浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
SERVO 周期内的位置和整定值控制
SIMOTION D435?2 DP/PN、D445­2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN 控制单元具有一个附加运行层(SERVOFast,IPOFast)。
通过这个附加的运行层,可更地利用控制器性能。根据所需的动态性能,电气和/或液*可在一个慢速总线系统和一个快速总线系统间分布。
例如,可以用需要较少资源的毫秒级周期时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以用较高的动态响应和较短周期时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过运行层(SERVOFast,IPOFast),还可实现快速的 I/O 处理,例如,结合使用高速 PROFINET I/O 模块时。
1、在锂电池过充或温度过高会导致起火,锂电池的安全性问题仍让人担忧的同时,充电器应具有几乎所有类型的安全设计,包括过压保护、过流保护、过温保护、短路保护和低温充电等,甚至是在充电器IC及解决方案尺寸必须保持非常小的情况下也是如此。
2、因为可穿戴设备中的电池较小,充电精度的需求提高使为这些小电池充电并非易事。充电器必须能够提供更小的充电截止电流。换言之,充电器的精度应该更高,达mA级。例如,在智能手机系统中,2,000 mAh电池的正常充电电流为1.2 A(0.6 C),充电截止电流应为正常充电电流的1/10~1/20,即120 mA~60 mA。然而在手环中,由于电池容量可能为100 mAh,正常充电电流将为60 mA,充电截止电流应为6 mA~3 mA。满足这种要求的充电器器件很难找到。
3、可穿戴设备应具有较长续航时间。通常,如果消费者每天都要为设备充电,他们就会不高兴。在现在许多的智能手机都必须一两天充电一次的情况下,终端用户显然期待能够有所改善。整个电源管理应能够提供率的电源转换系统,这包括:稳压器效率,以及稳压器和电池充电器应提供低静态电流、低待机电流和低漏电流。具有低漏电流和待机电流以及低静态电流的电源管理器件更加难于设计。
4、甚至是现今的电池技术也不能完*电池运行时间的诉求。我们需要在使用可穿戴设备的同时,开发新的电源。新型电源的瓶颈在于其转换为可用功率时,功率密度和转换效率低。
5、在可穿戴设备中,因为湿度、腐蚀等关系,许多产品的失效点为充电/信号连接器。
可穿戴设备本身是很宽泛的概念覆盖各类产品形态,包括传统便携设备(如手表),也包括在非设备类的穿戴产品中附件上各类传感器进而成为可穿戴设备的范畴,例如衣服鞋帽等。可穿戴设备所提供的功能目前多集中在在工具类(如GPS、环境等)和运动健康类(如计步、睡眠、心率、体脂分析,以及血氧等)
可穿戴设备现状有如下几个特点:整个智能可穿戴设备市场还是在启动培养阶段,例如功能的丰富性,结果实用性及服务性特征等,都需要进一步的完善;很多功能及性能实现还需要进一步的技术突破,例如功耗、体积以及使用的方便性等;开发可穿戴设备的公司越来越多,几乎所有的手机厂商进行着某种形式的投资及开发;越来越多的IDH(立设计公司)参与到相关技术的研发,尤其是在软件数据处理方面
从可穿戴设备发展趋势角度来看,以下几点可能会被业内关注:宏观来看必将是电子设备市场的新的增长点;持续不断的增加并完善健康类功能,甚至某些性能到达或通过级的应用标准;高集成度、小体积、低功耗以及低成本的传感器硬件在将来的可穿戴设备开发中会成为越发关键的要素;后台数据的分析处理及反馈到终端用户将是维持用户持续使用的必经之路
ADI作为在传感器及模拟混合信号的供应商,在可穿戴设备领域也会紧跟客户及市场发展趋势,并用的团队提供系统级包括软件在内的方案。除此以外,在迎合可穿戴设备中电源管理特定的低功耗、小体积及低成本的要求,例如ADP150、ADP160等,在可穿戴市场都有很好的表现
关于ADP16x系列而言,ADP160/ADP161/ADP162/ADP163均为静态电流、低压差线性稳压器,工作电压为2.2V~5.5V,输出电流可达150mA。在150mA负载下压差仅为195mV,不仅可提率,而且能使器件在很宽的输入电压范围内工作
ADP16x 经过设计,利用1μF±30%小陶瓷输入和输出电容便可稳定工作,适合高性能、空间受限应用的要求。ADP160可提供1.2V~4.2V范围内的15种固定输出电压选项ADP160/ADP161还包括一个开关电阻,当LDO禁用时,该电阻自动使输出放电。ADP162不包括输出放电功能,其余与ADP160完全相同。ADP161和ADP163可用作可调输出电压稳压器,仅提供5引脚TSOT封装。ADP163不包括输出放电功能,其余与ADP161完全相同。短路和热过载保护电路可以防止器件在不利条件下受损。 村田:手机用微型DC/DC转换器沿用到可穿戴设备中
单相或多相故障
故障信息显示为“inveter u ”or “inveter v orw”,原因是变频器单相或多相出现故障,若一个开关管的峰值电流i>3inrms,inrms即igbt的额定电流,或者变频器的一相的门的电源有毛病,就会出现这种情况。这种故障发生后,可引起变频器输出端发生短路,也可因不正确的控制器设定,导致马达振动明显。检修时一般是两种情况:
(1) 触发板故障
西门子变频器进行脉宽调制时,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。调制波为正弦波,载波为双性的等腰三角波,调制波和载波的的交点站定了逆变桥输出相电压的脉冲系列。门控制板通过一个大比例集成的ic(asic)来实现,它包括一个分辨率可达0.001hz,大频率为500hz的数字频率发生器和一个生成三相正弦波系统的脉宽调制器,这个调制器在恒定脉冲频率8khz下异步运行。它产生的电压脉冲交替地导通过和关断同一桥臂的两个开关功率器件。此线路板发生故障,就不能正常地产生电压脉冲,需要对此板进行更换和维修。
(2) 逆变器件故障
