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西门子S7-200SMARTEMDT32模块16x24VDC输入/输出 工厂销售
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 安装方式现场安装 功能工业 可售地区全国 系列S7-200SMART 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 产品认证:CE 加工定制: 订货号6ES7288开头 产品用途控制设备 规格合格 销售范围全国 送达方式快递 质保时长一年
西门子S7-200 SMART模块
西门子PLC控制系统设计的几个步骤
(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1) *步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个一的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
S7-200 SMART 软件在 V2.3 开始支持使用 USB-PPI (6ES7 901-3DB30-0XA0)电缆通过串行端口对所有型号的 CPU 进行编程。
不论是Modbus通信还是USS通信,在 S7-200 SMART CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信,使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能,以下说明以CPU Port0 自由口功能切换为例。
紧凑型 CRs CPU 模式切换方法
由于紧凑型 CRs CPU(CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s)无以太网端口,所以 RS485 端口为编程端口。因此,如果用户程序使用 RS485 端口作为自由端口,则会引起冲突。用户程序将RS485 端口用作自由端口时,STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3 无法与CPU 通信。
功能强大的AS-Interface连接
接收指令支持几种结束消息的。结束消息的可以是以下一种或者几种的组合:
结束字符检测:结束字符是用于消息结束的任意字符。在找到起始条件之后,接收指令检 查每一个接收到的字符,并且判断它是否与结束字符匹配。如果接收到了结束字符,将其存入 消息缓冲区,接收结束。
通常,对于所有消息都使用同一字符作为结束的ASCII码协议,您可以使用结束字符检测。您可以使用结束字符检测与字符间定时器、消息定时器或者字符计数相结合来结束一条消息。
设置: ec = 1,SMB89/SMB189 = 结束字符
字符间定时器:字符间时间是从一个字符的结束(停止位)到下一个字符的结束(停止位)的时间。
如果两个字符之间的时间间隔(包括第二个字符)超过了SMW92或者SMW192中的毫秒数,接收消息功能结束。接收到每个字符后,字符间定时器重新启动。
当协议没有特定的消息结束字符时,您可以用字符间定时器来结束一条消息。由于定时器总是    包含接收一个完整字符(包括起始位、数据位、校验位和停止位)的时间,因而该时间值应设置为大于在波特率下传输一个字符的时间。
您可以使用字符间定时器与结束字符检测或者字符计数相结合,来结束一条消息。
设置:c/m = 0,tmr = 1,SMW92/SMW192 = 超时(毫秒)
PLC的基本概念
可编程控制装置(Programmable Controller)是电脑家族中的一员,是为工业控制应用所设计制造的。早期的可编程控制装置称作可编程逻辑控制装置(Programmable Logic Controller),一般称作PLC,它通常作为代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,所以,今天这种装置称作可编程控制装置,一般称作PC。但是为了杜绝与个人电脑(Personal Computer)的一般称作混淆,所以将可编程控制装置一般称作PLC
2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的电脑,其硬件结构基本上与微型电脑相同,如图所示:
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的客户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,可以诊断客户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方法接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从客户程序存储器中逐条读取客户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部的客户程序执行完成之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据输送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性,近些年来对大型PLC还采用双CPU产生冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。如此,即便某个CPU发生故障,整个系统依然能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器叫作系统程序存储器。
存放应用软件的存储器叫作客户程序存储器。
C、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个优良的、可*得电源系统是无法工作正常的,所以PLC的生产商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作方式
一. 扫描技术当PLC投入运行后,其工作流程一般分为三个阶段,即输入采样、客户程序执行和输出刷新三个阶段。完成以上三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行以上三个阶段。(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方法顺序地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入客户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即便输入状态和数据发生改变,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不改。