-2AC0 6ES7155-5AA00-0AC0(扩展的温度范围及可在极端中)高性能版本,IP 20保护等级,35 mm宽安装在S7-1500 安装导轨上,工作温度范围 -40... +60ºC,启动温度-25 ºC
SIPLUS ET 200MP IM 155-5 PN ST 6AG1155-5AA00-7AB0 6ES7155-5AA00-0AB0(扩展的温度范围及可在极端中)版本,IP 20保护等级,35 mm宽安装在S7-1500 安装导轨上,工作温度范围 -40 ... +70ºC
SIPLUS S7-1500 工艺模块订货信息
SIPLUS S7-1500 工艺接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS S7-1500 TM COUNT 2X24V 6AG1550-1AA00-7AB0 6ES7550-1AA00-0AB0(扩展的温度范围及可在极端中)2通道, 200 kHz; 用于24 V编码器,工作温度范围 -40 ... +70ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2 6AG1551-1AB00-7AB0 6ES7551-1AB00-0AB0(扩展的温度范围及可在极端中)2通道, 1 MHz计数; 用于具有 RS 422 或 5V TTL 接口的 SSI编码器和增量型编码器,工作温度范围 -40 ... +70ºC,启动温度-25 ºC
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 电源模块订货信息
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 电源接口模块MLFB 基于描述
西门子继电器输入/输出模块EMDT16
在系统块选择标准型CPU模块后,SB选项里会出现上述五种信号板:
选择SB DT04 时,系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
选择SB AE01 时,系统自动分配AIW12 做为I/O 映像区
选择SB AQ01 时,系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
选择SB CM01 时,在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可
选择 SB BA01 时,可启用电量低报警或通过I7.0 监测电量状态
型号规格描述
SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出提供额外的数字量I/O 扩展,支持2 路数字量输入和2 路数字量晶体管输出
SB AE01 1AI 提供额外的模拟量I/O 扩展,支持1 路模拟量输入,精度为12 位
SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量I/O 扩展,支持1 路模拟量输出,精度为12 位
SB CM01 RS232/RS485 提供额外的RS232 或RS485 串行通信接口,在软件中简单设置即可实现转换
SB BA01 实时时钟保持支持普通的CR1025 纽扣电池,能断电保持时钟运行约1 年信号板基本信息
信号板直接安装在SR/ST CPU 本体正面,无需占用电控柜空间,安装、拆卸方便捷。对于少量的I/O 点数扩
展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案
SR/ST CPU 网络通信
S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成1 个PROFINET 接口和1 个RS485接口,通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块,其通信端口数量多可增至4 个,可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方设备通信的需求
以太信
SR/ST CPU集成的PROFINET接口,支持多种协议,连接各种设备
PROFINET通信:可与变频器或伺服驱动器进行通信,多支持8台设备
可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
与SMART LINE触摸屏进行通信:多支持8台设备
支持多台PLC之间以太信:支持8个主动和8个被动PUT/GET 连接
开放式以太信:支持TCP,UDP,ISO_on_TCP,Modbus TCP等多种通信协议,
支持8个主动和8个被动连接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接
到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该
模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率,大允许244输入字节和244输出字节
订货数据
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12输入/8输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,18输入/12输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18输入/12输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型CPU模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型CPU模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出,集成PROFINET端口6ES7 288-1ST60-0AA0
处理单元CPU 
CPU CR20s 经济型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,12输入/8输出6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU CR30s 经济型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,18输入/12输出6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU CR40s 经济型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,24输入/16输出6ES7 288-1CR40-0AA1
值编码器信号的4--20mA与RS485双输出,既可以现地数显表再进PLC,也可以直接进PLC,达到双路冗余控制,可靠性更高。
其中,过去单圈值用的较多的是并行信号,多圈值用的较多的是SSI和Profibus-DP,现在,有两种更方便的信号可以与PLC连接--4--20mA和RS485(通讯口),已经有越来越多的用户使用了,很方便。
针对PLC,选用Profibus-DP信号,无论是PLC还是编码器都成本很高,不特别介绍了,对于并行信号,可以直接连接PLC的开关输入点,注意有推挽式,PNP与NPN集电开路式,集电开路式的日韩系较多,日系并行编码器与欧系PLC匹配常不稳定,有些输出负载20mA太小,较易烧坏;欧系并行输出编码器多为推挽式,负载能力50mA,与PLC匹配性好,但价格也就较高了。
对于多圈值编码器,基本为SSi和Profibus-DP,Profibus-DP前面说了,成本高,
而SSI信号(同步串联信号)有两个问题:
1。SSI信号接口的PLC较少,多为中的欧系,经济级PLC几乎没有此接口,PLC可选面很少,过去很多不得不用转换器(GP1312-SSP)转成并行信号再进PLC,成本较高。
2。SSI信号的同步性偏差,SSI信号为“同步”串联信号,其实并不完全同步,其由接收设备发送时钟到编码器,编码器再发送信号到接收设备,内部“同步”比较,有一个同步时间差的范围要求,一旦现场有干扰,或电缆较长、选用电缆不,信号的同步性超出了偏差范围,数据就会跳码,而无常工作。时钟频率越高,以上这种现象就越明显,这样,编码器连接PLC的电缆就要尽量短,数据刷新就要尽量慢,限制了一些情况下的使用。
下面,介绍几种更方便,更有性价比的与PLC连接值编码器信号:
1。现在,已经有较多用户注意到选用4--20mA输出的值编码器与PLC连接--几乎所有的PLC都可以有4--20mA的接口,这样,在精度要求不是很高的情况下选用(PLC的模拟量接口精度有限),信号传输远,安装调试方便(万用表就可以),成本低(包括PLC的总成本)。
2。RS485信号(自由协议),几乎PLC都有通讯口,有些是编程用的232(可买232与485的转换器),有些是立的RS485接口,例如西门子的S7-226,这种信号接口传输远,全数字精度没有牺牲,只是传输速度约在50--100ms一个,对于多个编码器的连接,可能有一些慢了。
3。Canopen信号,Canopen从成本上来说,低于Profibus-DP,只是现在刚刚流行起来,可选的PLC不多,但是Canopen信号有如下几个突出的优点是别的没有的:可PLC与编码器多主多从冗余,大大提高安全性;抗干扰能力强,即使是移动车辆无法接地、在火花塞打火的干扰情况下也能工作(Canopen本来就是给汽车设计的);传递距离远,而且在较远距离传输情况下仍然能保持高速传递。以上特点,Canopen信号已经为新发展的 风力发电与高速铁路项目选中,作为选的总线信号,也是今后几年PLC总线信号的主要发展方向。
4。双输出编码器,4--20mA与RS485双输出值编码器(编码器价格与单输出的几乎一样),这样,在信号采集精度、抗干扰、传输速度等各方面互补,从而达到更高的可靠性。
PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三种:一种是点对点(PPI)方式,用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信,其通信协议是开的。另一种为DP方式,这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络,从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信(Freeport)方式,由用户定义通信协议,实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式,实现PC与S7-200系列PLC通信。
PC与S7-200系列PLC通信连接
PC为RS232C接口,S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器,再与PLC通信端口相连接,连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器,可直接采用PC/PPI电缆,因此在不增加任何硬件的情况下,可以很方便地将PLC和PC的连接。也可实现多点连接。
http://www.absygs.com

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