西门子变频器采用的逆变器件是绝缘栅双性晶体管—igbt,它的控制特点是输入阻抗高,栅电流很小,故驱动功率小,只能工作在开关状态,不能工作在放大状态。它的开关频率可达到很高,但抗静电性能较差。igbt元件是否出故障,可以用欧姆表来进行测量判断。具体的步骤如下:
断开变频器电源;
断开所控制的电机;
用欧姆表测量输出端和dc连接端a、d的阻抗,每个通过改变欧姆表的性测两次,若变频器的igbt完好,则应是:从u2到a为低阻值,反之,高阻值;从u2到d高阻值;反之,低阻值。其它相也是如此。当igbt断开时,两次都是高阻值,若短路时都是低阻值
MMC卡是西门子PLC的程序、数据的存储体,应用于S7-300,ET200CPU,FM352-5产品:
1. 在定购PLC时,PLC本身不带有MMC卡,所以为了正常使用PLC,必须根据工程项目实际需求定购一个大小适用的MMC卡,如果PLC上未插入MMC卡,是无法将STEP7中的程序和数据下载下去的,同时应当注意,不能带电插拔MMC卡,否则会丢失程序或损坏MMC卡。
2. 在Simatic manager中,选择一个程序块下载,则该块被下载到MMC卡中,如果在窗口左边的树型图中选中Block文件夹进行下载,则所有的块被下载到MMC卡上,MMC中原有的信息将被覆盖,向MMC卡读写数据或下载程序的次数不受限制。
3. 除过CPU中集成的SFB/SFCs块外,MMC当中其他的块可被在线。
4. MMC卡作为CPU的装载内存(Load Memory),在为CPU选型MMC的时候,建议所选的MMC卡一定要大于等于所选定的CPU工作内存的大小(work memory),好比工作内存大一些,但如果应用中,PLC工作时要使用大量的过程数据,历史数据,配方数据等或控制工艺中存在较多的用户程序块、STEP7中的应用功能块(如FB41、FB42等)时,建议选用2-8M的MMC卡。
5. MMC卡是装载内存,所以不能够在上位机中的组态软件中直接读取MMC卡上的数据值(DB块中的数据),组态画面读取的是PLC RAM内存中的数据。
6. 在西门子的PLC上必须使用西门子的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用数码相机、或PDA等数码产品使用的通用型MMC卡。
因为PLC中没有插入MMC卡,Load memory RAM + EPROM列为空,Work Memory列中显示当前PLC的工作内存为48K,EPROM是S7-400、旧款S7-300使用的装载内存卡;
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SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP紧凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP紧凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
CPU 313C-2 DP 是紧凑型 CPU,可用于具有分布式结构的系统。集成数字量 I/O,支持与过程的直接连接;PROFIBUS DP 主站/从站接口支持与分布式 I/O
PROFIBUS-DP通讯PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统,符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且稳定,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
ROM 即只读存储器,用于由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能更改,能够完成PLC设计者规定的各项工作。实现指令解释,报警处理等,和PC机的BIOS差不多,系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。如果里面的数据丢失,或芯片损坏会引起不开机,报警现象。在平时的维修当中,ROM故障所占的比例也是很大的
需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插槽中,使用西门子公司提供的电缆和网络接头将 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相连(CP5611 卡的 8 分别和 S7200的 PORT 口 8 连接),一般情况下 MPI 网络中连接后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态。
M区域地址不够用怎么办?有些用户惯使用M 区作为中间地址,但S7-200CPU中M区地址空间很小,只有32个字节,往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V 区存储空间,即用户数据空间。V存储区相对很大,其用法与M 区相似,可以按位,字节,字或双字来存取V 区数据。例:VVB VW1 VD200等等。
用户存储器用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和数据存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器),其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放(记忆)用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指标之一
STEP 7-Micro/WIN 32编程软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行,部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式:有编程软件的计算机或编程器与PLC连接,此时允许两者之间作直接的通信。有关联机的方法可参见PLC之家的其它文章。
离线方式:有编程软件的计算机或编程器与PLC断开连接,此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、系统组态等