所以,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必需超过一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二) 客户程序执行阶段在客户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序顺序地扫描客户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点产生的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点产生的控制线路进行逻辑运算,然后按照逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是不是要执行该梯形图所规定的功能指令。即,在客户程序执行流程中,仅有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生改变,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生改变,并且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描客户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路,再经输出电路推动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同:
这两段程序执行的结果完全一样,但在PLC中执行的流程却不同。
※ 程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新;
※ 程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明:相同的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不一样。另外,也可看到:采用扫描客户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区分。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来讲可以忽略,那么二者之间就没有什么区分了。
通常情况下,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期相当于自诊断、通讯、输入采样、客户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
西门子S7-200SMARTEMDT32模块16x24VDC输入/输出
SIPLUS ET 200SP 接口模块订货信息
SIPLUS ET 200SP接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST / BA 6AG1155-6AA00-7BN0 6ES7155-6AA00-0BN0(扩展的温度范围及可在极端中)带模块和预安装总线适配器BA 2xRJ45,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST 6AG1155-6AU00-7BN0 6ES7155-6AU00-0BN0(扩展的温度范围及可在极端中)带模块,但不含总线适配器BA 2xRJ45,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN HF 6AG1155-6AU00-4CN0 6ES7155-6AU00-0CN0(扩展的温度范围及可在极端中)高性能模块,带模块,但不含总线适配器 BA 2xRJ45,工作温度范围 0 ... +60oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6DP HF 6AG1155-6BA00-7CN0 6ES7155-6BA00-0CN0(扩展的温度范围及可在极端中)高性能模块,带模块,,支持多模块热插拔,含PROFIBUS 接头,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN HF 6AG1155-6AU00-2CN0 6ES7155-6AU00-0CN0(扩展的温度范围及可在极端中)高性能模块,带模块,但不含总线适配器 BA 2xRJ45,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP 总线适配器模块订货信息“识得铜,吃不穷。该公司表示,该工厂约有1000吨矿石已被粉碎,预计将于7月底投入,并预计将于9月底前开始出货。该课题实施前,我国尚不能生产纳米硬质合金产品。来源:长城网 编辑:杨珺婷部将严格推进铝业供给侧改革 3季度或现供应缺口 近期,电解铝供给侧改革进展颇受市场关注。据了解,中油中铝公司是中铝集团和石油为实现优势互补、资源共享、互利双赢而组建的合资企业。
SIPLUS ET 200SP总线适配器模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP BA 2XFC PN 6AG1193-6AF00-7AA0 6ES7193-6AF00-0AA0(扩展的温度范围及可在极端中)用于 IM 155-6PN ST, HF; 用于 震动及EMC 影响较大的,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP BA 2XSCRJ PN 6AG1193-6AP00-2AA0 6ES7193-6AP00-0AA0(扩展的温度范围及可在极端中)用于 IM 155-6PN HF; 光纤连接,POF或PCF电缆可达250m,带衰减监测,工作温度范围 -40... +60ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP BA 2xRJ45 6AG1193-6AR00-7AA0 6ES7193-6AR00-0AA0(扩展的温度范围及可在极端中)用于 IM 155-6PN ST,HF,工作温度范围 -40 ... +70ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 数字量输入模块订货信息
SIPLUS ET 200SP 数字量输入接口模块MLFB 基于描述矿产锌占集团总量超过三分之一。宜春钽铌矿完成采矿量、出矿量同别增长27.67%、20.45%。经济信息社拟基于不同的计算模型,分层次、分阶段进行指数的编制和发布,逐步推进稀土产品综合价格指数对市场的作用。2017年10月及以后建成的合规产能也可用于产能置换。报道称,南美通过晾晒法提取盐湖中的锂,这种比较费时,而澳大利亚采取从矿石中精制的。
SIPLUS ET 200SP DI 8X24VDC ST 6AG1131-6BF00-7BA0 6ES7131-6BF00-0BA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x24 V DC ,BU 类型 A0,颜色代码 CC01,工作温度范围 -40 ... +70oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC HF 6AG1131-6BF00-7CA0 6ES7131-6BF00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x24 V DC HF,BU 类型 A0,颜色代码 CC01,工作温度范围 -40 ... +70oC
西门子S7-200SMARTEMDT32模块16x24VDC输入/输出
接口模板(IM):
用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的控制器工作时可支持多达21个扩展单元。 SIMATIC S5 模块:
在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外,在S5 EU 或者直接在CC(借助适配器套接件)中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。
扩展
当用户需要在应用中使用一个以上的控制器时,可以对S7-400进行扩展:
-多 21 个扩展单元:
控制器(CC)上-多可以连接21个扩展单元(EU)。 接口模块(IM)的连接:
控制器(CC)和扩展单元(EU)是通过发送接口模块(IM)和接收接口模块(IM)完成连接的。发送接口模块插在控制器(CC)上,相应的接收接口模块则插在串行连接的扩展单元(EU)上。控制器(CC)上-多可以插接6个发送接口模块(IM)(其中-多有2个配5-V传输器),扩展单元(EU)上则只能插接1个接收接口模块(IM)。每个发送接口模块均有2个接口,每个接口均用于连接1条线路。发送接口模块的每个接口均可以连接至多4个扩展单元(无5-V传输器)或者至多1个扩展单元(配5-V传输器)。 电源模块的固定插槽:
在控制器(CC)和扩展单元(EU)的-左侧必须始终连接电源模块。 C总线受限数据交换:
C总线数据交换仅用于控制器(CC)和6个扩展单元(EU)
(EU 1 - EU 6)之间。 扩展:
**用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-V电源。 控制器(CC)和-后一个扩展单元(EU)之间的-大单线距离:
使用5 V传输器时为1.5 m;无5-V传输器时为3 m。 用EU进行分布式扩展:
**用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元(EU)的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。 控制器(CC)和-后一个扩展单元(EU)之间的-大单线距离:
对于S7 EU为100 m,对于S5 EU为600 m。 注意 用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接:
IM 463-2可以用于S7-400的控制器(CC),IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400: EG 183U EG 185U EG 186 U ER 701-2 ER 701-3 通过EU 200实现的分布式扩展:
**用于占地面积极大的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口,单条线路可以连接多达125个总线节点。控制器与-后一个节点之间的单线-大距离:23 km(使用光缆)。6ES7414-3XJ00-0AB0 6ES7414-4HJ00-0AB0 6ES7416-2XK02-0AB0
DI(Digital Input)开关量输入, 亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器,如水流开关、风速开关、压差开关等,将高/低电平(相当于开关)两种状态输入到控制器,控制器将其转换为数字量1或0,进而对其进行逻辑分析和计算,这种控制器通道即为DI通道。
DO(Digital Output)开关量输出, 亦称数字量输出,它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平,通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作,也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI(Analogy Input)模拟量输入, 模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得,往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输。
AO(Analogy Output)模拟量输出, 模拟量输出的信号是电压(如0~5V、0~10V间的电压)或电流(如0~10mA间的电流),其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
SMART 小型自动化解决方案西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品更优结合,高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC,SIMATIC SMART LINE 触摸屏,SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统,为机器制造商带来更优的小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能,降低开发成本,大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市场竞争力。
西门子S7-200SMARTEMDT32模块16x24VDC输入/输出
PLC与继电器相比的优势
PLC是一种可编程控制器,应用的范围是非常广泛的。用户在使用PLC的时候对于PLC的知识都了解多少呢,PLC与继电器相比的优势有哪些大家都知道吗,下面仪器仪表世界网小编就来详细的介绍一下吧。
1、功能强,性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比,具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网,实现分散控制,集中管理。
2、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
可编程序控制器产品已经标准化,系列化,模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置,组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
3、可靠性高,抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障,PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,PLC已被广大用户公认为可靠的工业控制设备之一。
4、系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过PLC上的发光二管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。
定时中断
•1至255ms,具有1ms的分辨率