正(EU,Edge Up,上升沿)/(ED,Edge Down)负跳变指令  正跳变触点检测到一次正跳变(触点的输入信号由0变为1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的输入信号由1变为0)时,触点接通一个扫描周期。它们没有操作数,触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变(Positive Transition)和负跳变(Negative Transition)。
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西门子S7-300PLC的逻辑“与”操作指令及示例
当所有的输入信号都为“1”,则输出为“1”;只要输入信号有一个不为“1”,则输出为“0”
B返回其MAC地址,A用此MAC封装数据包并发送给交换机,交换机起用二层交换模块,查找MAC地址表,将数据包转发到相应的端口。
如果目的IP地址显示不是同一网段的,那么A要实现和B的通讯,在流缓存条目中没有对应MAC地址条目,就个正常数据包发送向一个缺省网关,这个缺省网关一般在操作系统中已经设好,这个缺省网关的IP对应第三层路由模块,所以对于不是同一子网的数据,在MAC表中放的是缺省网关的MAC地址(由源主机A完成);然后就由三层模块接收到此数据包,查询路由表以确定到达B的路由,将构造一个新的帧头,其中以缺省网关的MAC地址为源MAC地址,以主机B的MAC地址为目的MAC地址。通过一定的识别触发机制,确立主机A与B的MAC地址及转发端口的对应关系,并记录进流缓存条目表,以后的A到B的数据(三层交换机要确认是由A到B而不是到C的数据,还要读取帧中的IP地址。),就直接交由二层交换模块完成。这就通常所说的一次路由多次转发。
以上就是三层交换机工作过程的简单概括,可以看出三层交换有发正余弦信号,
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
计算机系统
采用DELL商用计算机,运行西门子WINCC组态软件,采用模式运行一个条码扫描软件,由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮计算机将自动的判断该条码对应的吸盘在货架的货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑,货架的层没有堆放货物,堆垛机安装于货架的第二层之上,因此对于入库操作,工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上,由提升机构将货物提升到货架的第二层,同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构,然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动,进行货物的存取,因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点,为了解决这个难题,系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置,在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾,因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
在一个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 设备。
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在 S7-PLCSIM 中,STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可编程逻辑控制器 (PLC) 中执行以及测试您的 STEP 7 用户程序。 仿真在 PC 或编程设备(如 Field PG)中执行。 由于仿真是完全在 STEP 7 软件中实施的,因此不需要任何 S7 硬件(CPU 或信号模块)。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真专为 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器开发的 STEP 7 用户程序。
S7-PLCSIM 提供一个简单的 STEP 7 用户程序界面,以供监视以及修改诸如输入和输出变量这样的不同对象。 当在仿真 CPU 上运行您的程序的同时,还可以使用 STEP 7 软件的各个应用程序。 例如,这允许您使用诸如变量表 (VAT) 这样的工具来控制和监视变量。 S7-PLCSIM 提供一个用于查看和修改控制程序变量、在单次或持续扫描模式中运行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的图形用户界面。
此外,S7-PLCSIM 还包含名为 S7ProSim 的 COM 对象,此对象提供对仿真 PLC 的编程访问。 通过 S7ProSim,可以编写软件以执行诸如更改仿真 PLC 的钥匙开关位置、在单次扫描模式中运行控制程序以及读取或写入控制器值这样的任务和许多其它任务。 Internet 上提供有关 S7ProSim 的文档。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品,以S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将致力于提升OEM客户的设备性能,缩短设备上市时间,真正有效的提升客户的市场竞争力。
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。
西门子PLC S7-300系列的高速计数器模块有两种,下面分别进行介绍:
1. FM350-1
FM350-1模块是一种用于简单计数任务的单通道智能计数模块,特点如下:
(1)可用于直接连接增量式编码器
(2)具有 2 个可选择的比较值进行比较的功能
(3)当达到比较值时,通过集成数字量输出进行响应输出
(4)运行模式:
连续计数,单次计数,周期计数
(5)功能:
置位计数器,计数器锁存
(6)通改门功能控制计数器的启动/ 停止
2. FM350-2
FM350-2是一种用于进行通用计数和测量的8通道智能型计数器模块,它的特点是:
(1)可直接连接到24V增量编码器、方向传感器、启动器或NAMUR 编码器;
(2)带可预选设**的检查功能
(3)用于在达到设**时输出响应的集成数字量输出
(4)模式:
a. 连续/ 一次性/ 周期计数
b. 频率/ 速度测量
c. 循环时间测量
d. 定量给料
根据系统的规模,现有 APACS+ 系统的硬件和用户软件可能代表了相当大的投资,而且操作人员和维修人员的知识也是一笔巨大的价值。为了保留、扩展和提高现有基础的价值,西门子开发了一套旨在用 SIMATIC PCS 7 对现有的操作人员和组态系统进行现代化升级,同时保留 APACS+/QUADLOG 控制器以及从属的 I/O 等级的迁移策略
此外,AS 41x of SIMATIC PCS 7 还可以为控制器等级提供出色的替代方案。这特别适用于系统扩展:系统扩展通过工业以太网模块(IEM)可以获得控制器之间相互通讯的支持,还可以获得 PCS 7/APACS+ 操作员系统的支持,可以通过双通道与 APACS+/QUADLOG 和 AS 41x 通讯。
98:STEP 7中相关时间处理和转换的功能块有哪些?
SFC 0 "SET_CLK" 设置CPU时钟
SFC 1 "READ_CLK" 读出CPU时钟
FC 3 "D_TOD_DT" 从DATE_AND_TIME 中取出DATE。
FC 6 "DT_DATE" 从DATE_AND_TIME 中取出the day of the week,即星期几
FC 7 "DT_DAY" 从DATE_AND_TIME 中取出时间
FC 8 "DT_TOD"
FC33用于S5TIME到TIME的转换
FC40用于TIME到S5TIME的转换
99:如何实现带电拔出或插入模板,即热插拔功能?
硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的,您必须购买有源总线底板,才能实现该功能。另外,您在配置时,必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块,因为它支持DP协议的DPV1版本,而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔,只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
软件要求:您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置;
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。
1:在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块,可以看出该模块支持“module exchange in opration”(热插拔);
2:将IM153模块拖到PROFIBUS总线上;
3:选择I/O模块,插入到ET200M站的各个槽位中;
4:双击ET200M站,打开属性窗口,选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项;
5:属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号;
6:属性窗口中提供了该型号IM153,插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号;
除了以上的硬件组态之外,还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时,中断组织块OB83 ,OB85,OB122被调用。
如果您采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站,那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站,并双击IM153,打开它的属性窗口,进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上。
100:我如何做到对自己的程序块进行加密保护?
您能够通过STEP7软件的KNOW_HOW_PROTECT功能实现对您程序代码的加密保护。
如果您双击鼠标打开经过加密的程序块时,您只能看到该程序块的接口数据(即IN, OUT 和 IN/OUT 等类型的参数)和注释信息,而程序块中的代码及代码的注释,临时/静态变量是不能被看到的。同时您也无法对加密保护的程序块做出任何改动。
如何实现程序块保护:
1. 打开程序编辑窗口LAD/FBD/STL;
2. 将要进行加密保护的程序块生成转换为源代码文件(通过选择菜单 File— ;Generate source 生成);
3. 在LAD/FBD/STL 窗口中关闭您的程序块,并在SIMATIC
Manager项目管理窗口的source文件夹中打开上一步所生成的source文件;
4. 在程序块的声明部分,TITLE行下面的一行中输入”KNOW_HOW_PROTECT”;
5. 存盘并编译该source文件(选择菜单FileàSave,FileàCompile);
6. 现在就完成了您程序块的加密保护;
101:我如何做到对自己的程序块进行<此处内容被屏蔽>?
取消对程序块的加密保护
1. 打开程序块的Source源文件;
2. 文件中的KNOW_HOW_PROTECT;
3. 存盘并编译该source文件;
现在程序块的加密保护已经取消。
注意: 如果没有 STL source 源文件,您是无法对已经加密的程序块进行编辑的.
http://www.absygs.com

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