•例如:在转四分之一圈后,以3000RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的更佳紧固。
快速计数器
•彼此、其他操作和程序周期均立运行
•当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300μs
•当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
•模块化可扩展性
报警输入
•4个立的输入
•用于快速连续登记信号
•用于信号检测的200μs–500μs响应时间/用于信号输出的300μs
•对正向和/或负向信号边沿的响应
•在一个队列中更多16次中断,取决于优先顺序
优点
SIMATICS7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
•强大的性能,
•更优模块化•开放式通讯。
新的模块化SIMATICS7-200控制器,可实现简单却高度的自动化任务。SIMATICS7-200控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计,可实现更高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATICHMI基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态更优兼容,可确保实现简化开发、快速启动、和更高等级的可用性。
•6个控制器,具有不同类型的分级性能
•紧凑型控制器,带有集成电源,可作为宽范围交流或直流电源
•具有不同的性能等级,满足不同的应用领域
应用
•CPU221:
智能、紧凑型解决方案。
•CPU222:
出色的紧凑型解决方案。
•CPU224:
高性能的紧凑型CPU。
•CPU224XP:
高性能的紧凑型CPU,带2个端口。
•CPU226:
高性能的紧凑型CPU,带2个端口。
西门子变频器控制原理图;
I.主回路:电抗器的作用是防止西门子变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备,需要根据西门子变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在西门子变频器的输出端,减少西门子变频器输出的高次谐波,当西门子变频器到电机的距离较远时,应该安装滤波器。虽然西门子变频器本身有各种保护功能,但缺相保护却并不,断路器在主回路中起到过载,缺相等保护,选型时可按照西门子变频器的容量进行选择。可以用西门子变频器本身的过载保护代替热继电器。
II. 控制回路:具有工频变频的手动切换,以便在变频出现故障时可以手动切工频运行,因输出端不能加电压,固工频和变频要有互锁。
4) 西门子变频器的接地;
西门子变频器正确接地是提高系统稳定性,抑制噪声能力的重要手段。西门子变频器的接地端子的接地电阻越小越好,接地导线的截面不小于4mm,长度不超过5m。西门子变频器的接地应和动力设备的接地点分开,不能共地。信号线的屏蔽层一端接到西门子变频器的接地端,另一端浮空。
西门子通用型变频器的特点:
西门子变频器进入中国市场较晚,但是其增长速度快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面: (1) 不断推出新产品,满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的要求。
(2) 强大的通讯功能和全面的配套软件,是西门子自动化产品的特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中,尤显其竞争优势。
(3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构,还具有较高的性能价格比,虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程,它可以在输入(数字的,模拟的,串行通讯的等等)和输出(变频器的电流,频率,模拟输出,继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式
(4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显着特点是:他给用户提供的是一个完全开放的编程平台,使用户可以根据自己的需要大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC
实现一些简单的编程操作。
(5) 由于价格低廉,变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件,或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如:耐压,耐温,耐电压、电流冲击等。因此,在我国使用的实践中出现问题相对较多,这是令我们感到非常遗憾的地方。
S7- 200允许您用值来强制赋给一个或所有的I/O点(I和Q位)。另外您也可以强制改变多16个内存储器数据(V或M)或模拟I/O量(AI或AQ)。V和M存储器变量可以按字节、字或双字来改变。模拟量    只能以字改变,以偶字节开始(如AIW6或AQW14)。所有强制值存储在S7-200的存储器中。
因为在扫描周期的不同阶段(执行程序、或I/O更新、或通讯处理阶段)可能会改变强制数据。所以在扫      描周期的不同时间,S7-200又使用了这些强制变量。
q 读输入:在读取输入时,S7-200将强制值应用到输入。
q 执行程序中的控制逻辑:S7-200将强制值应用到所有立即I/O访问。程序执行后,强制数据多可用于16个存储器。
q 处理所有通讯请求:S7-200将强制值应用到所有读/写通讯访问。
q 写入输出:在写入时,S7-200将强制值应用到输出。
您可以使用状态表来强制变量,要强制一个新值,将 其输入到状态表的新值列中,然后按工具条上的强制 钮。要将一个已经存在的当前值变为强制值,在当前 值列中选中该变量,然后按强制钮。
S7-200提供了三种的开环运动控制:
q 脉宽调制(PWM) - 内置于S7-200,用于速度、位置或占空比控制。
q 脉冲串输出(PTO) - 内置于S7-200,用于速度和位置控制。
q EM253位控模块 -- 用于速度和位置控制的附加模块。
S7-200提供了两个数字输出(Q0.0和Q0.1),该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输    出。位控向导还可以用于组态EM253位控模块。
当组态一个输出为PWM操作时,输出周期固定,脉宽或脉冲占空比通过您的程序进行控制。脉冲宽       度的变化在您程序中可以控制速度或位置。
当组态一个输出为PTO操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的       开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。
EM253位控模块提供了带有方向控制、禁止和输出的单脉冲输出。
http://www.absygs.com

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